本發(fā)明涉及領(lǐng)域，具體為一種建筑施工的軌道式物料輸送平臺(tái)及其輸送系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、建筑施工工地通常由多個(gè)作業(yè)區(qū)域組成，包括材料堆場(chǎng)、結(jié)構(gòu)施工區(qū)、裝飾施工區(qū)、機(jī)械設(shè)備通道及工人生活區(qū)等，作業(yè)點(diǎn)位分散，材料需求量大且種類繁雜。隨著城市建設(shè)密度增加與施工組織方式的集約化，建筑工地呈現(xiàn)出作業(yè)面廣、進(jìn)度并行、施工交叉密集的特點(diǎn)，對(duì)物料供應(yīng)與運(yùn)輸調(diào)度提出了更高要求。

2、目前施工過(guò)程中，物料運(yùn)輸多依賴社會(huì)運(yùn)輸車輛或工地內(nèi)部自有車輛，將材料直接從大門口運(yùn)送至施工點(diǎn)附近。為了盡可能接近用料區(qū)域，車輛通常會(huì)駛?cè)胧┕?chǎng)地內(nèi)部，行駛于臨時(shí)修整的土路、板路或混凝土基礎(chǔ)層上。這種運(yùn)輸模式存在顯著問(wèn)題：工地道路普遍不具備規(guī)范路面條件，晴天揚(yáng)塵多、雨天易陷車，轉(zhuǎn)彎、掉頭困難，重型車輛運(yùn)行效率低，通行過(guò)程中還常與塔吊、模板作業(yè)、地面施工等環(huán)節(jié)相互干擾。

3、運(yùn)輸調(diào)度方面，很多施工現(xiàn)場(chǎng)并未設(shè)置系統(tǒng)化的調(diào)度機(jī)制。多數(shù)情況下，由現(xiàn)場(chǎng)管理人員以手持對(duì)講機(jī)、喊話、旗語(yǔ)甚至手勢(shì)進(jìn)行簡(jiǎn)單指揮，臨時(shí)決定車輛進(jìn)出順序、卸料位置或等待時(shí)機(jī)。運(yùn)輸節(jié)奏依賴經(jīng)驗(yàn)判斷和臨場(chǎng)反應(yīng)，容易因物料堆放過(guò)多、吊裝等待、通道阻斷等原因引發(fā)車輛滯留、交叉干擾甚至相互堵車的情況。在夜間或施工高峰期，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)度混亂加劇，部分工地甚至需專人引導(dǎo)車輛單車進(jìn)出。

4、物料卸載后多堆放于施工點(diǎn)周邊空地，缺乏集中接駁平臺(tái)或分發(fā)系統(tǒng)，現(xiàn)場(chǎng)堆放隨意、種類混雜，占用施工通道，降低了工效，也影響了安全性和文明施工管理。不同樓棟之間如果物料調(diào)度不及時(shí)，還會(huì)出現(xiàn)有的區(qū)域缺料停工、有的區(qū)域堆料堆積的問(wèn)題，依賴人力二次搬運(yùn)，效率低且勞動(dòng)強(qiáng)度大。

5、綜合來(lái)看，現(xiàn)有建筑工地在物料運(yùn)輸、路徑組織、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)度及中轉(zhuǎn)存放等方面，普遍存在依賴人工、缺乏系統(tǒng)、運(yùn)行混亂、資源浪費(fèi)等問(wèn)題，難以適應(yīng)現(xiàn)代施工項(xiàng)目多工區(qū)、快節(jié)奏、高密度的組織需求。鑒于以上問(wèn)題，特提出一種建筑施工的軌道式物料輸送平臺(tái)及其輸送系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種建筑施工的軌道式物料輸送平臺(tái)及其輸送系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種建筑施工的軌道式物料輸送平臺(tái)，包括軌道和運(yùn)輸平臺(tái)，所述軌道鋪設(shè)于建筑工地建設(shè)位置的外圍，軌道成系統(tǒng)設(shè)置，所述軌道系統(tǒng)包括主運(yùn)輸路線、車輛停靠點(diǎn)和物料接駁站點(diǎn)；所述主運(yùn)輸路線包括主路線，每個(gè)主路線由鐵軌和枕木組成，相鄰兩段鐵軌之間使用連接件鉸接安裝，連接件與相鄰鐵軌之間的兩個(gè)連接點(diǎn)的其中一個(gè)連接點(diǎn)滑動(dòng)連接，枕木固定于兩個(gè)鐵軌的下方，若干由鐵軌和枕木組成的軌道單元相互鉸接形成軌道鏈；所述物料接駁站點(diǎn)包括內(nèi)接駁站點(diǎn)，所述內(nèi)接駁站點(diǎn)包括若干條接駁軌道，所述接駁軌道的兩側(cè)至少兩點(diǎn)與主運(yùn)輸路線軌道之間用于變軌的變軌機(jī)構(gòu)，從主運(yùn)輸路線運(yùn)行的單一車輛能夠從變軌點(diǎn)變軌停泊到站點(diǎn)路線，或者從站點(diǎn)路線通過(guò)變軌點(diǎn)回到主運(yùn)輸路線；在建筑工地固定區(qū)域設(shè)置外接駁站點(diǎn)，所述外接駁站點(diǎn)設(shè)立若干條接駁路線，并且每條接駁路線均通過(guò)變軌器與主運(yùn)輸路線相連，需要運(yùn)輸?shù)奈锪辖詮慕玉g站點(diǎn)裝卸；所述運(yùn)輸平臺(tái)包括動(dòng)力牽引車頭以及牽引拖車，所述動(dòng)力牽引車頭能夠通過(guò)車鉤拖拽若干節(jié)牽引拖車；所述牽引拖車包括底盤，所述底盤的頂部設(shè)置有托盤車斗，托盤車斗用于建筑施工物料的存放和轉(zhuǎn)運(yùn)。

3、優(yōu)選的，所述輸送平臺(tái)基于輸送系統(tǒng)，所述輸送系統(tǒng)包括軌道系統(tǒng)、運(yùn)輸系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；所述軌道系統(tǒng)包括主路線、外接駁站點(diǎn)、內(nèi)接駁站點(diǎn)和停泊站點(diǎn)；所述運(yùn)輸系統(tǒng)包括動(dòng)力牽引車頭和牽引拖車組成的運(yùn)輸平臺(tái)以及能夠在牽引拖車頂部直接吊運(yùn)更換的托盤車斗；所述控制系統(tǒng)包括中央調(diào)度系統(tǒng)和安全監(jiān)控系統(tǒng)；所述中央調(diào)度系統(tǒng)包括物料拖車識(shí)別模塊、拖車定位監(jiān)測(cè)模塊、運(yùn)輸任務(wù)分配模塊以及車輛順序調(diào)度模塊；所述安全監(jiān)控系統(tǒng)包括傳感器網(wǎng)絡(luò)以及緊急制動(dòng)模塊，所述傳感器網(wǎng)絡(luò)包括軌道沿線設(shè)置壓力傳感器和攝像頭，能夠檢測(cè)異物入侵和軌道變形，緊急制動(dòng)模塊包括隨動(dòng)力牽引車頭和牽引拖車安裝的識(shí)別預(yù)警系統(tǒng)，激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭組成的視覺系統(tǒng)，當(dāng)識(shí)別預(yù)警系統(tǒng)被激活后，啟動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力牽引車頭和牽引拖車停車。

4、優(yōu)選的，所述鐵軌的兩端設(shè)置有連接軸，所述連接件的一端開設(shè)有套孔，所述連接件的另一端開設(shè)有槽口，所述槽口與套孔之間的最小間距等于兩段相鄰鐵軌的相鄰連接軸之間的最小間距。

5、優(yōu)選的，所述枕木的兩側(cè)開設(shè)有若干圓孔，所述枕木的頂部設(shè)置有彈簧扣件，彈簧扣件通過(guò)螺栓與枕木之間固定，并且彈簧扣件將鐵軌與枕木之間實(shí)現(xiàn)固定。

6、優(yōu)選的，所述牽引拖車的頂部設(shè)置有定位銷，所述牽引拖車的外側(cè)設(shè)置有鎖定機(jī)構(gòu)，所述鎖定機(jī)構(gòu)用于將托盤車斗與牽引拖車之間進(jìn)行鎖定。

7、優(yōu)選的，所述托盤車斗包括托板，所述托板的頂部設(shè)置有護(hù)欄。

8、優(yōu)選的，所述枕木的圓孔內(nèi)部插接有錨釘。

9、優(yōu)選的，所述牽引拖車的底部行走機(jī)構(gòu)設(shè)置有臨時(shí)駐車裝置，所述車鉤的外側(cè)裝配有電推桿結(jié)構(gòu)，所述電推桿結(jié)構(gòu)的位移端能夠?qū)④囥^的鎖舌銷向上頂起，且電推桿的位移端與鎖舌銷頂部的外延機(jī)構(gòu)之間垂直重合設(shè)置。

10、優(yōu)選的，識(shí)別預(yù)警系統(tǒng)包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭組成的視覺系統(tǒng)，激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭組成的視覺系統(tǒng)三者任意一項(xiàng)識(shí)別到障礙物時(shí)，均可以提前觸發(fā)緊急制動(dòng)系統(tǒng)開啟，通過(guò)車輛自帶的控制系統(tǒng)直接介入剎車系統(tǒng)激活剎車，并且在激活的過(guò)程中，自動(dòng)的ai分析模塊利用其他方式相互檢查識(shí)別是否真實(shí)存在障礙物，若障礙物存在則繼續(xù)制動(dòng)，若障礙物誤判則發(fā)出待檢查報(bào)警并繼續(xù)制動(dòng)。

11、優(yōu)選的，所述動(dòng)力牽引車頭的車尾裝配有攝像識(shí)別系統(tǒng)，所述攝像識(shí)別系統(tǒng)向后識(shí)別拖拽的托盤車斗的內(nèi)容物料類別，并監(jiān)控托盤車斗內(nèi)部物料狀態(tài)。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明構(gòu)建了一種高度智能化、適應(yīng)性強(qiáng)的建筑施工軌道式物料輸送平臺(tái)及其輸送系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過(guò)鏈?zhǔn)杰壍冷佋O(shè)、可拆裝運(yùn)輸平臺(tái)與標(biāo)準(zhǔn)托盤車斗，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)輸路徑的模塊化布設(shè)與裝卸作業(yè)的高效協(xié)同；引入分布式動(dòng)力與ai調(diào)度控制技術(shù)，具備電量監(jiān)測(cè)、自動(dòng)避障、路徑優(yōu)化、任務(wù)重排等智能功能，支持車輛故障、補(bǔ)能等場(chǎng)景下的自動(dòng)停靠與替代調(diào)度；系統(tǒng)能夠根據(jù)施工進(jìn)度與物料供應(yīng)狀態(tài)雙向調(diào)節(jié)運(yùn)輸任務(wù)，動(dòng)態(tài)適配工地不同階段與區(qū)域的運(yùn)輸需求，同時(shí)支持標(biāo)準(zhǔn)與小軌道的靈活部署與過(guò)道布設(shè)，提高工地空間利用效率。全系統(tǒng)形成了“運(yùn)輸—調(diào)度—卸料—維護(hù)”全流程閉環(huán)控制，顯著提升了建筑施工物料運(yùn)輸?shù)闹悄芑?、運(yùn)行穩(wěn)定性與整體施工效率，有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中施工工地物料運(yùn)輸存在的多點(diǎn)分散、人工調(diào)度困難、道路不平難以通行、重型車輛難以掉頭等問(wèn)題。通過(guò)設(shè)置固定軌道、統(tǒng)一接駁站點(diǎn)與智能調(diào)度系統(tǒng)，避免運(yùn)輸車輛頻繁駛?cè)胧┕^(qū)域，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)輸流程的集中化、調(diào)度智能化與運(yùn)行路徑的通暢可控，顯著提升了運(yùn)輸效率與施工組織的有序性。

技術(shù)特征：

1.一種建筑施工的軌道式物料輸送平臺(tái)，包括軌道和運(yùn)輸平臺(tái)（4），其特征在于：所述軌道鋪設(shè)于建筑工地建設(shè)位置的外圍，軌道成系統(tǒng)設(shè)置，所述軌道系統(tǒng)包括主運(yùn)輸路線、車輛?？奎c(diǎn)和物料接駁站點(diǎn)；所述主運(yùn)輸路線包括主路線（1），每個(gè)主路線（1）由鐵軌（11）和枕木（12）組成，相鄰兩段鐵軌（11）之間使用連接件（13）鉸接安裝，連接件（13）與相鄰鐵軌（11）之間的兩個(gè)連接點(diǎn)的其中一個(gè)連接點(diǎn)滑動(dòng)連接，枕木固定于兩個(gè)鐵軌（11）的下方，若干由鐵軌（11）和枕木（12）組成的軌道單元相互鉸接形成軌道鏈（14）；所述物料接駁站點(diǎn)包括內(nèi)接駁站點(diǎn)（2）和外接駁站點(diǎn)（3），所述內(nèi)接駁站點(diǎn)（2）包括若干條接駁軌道（21），所述接駁軌道（21）的兩側(cè)至少兩點(diǎn)與主運(yùn)輸路線軌道之間用于變軌的變軌機(jī)構(gòu)（22），從主運(yùn)輸路線運(yùn)行的單一車輛能夠從變軌點(diǎn)變軌停泊到站點(diǎn)路線，或者從站點(diǎn)路線通過(guò)變軌點(diǎn)回到主運(yùn)輸路線；在建筑工地固定區(qū)域設(shè)置外接駁站點(diǎn)（3），所述外接駁站點(diǎn)（3）設(shè)立若干條接駁路線（31），并且每條接駁路線（31）均通過(guò)變軌器（32）與主運(yùn)輸路線相連，需要運(yùn)輸?shù)奈锪辖詮慕玉g站點(diǎn)裝卸；所述運(yùn)輸平臺(tái)（4）包括動(dòng)力牽引車頭（41）以及牽引拖車（42），所述動(dòng)力牽引車頭（41）能夠通過(guò)車鉤拖拽若干節(jié)牽引拖車（42）；所述牽引拖車（42）包括底盤（43），所述底盤（43）的頂部設(shè)置有托盤車斗（44），托盤車斗（44）用于建筑施工物料的存放和轉(zhuǎn)運(yùn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑施工的軌道式物料輸送平臺(tái)，其特征在于：所述輸送平臺(tái)基于輸送系統(tǒng)，所述輸送系統(tǒng)包括軌道系統(tǒng)、運(yùn)輸系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；所述軌道系統(tǒng)包括主路線（1）、外接駁站點(diǎn)（3）、內(nèi)接駁站點(diǎn)（2）和停泊站點(diǎn)；所述運(yùn)輸系統(tǒng)包括動(dòng)力牽引車頭（41）和牽引拖車（42）組成的運(yùn)輸平臺(tái)（4）以及能夠在牽引拖車（42）頂部直接吊運(yùn)更換的托盤車斗（44）；所述控制系統(tǒng)包括中央調(diào)度系統(tǒng)和安全監(jiān)控系統(tǒng)；所述中央調(diào)度系統(tǒng)包括物料拖車識(shí)別模塊、拖車定位監(jiān)測(cè)模塊、運(yùn)輸任務(wù)分配模塊以及車輛順序調(diào)度模塊；所述安全監(jiān)控系統(tǒng)包括傳感器網(wǎng)絡(luò)以及緊急制動(dòng)模塊，所述傳感器網(wǎng)絡(luò)包括軌道沿線設(shè)置壓力傳感器和攝像頭，能夠檢測(cè)異物入侵和軌道變形，緊急制動(dòng)模塊包括隨動(dòng)力牽引車頭（41）和牽引拖車（42）安裝的識(shí)別預(yù)警系統(tǒng)，激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭組成的視覺系統(tǒng)，當(dāng)識(shí)別預(yù)警系統(tǒng)被激活后，啟動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力牽引車頭（41）和牽引拖車（42）停車。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑施工的軌道式物料輸送平臺(tái)，其特征在于：所述鐵軌（11）的兩端設(shè)置有連接軸（15），所述連接件（13）的一端開設(shè)有套孔（16），所述連接件（13）的另一端開設(shè)有槽口（17），所述槽口（17）與套孔（16）之間的最小間距等于兩段相鄰鐵軌（11）的相鄰連接軸（15）之間的最小間距。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑施工的軌道式物料輸送平臺(tái)，其特征在于：所述枕木（12）的兩側(cè)開設(shè)有若干圓孔，所述枕木（12）的頂部設(shè)置有彈簧扣件，彈簧扣件通過(guò)螺栓與枕木之間固定，并且彈簧扣件將鐵軌（11）與枕木之間實(shí)現(xiàn)固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑施工的軌道式物料輸送平臺(tái)，其特征在于：所述牽引拖車（42）的頂部設(shè)置有定位銷，所述牽引拖車（42）的外側(cè)設(shè)置有鎖定機(jī)構(gòu)，所述鎖定機(jī)構(gòu)用于將托盤車斗（44）與牽引拖車（42）之間進(jìn)行鎖定。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑施工的軌道式物料輸送平臺(tái)，其特征在于：所述托盤車斗（44）包括托板（45），所述托板（45）的頂部設(shè)置有護(hù)欄（46）。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種建筑施工的軌道式物料輸送平臺(tái)，其特征在于：所述枕木（12）的圓孔內(nèi)部插接有錨釘。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種建筑施工的軌道式物料輸送平臺(tái)，其特征在于：所述牽引拖車（42）的底部行走機(jī)構(gòu)設(shè)置有臨時(shí)駐車裝置，所述車鉤的外側(cè)裝配有電推桿結(jié)構(gòu)，所述電推桿結(jié)構(gòu)的位移端能夠?qū)④囥^的鎖舌銷向上頂起，且電推桿的位移端與鎖舌銷頂部的外延機(jī)構(gòu)之間垂直重合設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種建筑施工的軌道式物料輸送平臺(tái)，其特征在于：識(shí)別預(yù)警系統(tǒng)包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭組成的視覺系統(tǒng)，激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭組成的視覺系統(tǒng)三者任意一項(xiàng)識(shí)別到障礙物時(shí)，均可以提前觸發(fā)緊急制動(dòng)系統(tǒng)開啟，通過(guò)車輛自帶的控制系統(tǒng)直接介入剎車系統(tǒng)激活剎車，并且在激活的過(guò)程中，自動(dòng)的ai分析模塊利用其他方式相互檢查識(shí)別是否真實(shí)存在障礙物，若障礙物存在則繼續(xù)制動(dòng)，若障礙物誤判則發(fā)出待檢查報(bào)警并繼續(xù)制動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種建筑施工的軌道式物料輸送平臺(tái)，其特征在于：所述動(dòng)力牽引車頭（41）的車尾裝配有攝像識(shí)別系統(tǒng)，所述攝像識(shí)別系統(tǒng)向后識(shí)別拖拽的托盤車斗（44）的內(nèi)容物料類別，并監(jiān)控托盤車斗（44）內(nèi)部物料狀態(tài)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及建筑施工領(lǐng)域，公開了一種建筑施工的軌道式物料輸送平臺(tái)及其輸送系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括鏈?zhǔn)戒佋O(shè)和可回收的軌道鋪設(shè)系統(tǒng)、運(yùn)輸平臺(tái)多站點(diǎn)接駁裝置、變軌結(jié)構(gòu)及智能調(diào)度控制系統(tǒng)。其中，運(yùn)輸平臺(tái)由動(dòng)力牽引車頭和可更換運(yùn)輸斗的平板拖車組成。運(yùn)輸車斗可根據(jù)物料種類更換，系統(tǒng)支持物料循環(huán)運(yùn)輸與車輛避讓運(yùn)行，通過(guò)引入AI調(diào)度控制、能耗監(jiān)測(cè)、路徑優(yōu)化與動(dòng)態(tài)任務(wù)分配，實(shí)現(xiàn)了物料運(yùn)輸與卸料的智能化、系統(tǒng)化，運(yùn)輸軌道可根據(jù)工地條件選用標(biāo)準(zhǔn)或小規(guī)格軌道，并設(shè)置人員通行過(guò)道，提升工地適應(yīng)性，該系統(tǒng)有效解決了傳統(tǒng)工地物料運(yùn)輸中存在的路徑混亂、調(diào)度困難、道路復(fù)雜和人工干預(yù)多等問(wèn)題，顯著提升了施工效率與組織有序性。

技術(shù)研發(fā)人員：趙莎莎,孟憲浩,張貝,趙業(yè)彬,董志浩,路文,張先越
受保護(hù)的技術(shù)使用者：濟(jì)南一建集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15