本發(fā)明涉及運(yùn)煤車(chē)系統(tǒng)，尤其涉及一種輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及井下運(yùn)煤車(chē)及井下運(yùn)煤車(chē)。

背景技術(shù)：

1、為了提高井下運(yùn)煤車(chē)的動(dòng)力性能，在井下運(yùn)煤車(chē)設(shè)置了輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，在用戶需要更強(qiáng)勁的動(dòng)力時(shí)，輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以提供動(dòng)力，例如在井下運(yùn)煤車(chē)陷入泥濘中難以駛出時(shí)，在輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供的動(dòng)力加持下，井下運(yùn)煤車(chē)可以快速駛出。

2、但是，現(xiàn)有的輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所使用的閉式泵和閉式馬達(dá)均為特制產(chǎn)品，因此，該輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的維修和更換均受限制的同時(shí)，采購(gòu)周期長(zhǎng)也長(zhǎng)，導(dǎo)致對(duì)該輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)成本和更換成本均較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。

2、為此，本發(fā)明提供一種輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可使常規(guī)的閉式泵組和變量馬達(dá)機(jī)構(gòu)組裝出輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，以降低閉式泵組和變量馬達(dá)機(jī)構(gòu)因特制而導(dǎo)致的維修更換均受限制的問(wèn)題，進(jìn)而降低輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)成本和更換成本。

3、本發(fā)明還提供一種包括上述輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的井下運(yùn)煤車(chē)。

4、根據(jù)本發(fā)明第一方面實(shí)施例的一種輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，應(yīng)用于井下運(yùn)煤車(chē)，包括：

5、閉式泵組；

6、離合器，位于閉式泵組和第一減速機(jī)之間，離合器用于連接或中斷第一減速機(jī)與閉式泵組之間的動(dòng)力傳遞；

7、變量馬達(dá)機(jī)構(gòu)，與閉式泵組連接，變量馬達(dá)機(jī)構(gòu)還與第二減速機(jī)連接，第二減速機(jī)用于與車(chē)輪連接；

8、在閉式泵組向變量馬達(dá)機(jī)構(gòu)泵送液壓油后，變量馬達(dá)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第二減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

9、可選地，輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括輔助激活閥組，輔助激活閥組與閉式泵組和變量馬達(dá)機(jī)構(gòu)均連接；輔助激活閥組用于接收駕駛員開(kāi)啟輔助驅(qū)動(dòng)的操作指令，以控制閉式泵組和變量馬達(dá)機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)。

10、可選地，輔助激活閥組包括電磁換向閥和第一溢流閥；第一溢流閥通過(guò)管路與閉式泵組和變量馬達(dá)機(jī)構(gòu)均連接；電磁換向閥與液壓油箱和第一溢流閥均通過(guò)管路連接，電磁換向閥還與位于駕駛室內(nèi)的輔助驅(qū)動(dòng)按鈕電連接；電磁換向閥用于控制液壓油箱和第一溢流閥之間的連通或斷開(kāi)，以控制液壓油箱和閉式泵組之間、以及液壓油箱和變量馬達(dá)機(jī)構(gòu)之間的同時(shí)通斷。

11、可選地，還包括熱交換閥組，熱交換閥組與閉式泵組和變量馬達(dá)機(jī)構(gòu)均通過(guò)管路連接，熱交換閥組用于置換出與閉式泵組連接的管路、和/或與變量馬達(dá)機(jī)構(gòu)連接的管路中的部分熱油，以平衡輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的溫度。

12、可選地，熱交換閥組包括：

13、第二溢流閥；

14、梭閥，與閉式泵組和變量馬達(dá)機(jī)構(gòu)均通過(guò)管路連接，且梭閥還與第二溢流閥連接；梭閥用于選取閉式泵組或變量馬達(dá)機(jī)構(gòu)中的液壓油，并經(jīng)第二溢流閥輸出給液壓油箱。

15、可選地，閉式泵組包括第一液控?fù)Q向閥、第一變量機(jī)構(gòu)和閉式柱塞泵；

16、第一液控?fù)Q向閥與輔助激活閥組連接，且第一液控?fù)Q向閥還與第一變量機(jī)構(gòu)連接；第一液控?fù)Q向閥用于將流經(jīng)輔助激活閥組的液壓油輸送至第一變量機(jī)構(gòu)；

17、第一變量機(jī)構(gòu)與閉式柱塞泵連接；在第一變量機(jī)構(gòu)隨輔助激活閥組輸送的液壓油的作用下發(fā)生運(yùn)動(dòng)時(shí)，閉式柱塞泵隨第一變量機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)而啟動(dòng)。

18、可選地，變量馬達(dá)機(jī)構(gòu)包括第二液控?fù)Q向閥、第二變量機(jī)構(gòu)和變量柱塞馬達(dá)；

19、第二液控?fù)Q向閥與輔助激活閥組連接，且第二液控?fù)Q向閥還與第二變量機(jī)構(gòu)連接；變量柱塞馬達(dá)與第二減速機(jī)連接；第二液控?fù)Q向閥用于將流經(jīng)輔助激活閥組的液壓油輸送至第二變量機(jī)構(gòu)；第二變量機(jī)構(gòu)與變量柱塞馬達(dá)連接；在第二變量機(jī)構(gòu)隨輔助激活閥組輸送的液壓油的作用下發(fā)生運(yùn)動(dòng)時(shí)，變量柱塞馬達(dá)隨第二變量機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)而啟動(dòng)。

20、可選地，輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括補(bǔ)油管路，補(bǔ)油管路與閉式泵組連接，用于對(duì)閉式泵組進(jìn)行補(bǔ)油；其中，補(bǔ)油管路上設(shè)有第三溢流閥，在補(bǔ)油管路對(duì)閉式泵組進(jìn)行補(bǔ)油時(shí)，第三溢流閥用于限制補(bǔ)油管路的補(bǔ)油壓力。

21、可選地，輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括：

22、安全閥組，與變量馬達(dá)機(jī)構(gòu)通過(guò)管路連接；在井下運(yùn)煤車(chē)行走時(shí)，安全閥組用于限制變量馬達(dá)機(jī)構(gòu)的最高壓力。

23、根據(jù)本發(fā)明第二方面實(shí)施例的一種井下運(yùn)煤車(chē)，包括第一方面以及各實(shí)施方式的輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

24、上述技術(shù)方案中的一個(gè)技術(shù)方案至少具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果：

25、對(duì)于本發(fā)明實(shí)施例的一種輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，通過(guò)在閉式泵組和第一減速機(jī)之間設(shè)置離合器，可使在井下運(yùn)煤車(chē)處于前進(jìn)狀態(tài)時(shí)，離合器連接第一減速機(jī)與閉式泵組之間的動(dòng)力傳遞，使閉式泵組在與第一減速機(jī)連接的電機(jī)的帶動(dòng)下，向變量馬達(dá)機(jī)構(gòu)輸出液壓油，使變量馬達(dá)機(jī)構(gòu)在液壓油的作用下帶動(dòng)第二減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)，在井下運(yùn)煤車(chē)處于后退狀態(tài)時(shí)，離合器斷開(kāi)第一減速機(jī)與閉式泵組之間的動(dòng)力傳遞，使閉式泵組無(wú)法在與第一減速機(jī)連接的電機(jī)的帶動(dòng)下運(yùn)行，以避免閉式泵組反轉(zhuǎn)；由此可見(jiàn)，本申請(qǐng)?zhí)峁┑妮o助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)在閉式泵組和第一減速機(jī)之間設(shè)置離合器，即可使常規(guī)的閉式泵組和變量馬達(dá)機(jī)構(gòu)組裝出輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，以降低閉式泵組和變量馬達(dá)機(jī)構(gòu)因特制而導(dǎo)致的維修更換均受限制的問(wèn)題，進(jìn)而降低輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)成本和更換成本。

26、本發(fā)明實(shí)施例所提供的井下運(yùn)煤車(chē)設(shè)有上文的輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由于輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果，則設(shè)有該輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的井下運(yùn)煤車(chē)也應(yīng)具有相應(yīng)的技術(shù)效果。

技術(shù)特征：

1.一種輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，應(yīng)用于井下運(yùn)煤車(chē)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，還包括輔助激活閥組，所述輔助激活閥組與所述閉式泵組和所述變量馬達(dá)機(jī)構(gòu)均連接；所述輔助激活閥組用于接收駕駛員開(kāi)啟輔助驅(qū)動(dòng)的操作指令，以控制所述閉式泵組和所述變量馬達(dá)機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述輔助激活閥組包括電磁換向閥和第一溢流閥；所述第一溢流閥通過(guò)管路與所述閉式泵組和所述變量馬達(dá)機(jī)構(gòu)均連接；所述電磁換向閥與液壓油箱和所述第一溢流閥均通過(guò)管路連接，所述電磁換向閥還與位于駕駛室內(nèi)的輔助驅(qū)動(dòng)按鈕電連接；所述電磁換向閥用于控制所述液壓油箱和所述第一溢流閥之間的連通或斷開(kāi)，以控制所述液壓油箱和所述閉式泵組之間、以及所述液壓油箱和所述變量馬達(dá)機(jī)構(gòu)之間的同時(shí)通斷。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，還包括熱交換閥組，所述熱交換閥組與所述閉式泵組和所述變量馬達(dá)機(jī)構(gòu)均通過(guò)管路連接，所述熱交換閥組用于置換出與所述閉式泵組連接的管路、和/或與所述變量馬達(dá)機(jī)構(gòu)連接的管路中的部分熱油，以平衡所述輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的溫度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述熱交換閥組包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述閉式泵組包括第一液控?fù)Q向閥、第一變量機(jī)構(gòu)和閉式柱塞泵；

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述變量馬達(dá)機(jī)構(gòu)包括第二液控?fù)Q向閥、第二變量機(jī)構(gòu)和變量柱塞馬達(dá)；

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，還包括補(bǔ)油管路，所述補(bǔ)油管路與所述閉式泵組連接，用于對(duì)所述閉式泵組進(jìn)行補(bǔ)油；其中，所述補(bǔ)油管路上設(shè)有第三溢流閥，在所述補(bǔ)油管路對(duì)所述閉式泵組進(jìn)行補(bǔ)油時(shí)，所述第三溢流閥用于限制所述補(bǔ)油管路的補(bǔ)油壓力。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

10.一種井下運(yùn)煤車(chē)，包括如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及運(yùn)煤車(chē)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及井下運(yùn)煤車(chē)。其中，該輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括閉式泵組、離合器和變量馬達(dá)機(jī)構(gòu)，離合器位于閉式泵組和第一減速機(jī)之間，離合器用于連接或中斷第一減速機(jī)與閉式泵組之間的動(dòng)力傳遞；變量馬達(dá)機(jī)構(gòu)與閉式泵組連接，變量馬達(dá)機(jī)構(gòu)還與第二減速機(jī)連接，第二減速機(jī)用于與車(chē)輪連接；在閉式泵組向變量馬達(dá)機(jī)構(gòu)泵送液壓油后，變量馬達(dá)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第二減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。本申請(qǐng)?zhí)峁┩ㄟ^(guò)在閉式泵組和第一減速機(jī)之間設(shè)置離合器，即可使常規(guī)的閉式泵組和變量馬達(dá)機(jī)構(gòu)組裝出輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，以降低閉式泵組和變量馬達(dá)機(jī)構(gòu)因特制而導(dǎo)致的維修更換均受限制的問(wèn)題，進(jìn)而降低輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)成本和更換成本。

技術(shù)研發(fā)人員：常彥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：三一重型裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15