1.一種傳感器裝置,包括:
傳感器部(10,20),包括:
多個(gè)傳感器元件(111,112,121,122),所述傳感器元件對(duì)檢測(cè)對(duì)象(331)的物理量進(jìn)行檢測(cè);以及
輸出電路(115,125),所述輸出電路(115,125)生成并且輸出輸出信號(hào),所述輸出信號(hào)包括等效于來(lái)自所述多個(gè)傳感器元件的檢測(cè)值的傳感器信號(hào);以及
控制器(40,45),所述控制器(40,45)從所述傳感器部獲得所述輸出信號(hào),
其中,
所述傳感器部(10,20)或所述控制器(40,45)中之一包括校正值計(jì)算器(21,42),所述校正值計(jì)算器(21,42)在可計(jì)算性條件被滿足時(shí)基于與所述檢測(cè)值對(duì)應(yīng)的多個(gè)檢測(cè)值等效值來(lái)計(jì)算以下中至少之一:(i)用于校正偏移誤差的偏移校正值和(ii)用于校正增益誤差的增益校正值,以及
所述控制器(40,45)包括控制計(jì)算器(43),所述控制計(jì)算器(43)基于從通過(guò)所述偏移校正值和所述增益校正值中至少之一進(jìn)行的所述檢測(cè)值等效值的校正得到的經(jīng)誤差校正的值來(lái)執(zhí)行計(jì)算。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器裝置,其中,
基于通過(guò)從兩個(gè)檢測(cè)值等效值中的一個(gè)檢測(cè)值等效值減去所述兩個(gè)檢測(cè)值等效值中的另一檢測(cè)值等效值得到的相減值來(lái)計(jì)算所述偏移校正值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的傳感器裝置,其中,
基于通過(guò)將兩個(gè)檢測(cè)值等效值中的一個(gè)檢測(cè)值等效值除以所述兩個(gè)檢測(cè)值等效值中的另一檢測(cè)值等效值得到的相除值來(lái)計(jì)算所述增益校正值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的傳感器裝置,其中,
所述校正值計(jì)算器(42)設(shè)置在所述控制器(40)中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的傳感器裝置,其中,
所述校正值計(jì)算器(21)設(shè)置在所述傳感器部(20)中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的傳感器裝置,其中,
所述輸出電路(115,125)通過(guò)數(shù)字通信將所述輸出信號(hào)輸出至所述控制器(40,45)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的傳感器裝置,其中,
所述多個(gè)傳感器元件(111,112,121,122)被分別實(shí)現(xiàn)為檢測(cè)來(lái)自所述檢測(cè)對(duì)象的磁通量的變化的磁檢測(cè)元件。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的傳感器裝置,其中,
所述多個(gè)傳感器元件(111,112,121,122)分別檢測(cè)根據(jù)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩的變化的磁通量的變化,以用作電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置(80)的轉(zhuǎn)矩傳感器(83),以及
所述控制計(jì)算器(43)基于從所述檢測(cè)值等效值的校正得到的經(jīng)誤差校正的值來(lái)執(zhí)行所述轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩的計(jì)算。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的傳感器裝置,其中,
當(dāng)(i)所述電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置被起動(dòng)并且(ii)轉(zhuǎn)向構(gòu)件(91)處于中間位置時(shí),所述校正值計(jì)算器(21,42)假定關(guān)于所述偏移校正值的計(jì)算的可計(jì)算性條件被滿足,并且計(jì)算所述偏移校正值。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的傳感器裝置,其中,
當(dāng)車輛沿直線路徑行駛時(shí),所述校正值計(jì)算器(21,42)假定關(guān)于所述偏移校正值的計(jì)算的可計(jì)算性條件被滿足,并且計(jì)算所述偏移校正值。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的傳感器裝置,其中,
當(dāng)所述轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩大于增益計(jì)算閾值時(shí),所述校正值計(jì)算器(21,42)假定關(guān)于所述增益校正值的計(jì)算的可計(jì)算性條件被滿足,并且計(jì)算所述增益校正值。
12.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的傳感器裝置,其中,
當(dāng)(i)計(jì)算的偏移校正值的絕對(duì)值大于所述偏移校正值的上限或者(ii)所述計(jì)算的偏移校正值的當(dāng)前值與先前值之間的差的絕對(duì)值大于偏移差閾值時(shí),所述校正值計(jì)算器(21,42)限制所述計(jì)算的偏移校正值。
13.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的傳感器裝置,其中,
當(dāng)(i)計(jì)算的增益校正值的絕對(duì)值大于所述增益校正值的上限或者(ii)所述計(jì)算的增益校正值的當(dāng)前值與先前值之間的差的絕對(duì)值大于增益差閾值時(shí),所述校正值計(jì)算器(21,42)限制計(jì)算的增益校正值。