1.一種新型滅火機器人履帶張緊機構(gòu)，包括導(dǎo)輪和導(dǎo)向板，其特征在于，所述導(dǎo)輪為履帶最高處的導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)輪中心處設(shè)置有導(dǎo)輪軸，導(dǎo)輪軸兩端配合設(shè)置有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板固定安裝在機架板上，所述導(dǎo)向板上設(shè)置有與導(dǎo)輪軸端部滑動配合的半圓弧槽，所述半圓弧槽的上端部為最高象限點，所述半圓弧槽的下端部為最低象限點。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型滅火機器人履帶張緊機構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向板為圓盤狀，導(dǎo)向板上沿圓周方向設(shè)置有多個安裝槽，導(dǎo)向板由穿過安裝槽的固定螺栓與機架板固定安裝。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型滅火機器人履帶張緊機構(gòu)，其特征在于，所述安裝槽為弧形安裝槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型滅火機器人履帶張緊機構(gòu)，其特征在于，所述安裝槽沿著導(dǎo)向板圓周方向均勻設(shè)置有四個。