本發(fā)明主要涉及新能源汽車充換電的，具體為一種電動(dòng)重卡電池充換電系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著新能源汽車的快速發(fā)展，純電動(dòng)重載卡車也進(jìn)入了人們的視野發(fā)，其采用電池作為動(dòng)力來源，具有環(huán)境友好、經(jīng)濟(jì)性能佳的優(yōu)點(diǎn)。但由于重載卡車耗能大、運(yùn)行時(shí)間長的特點(diǎn)，導(dǎo)致其動(dòng)力電池組體積大、笨重，一次充滿電需要漫長的時(shí)間，嚴(yán)重影響純電動(dòng)重載卡車的進(jìn)一步發(fā)展。

2、現(xiàn)有的技術(shù)公開了一種電動(dòng)重卡電池充換電系統(tǒng)，電動(dòng)重卡電池充換電系統(tǒng)包括：電池更換站，環(huán)形外架，環(huán)形外架上固定連接兩個(gè)電池放置電池倉，環(huán)形外架和電池放置電池倉上均固定連接有連接滑軌；吊裝裝置，吊裝裝置固定于環(huán)形外架的頂部，吊裝裝置包括環(huán)形安裝架和環(huán)鏈葫蘆，環(huán)形安裝架的一側(cè)固定連接有導(dǎo)向滑輪。本發(fā)明提供的電動(dòng)重卡電池充換電系統(tǒng)可以在將電動(dòng)重卡停到設(shè)備管理室和調(diào)度控制室之間的停車區(qū)域時(shí)，自動(dòng)完成對(duì)電動(dòng)重卡的電池的更換，無需花費(fèi)長時(shí)間等待電池的充電，提升使用電動(dòng)重卡時(shí)對(duì)物流貨物運(yùn)輸?shù)乃俣龋跹b裝置體積小，控制簡潔，成本低。

3、但是上述技術(shù)方案采用定位裝置內(nèi)的電動(dòng)伸縮桿、滑動(dòng)板、定位卡板等多個(gè)活動(dòng)部件協(xié)同運(yùn)作來抓取電池，沒有考慮到電動(dòng)重卡電池笨重的問題，使得抓取過程中電池結(jié)構(gòu)和電池外殼有損傷風(fēng)險(xiǎn)，安全隱患大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明主要提供了一種電動(dòng)重卡電池充換電系統(tǒng)，用以解決上述背景技術(shù)中提出的技術(shù)問題。

2、本發(fā)明解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案為：

3、一種電動(dòng)重卡電池充換電系統(tǒng)，包括電池存儲(chǔ)模塊，所述電池存儲(chǔ)模塊由兩個(gè)對(duì)向設(shè)立的電池存儲(chǔ)架組成，所述電池存儲(chǔ)架之間設(shè)有抓取模塊；所述抓取模塊包括真空吸附單元和夾持單元，所述真空吸附單元設(shè)有吸附座，所述吸附座上設(shè)有真空吸盤，所述真空吸盤能夠產(chǎn)生負(fù)壓，以此吸附電池頂部；所述夾持單元設(shè)有雙向電動(dòng)伸縮桿，所述雙向電動(dòng)伸縮桿的伸縮端連接有夾爪，所述夾爪在雙向電動(dòng)伸縮桿的驅(qū)動(dòng)下，對(duì)電池實(shí)施輔助抓取動(dòng)作。

4、進(jìn)一步的，抓取模塊還設(shè)有抓取滑塊，所述抓取滑塊底部連接有電動(dòng)升降桿，所述電動(dòng)升降桿的升降端連接有托盤座，所述托盤座上設(shè)有所述真空吸附單元和夾持單元；所述抓取滑塊套設(shè)在抓取絲桿上，所述抓取絲桿一端活動(dòng)連接有抓取電機(jī)，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在抓取滑槽底壁，所述抓取滑槽兩側(cè)設(shè)有燕尾槽，所述抓取滑塊上設(shè)有對(duì)應(yīng)的燕尾滑塊。

5、進(jìn)一步的，所述吸附座設(shè)于所述托盤座底面，若干所述真空吸盤呈菱形陣列分布在所述吸附座底面，且該真空吸盤采用硅膠材質(zhì)制成，其通過真空管道連接真空泵，能夠產(chǎn)生200—500n的吸力。

6、進(jìn)一步的，所述雙向電動(dòng)伸縮桿位于所述托盤座的頂面，且該雙向電動(dòng)伸縮桿外部設(shè)有安裝座，所述安裝座連接所述電動(dòng)升降桿和托盤座；所述夾爪位于夾持滑槽內(nèi)，所述夾持滑槽內(nèi)設(shè)有兩根導(dǎo)向桿，且該夾爪與電池的接觸面設(shè)有緩沖墊。

7、進(jìn)一步的，所述電池存儲(chǔ)架上設(shè)有升降模塊，所述升降模塊包括升降滑槽，所述升降滑槽設(shè)于電池存儲(chǔ)架兩側(cè)，且該升降滑槽內(nèi)設(shè)有升降絲桿，所述升降絲桿的一端連接在所述升降滑槽的底壁，另一端活動(dòng)連接有升降電機(jī)，所述升降電機(jī)設(shè)于電池存儲(chǔ)架頂部，此外，所述升降模塊連接有平移模塊。

8、進(jìn)一步的，所述平移模塊包括升降座，所述升降座套設(shè)在兩根所述升降絲杠上，且該升降座上開設(shè)有平移滑槽，所述平移滑槽內(nèi)設(shè)有平移絲桿，所述平移絲桿的一端連接在所述平移滑槽的底壁，另一端活動(dòng)連接有平移電機(jī)，且該平移絲桿上套設(shè)有搬運(yùn)模塊。

9、進(jìn)一步的，所述搬運(yùn)模塊包括承載臺(tái)，所述承載臺(tái)上開設(shè)有搬運(yùn)滑槽，所述搬運(yùn)滑槽內(nèi)設(shè)有搬運(yùn)絲桿，所述搬運(yùn)絲桿的一端連接在所述搬運(yùn)滑槽的底壁，另一端活動(dòng)連接有搬運(yùn)電機(jī)，且該搬運(yùn)絲桿上套設(shè)有載物爪。

10、進(jìn)一步的，所述電池存儲(chǔ)架上矩陣分布有若干電池存儲(chǔ)倉，每個(gè)所述電池存儲(chǔ)倉內(nèi)均設(shè)有載物槽，且該電池存儲(chǔ)倉內(nèi)設(shè)有充電模塊。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：

12、1、本發(fā)明通過設(shè)置的抓取模塊中的真空吸附單元與夾持單元的協(xié)同抓取，避免了損傷電池表面結(jié)構(gòu)，減少抓取過程中電池晃動(dòng)、滑落風(fēng)險(xiǎn)，提升了抓取的成功率與穩(wěn)定性，使得電池抓取更精準(zhǔn)高效，縮短單次抓取時(shí)間，加快整體充換電流程。

13、2、本發(fā)明通過設(shè)置的夾爪與電池接觸面的緩沖墊，有效緩沖抓取時(shí)的沖擊力，避免電池外殼受到剛性擠壓而破損，延長電池使用壽命。硅膠材質(zhì)的真空吸盤在吸附過程中也可防止刮傷電池表面，保護(hù)電池完整性。

14、3、本發(fā)明通過設(shè)置的升降模塊、平移模塊與搬運(yùn)模塊協(xié)同作業(yè)，實(shí)現(xiàn)電池在三維空間內(nèi)的流暢搬運(yùn)。無論是將電池從車輛轉(zhuǎn)移至存儲(chǔ)架，還是在存儲(chǔ)架不同層級(jí)間挪動(dòng)，各模塊配合緊密、動(dòng)作連貫，減少搬運(yùn)過程中的停滯時(shí)間，優(yōu)化整個(gè)充換電系統(tǒng)的物流環(huán)節(jié)，提升運(yùn)營效率。

15、4、本發(fā)明通過設(shè)置的電池存儲(chǔ)架構(gòu)成上矩陣分布的電池存儲(chǔ)倉充分利用空間，還方便對(duì)電池分類存放與管理。矩陣分布的電池存儲(chǔ)倉搭配載物槽，能穩(wěn)固放置不同規(guī)格的電池，防止電池在存儲(chǔ)過程中相互碰撞、摩擦受損，保障電池存放安全，且通過載物爪與載物槽的配合，使得搬運(yùn)過程省時(shí)省力。

16、以下將結(jié)合附圖與具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的解釋說明。

17、附圖說明

18、圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

19、圖2為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

20、圖3為本發(fā)明的電池存儲(chǔ)架正視圖；

21、圖4為本發(fā)明的平移模塊結(jié)構(gòu)示意圖；

22、圖5為本發(fā)明的抓取模塊剖視圖；

23、圖6為本發(fā)明的抓取模塊側(cè)視剖面圖；

24、圖7為本發(fā)明的圖5中a處放大圖；

25、圖8為本發(fā)明的真空吸附單元仰視圖。

技術(shù)特征：

1.一種電動(dòng)重卡電池充換電系統(tǒng)，包括電池存儲(chǔ)模塊（1），其特征在于，所述電池存儲(chǔ)模塊（1）由兩個(gè)對(duì)向設(shè)立的電池存儲(chǔ)架（101）組成，所述電池存儲(chǔ)架（101）之間設(shè)有抓取模塊（5）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)重卡電池充換電系統(tǒng)，其特征在于，抓取模塊（5）還設(shè)有抓取滑塊（501），所述抓取滑塊（501）底部連接有電動(dòng)升降桿（502），所述電動(dòng)升降桿（502）的升降端連接有托盤座（503），所述托盤座（503）上設(shè)有所述真空吸附單元（6）和夾持單元（7）；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動(dòng)重卡電池充換電系統(tǒng)，其特征在于，所述吸附座（601）設(shè)于所述托盤座（503）底面，若干所述真空吸盤（602）呈菱形陣列分布在所述吸附座（601）底面，且該真空吸盤（602）采用硅膠材質(zhì)制成，其通過真空管道連接真空泵，能夠產(chǎn)生200—500n的吸力。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動(dòng)重卡電池充換電系統(tǒng)，其特征在于，所述雙向電動(dòng)伸縮桿（701）位于所述托盤座（503）的頂面，且該雙向電動(dòng)伸縮桿（701）外部設(shè)有安裝座（703），所述安裝座（703）連接所述電動(dòng)升降桿（502）和托盤座（503）；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)重卡電池充換電系統(tǒng)，其特征在于，所述電池存儲(chǔ)架（101）上設(shè)有升降模塊（2），所述升降模塊（2）包括升降滑槽（201），所述升降滑槽（201）設(shè)于電池存儲(chǔ)架（101）兩側(cè)，且該升降滑槽（201）內(nèi)設(shè)有升降絲桿（202），所述升降絲桿（202）的一端連接在所述升降滑槽（201）的底壁，另一端活動(dòng)連接有升降電機(jī)（203），所述升降電機(jī)（203）設(shè)于電池存儲(chǔ)架（101）頂部，此外，所述升降模塊（2）連接有平移模塊（3）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電動(dòng)重卡電池充換電系統(tǒng)，其特征在于，所述平移模塊（3）包括升降座（301），所述升降座（301）套設(shè)在兩根所述升降絲杠上，且該升降座（301）上開設(shè)有平移滑槽（302），所述平移滑槽（302）內(nèi)設(shè)有平移絲桿（303），所述平移絲桿（303）的一端連接在所述平移滑槽（302）的底壁，另一端活動(dòng)連接有平移電機(jī)（304），且該平移絲桿（303）上套設(shè)有搬運(yùn)模塊（4）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電動(dòng)重卡電池充換電系統(tǒng)，其特征在于，所述搬運(yùn)模塊（4）包括承載臺(tái)（401），所述承載臺(tái)（401）上開設(shè)有搬運(yùn)滑槽（402），所述搬運(yùn)滑槽（402）內(nèi)設(shè)有搬運(yùn)絲桿（403），所述搬運(yùn)絲桿（403）的一端連接在所述搬運(yùn)滑槽（402）的底壁，另一端活動(dòng)連接有搬運(yùn)電機(jī)（404），且該搬運(yùn)絲桿（403）上套設(shè)有載物爪（405）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)重卡電池充換電系統(tǒng)，其特征在于，所述電池存儲(chǔ)架（101）上矩陣分布有若干電池存儲(chǔ)倉（102），每個(gè)所述電池存儲(chǔ)倉（102）內(nèi)均設(shè)有載物槽（103），且該電池存儲(chǔ)倉（102）內(nèi)設(shè)有充電模塊（8）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種電動(dòng)重卡電池充換電系統(tǒng)，包括電池存儲(chǔ)模塊，電池存儲(chǔ)模塊由兩個(gè)對(duì)向設(shè)立的電池存儲(chǔ)架組成，電池存儲(chǔ)架之間設(shè)有抓取模塊；抓取模塊包括真空吸附單元和夾持單元，真空吸附單元設(shè)有吸附座，吸附座上設(shè)有真空吸盤，真空吸盤能夠產(chǎn)生負(fù)壓，以此吸附電池頂部；夾持單元設(shè)有雙向電動(dòng)伸縮桿，雙向電動(dòng)伸縮桿的伸縮端連接有夾爪，夾爪在雙向電動(dòng)伸縮桿的驅(qū)動(dòng)下，對(duì)電池實(shí)施輔助抓取動(dòng)作。本發(fā)明通過設(shè)置的抓取模塊中的真空吸附單元與夾持單元的協(xié)同抓取，避免了損傷電池表面結(jié)構(gòu)，減少抓取過程中電池晃動(dòng)、滑落風(fēng)險(xiǎn)，提升了抓取的成功率與穩(wěn)定性，使得電池抓取更精準(zhǔn)高效，縮短單次抓取時(shí)間，加快整體充換電流程。

技術(shù)研發(fā)人員：尚廣軍,佘梅芳,周友兵,萬勇,方凱
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽沃博源科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15