本技術(shù)涉及水下作業(yè)設(shè)備，具體涉及一種趴式水下航行搜索和作業(yè)輔助裝置。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的水下潛行裝備能耗高，水下阻力大，無論是人力還是電力等方式驅(qū)動(dòng)的功耗高，效率低；結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操控也不方便靈活；這就導(dǎo)致了水下作業(yè)耗費(fèi)體力、電力等能源很嚴(yán)重，而且效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種趴式水下航行搜索和作業(yè)輔助裝置。

2、本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種趴式水下航行搜索和作業(yè)輔助裝置，包括主架機(jī)構(gòu)、設(shè)置在主架機(jī)構(gòu)上的趴臥板、設(shè)置在趴臥板前方且可沿主架機(jī)構(gòu)滑動(dòng)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、設(shè)置在趴臥板后方的安裝架以及活動(dòng)連接在安裝架上的推進(jìn)機(jī)構(gòu)；

3、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向架、通過轉(zhuǎn)軸軸向設(shè)置在轉(zhuǎn)向架上的左右轉(zhuǎn)向舵、貫穿所述轉(zhuǎn)軸端部且可繞轉(zhuǎn)軸的貫穿孔轉(zhuǎn)動(dòng)的上下轉(zhuǎn)向舵，轉(zhuǎn)向架滑動(dòng)設(shè)置在主架機(jī)構(gòu)上。

4、進(jìn)一步地，推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括主梁、滑動(dòng)設(shè)置在主梁上且沿主梁運(yùn)動(dòng)的踏板、配合連接在踏板上的傳動(dòng)組件以及位于傳動(dòng)組件輸出端的自動(dòng)減阻螺旋槳組件，且自動(dòng)減阻螺旋槳組件的葉槳可根據(jù)水流推力轉(zhuǎn)動(dòng)變換角度，以使自動(dòng)減阻螺旋槳組件產(chǎn)生單一方向的推力，主梁通過滑扣與安裝架連接。

5、進(jìn)一步地，自動(dòng)減阻螺旋槳組件包括配合連接在傳動(dòng)組件輸出端的主軸、設(shè)置在主軸上的葉槳安裝軸以及配合安裝在葉槳安裝軸上的葉槳，相鄰葉槳安裝軸之間形成限位槽，限位槽內(nèi)設(shè)置有限位塊，通過限位塊的左限位邊和右限位邊對葉槳的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行限制。

6、進(jìn)一步地，葉槳開設(shè)有呈偏心設(shè)置且軸向貫穿的安裝軸孔，且以安裝軸孔為軸線將所述葉槳分割形成兩個(gè)面積不一致的葉槳單元。

7、進(jìn)一步地，主梁的兩側(cè)且沿其長度方向設(shè)置有滑軌，滑軌上滑動(dòng)配合有滑塊，踏板設(shè)置在所述滑塊上。

8、進(jìn)一步地，傳動(dòng)組件包括設(shè)置在滑塊上的齒條、設(shè)置在主梁上的齒輪箱、位于齒輪箱內(nèi)且與齒條相嚙合的齒輪組以及設(shè)置在齒輪組輸出端的傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸與自動(dòng)減阻螺旋槳組件的主軸配合連接，主梁的后部設(shè)置有齒條限位器。

9、進(jìn)一步地，傳動(dòng)組件包括設(shè)置在主梁一端的前鏈輪、設(shè)置在主梁另一端的后鏈輪、配合繞設(shè)在前鏈輪和后鏈輪上的鏈條、設(shè)置在主梁上的齒輪箱、位于齒輪箱內(nèi)且與后鏈輪同軸設(shè)置的齒輪組，滑塊通過鏈條卡扣設(shè)置在鏈條上。

10、進(jìn)一步地，趴臥板上設(shè)置有定浮架，定浮架上設(shè)置有浮筒。

11、進(jìn)一步地，推進(jìn)機(jī)構(gòu)的主梁末端設(shè)置有電動(dòng)推力器。

12、進(jìn)一步地，上下轉(zhuǎn)向舵包括方向桿以及分別設(shè)置在方向桿兩端的轉(zhuǎn)向葉片，轉(zhuǎn)軸上開設(shè)有所述貫穿孔，方向桿貫穿所述貫穿孔并可繞貫穿孔轉(zhuǎn)動(dòng)。

13、本實(shí)用新型具有以下有益效果：本實(shí)用新型所提供的一種趴式水下航行搜索和作業(yè)輔助裝置，其結(jié)構(gòu)簡單可靠，整體為框架式結(jié)構(gòu)，生產(chǎn)制造便捷，成本低，重量輕；整體呈直線形結(jié)構(gòu)，阻力小，降低行駛功耗，同時(shí)可采用直線踩踏的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，提供可靠穩(wěn)定的動(dòng)力支持；根據(jù)使用需要可選擇定浮架的安裝與否，提高使用范圍，適應(yīng)多場景下的水下作業(yè)需要；此外，通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)左右轉(zhuǎn)向以及上下升降操作，操作靈活。

技術(shù)特征：

1.一種趴式水下航行搜索和作業(yè)輔助裝置，其特征在于，包括主架機(jī)構(gòu)(1)、設(shè)置在所述主架機(jī)構(gòu)(1)上的趴臥板(2)、設(shè)置在所述趴臥板(2)前方且可沿主架機(jī)構(gòu)(1)滑動(dòng)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(3)、設(shè)置在所述趴臥板(2)后方的安裝架(4)以及活動(dòng)連接在所述安裝架(4)上的推進(jìn)機(jī)構(gòu)(5)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的趴式水下航行搜索和作業(yè)輔助裝置，其特征在于，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)(5)包括主梁(50)、滑動(dòng)設(shè)置在所述主梁(50)上且沿主梁(50)運(yùn)動(dòng)的踏板(51)、配合連接在所述踏板(51)上的傳動(dòng)組件(52)以及位于所述傳動(dòng)組件(52)輸出端的自動(dòng)減阻螺旋槳組件(53)，且所述自動(dòng)減阻螺旋槳組件(53)的葉槳(54)可根據(jù)水流推力轉(zhuǎn)動(dòng)變換角度，以使自動(dòng)減阻螺旋槳組件(53)產(chǎn)生單一方向的推力，所述主梁(50)通過滑扣與安裝架(4)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的趴式水下航行搜索和作業(yè)輔助裝置，其特征在于，所述自動(dòng)減阻螺旋槳組件(53)包括配合連接在所述傳動(dòng)組件(52)輸出端的主軸(530)、設(shè)置在所述主軸(530)上的葉槳安裝軸(531)以及配合安裝在所述葉槳安裝軸(531)上的葉槳(54)，相鄰所述葉槳安裝軸(531)之間形成限位槽(532)，所述限位槽(532)內(nèi)設(shè)置有限位塊(533)，通過所述限位塊(533)的左限位邊(534)和右限位邊(535)對葉槳(54)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行限制。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的趴式水下航行搜索和作業(yè)輔助裝置，其特征在于，所述葉槳(54)開設(shè)有呈偏心設(shè)置且軸向貫穿的安裝軸孔(540)，且以安裝軸孔(540)為軸線將所述葉槳(54)分割形成兩個(gè)面積不一致的葉槳單元(541)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的趴式水下航行搜索和作業(yè)輔助裝置，其特征在于，所述主梁(50)的兩側(cè)且沿其長度方向設(shè)置有滑軌(55)，所述滑軌(55)上滑動(dòng)配合有滑塊(56)，所述踏板(51)設(shè)置在所述滑塊(56)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的趴式水下航行搜索和作業(yè)輔助裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)組件(52)包括設(shè)置在所述滑塊(56)上的齒條(520)、設(shè)置在主梁(50)上的齒輪箱(521)、位于所述齒輪箱(521)內(nèi)且與所述齒條(520)相嚙合的齒輪組(522)以及設(shè)置在所述齒輪組(522)輸出端的傳動(dòng)軸(523)，所述傳動(dòng)軸(523)與所述自動(dòng)減阻螺旋槳組件(53)的主軸(530)配合連接，所述主梁(50)的后部設(shè)置有齒條限位器(524)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的趴式水下航行搜索和作業(yè)輔助裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)組件(52)包括設(shè)置在所述主梁(50)一端的前鏈輪(525)、設(shè)置在主梁(50)另一端的后鏈輪(526)、配合繞設(shè)在前鏈輪(525)和后鏈輪(526)上的鏈條(527)、設(shè)置在主梁(50)上的齒輪箱(521)、位于所述齒輪箱(521)內(nèi)且與所述后鏈輪(526)同軸設(shè)置的齒輪組(522)以及設(shè)置在所述齒輪組(522)輸出端的傳動(dòng)軸(523)，所述傳動(dòng)軸(523)與所述自動(dòng)減阻螺旋槳組件(53)的主軸(530)配合連接，所述滑塊(56)通過鏈條卡扣(528)設(shè)置在所述鏈條(527)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的趴式水下航行搜索和作業(yè)輔助裝置，其特征在于，所述趴臥板(2)上設(shè)置有定浮架(6)，所述定浮架(6)上設(shè)置有浮筒(7)。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的趴式水下航行搜索和作業(yè)輔助裝置，其特征在于，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)(5)的主梁(50)末端設(shè)置有電動(dòng)推力器(8)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的趴式水下航行搜索和作業(yè)輔助裝置，其特征在于，所述上下轉(zhuǎn)向舵(33)包括方向桿(330)以及分別設(shè)置在所述方向

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種趴式水下航行搜索和作業(yè)輔助裝置，包括主架機(jī)構(gòu)、設(shè)置在主架機(jī)構(gòu)上的趴臥板、設(shè)置在趴臥板前方且可沿主架機(jī)構(gòu)滑動(dòng)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、設(shè)置在趴臥板后端的安裝架以及活動(dòng)連接在安裝架上的推進(jìn)機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向架、通過轉(zhuǎn)軸軸向設(shè)置在轉(zhuǎn)向架上的左右轉(zhuǎn)向舵、貫穿所述轉(zhuǎn)軸端部且可繞轉(zhuǎn)軸的貫穿孔轉(zhuǎn)動(dòng)的上下轉(zhuǎn)向舵，轉(zhuǎn)向架滑動(dòng)設(shè)置在主架機(jī)構(gòu)上。其結(jié)構(gòu)簡單可靠，整體為框架式結(jié)構(gòu)，生產(chǎn)制造便捷，成本低，重量輕；整體呈直線形結(jié)構(gòu)，阻力小，降低行駛功耗，同時(shí)可采用直線踩踏的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，提供高效的動(dòng)力支持；根據(jù)使用需要可選擇定浮架的安裝與否，提高使用范圍，適應(yīng)多場景下的水下作業(yè)需要。

技術(shù)研發(fā)人員：劉永杰,賈國良,李杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：海南金虹科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240624
技術(shù)公布日：2025/5/19