本發(fā)明涉及化工設(shè)備起吊技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于化工設(shè)備起吊裝置。

背景技術(shù)：

吊裝是指吊車或者起升機(jī)構(gòu)對設(shè)備的安裝、就位的統(tǒng)稱，吊裝是一種針對設(shè)備就位的一種專用詞，吊裝一般需要吊具配合進(jìn)行，吊具由專業(yè)生產(chǎn)廠家制造，介紹吊裝技術(shù)，特別是使用起重機(jī)吊裝技術(shù)的專業(yè)網(wǎng)站，如起重機(jī)吊裝技術(shù)之家等。

化工行業(yè)具有許多重型設(shè)備，而這些重型設(shè)備如果直接依靠人力搬運(yùn)，不僅非常困難且浪費(fèi)時(shí)間，且在搬運(yùn)過程中非常容易發(fā)生意外，從而對工人造成傷害，浪費(fèi)人力，且工作效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

（一）解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種用于化工設(shè)備起吊裝置，解決了化工行業(yè)具有許多重型設(shè)備，而這些重型設(shè)備如果直接依靠人力搬運(yùn)，不僅非常困難且浪費(fèi)時(shí)間的問題。

（二）技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種用于化工設(shè)備起吊裝置，包括底板，所述底板底部的兩側(cè)均固定連接有滾輪，所述底板的頂部從左至右依次固定連接有驅(qū)動裝置和支撐柱，所述支撐柱的表面固定連接有控制器，所述支撐柱的頂端通過活動軸活動連接有橫桿，所述橫桿的底部且位于支撐柱的右側(cè)固定連接有電動機(jī)械手，所述控制器與電動機(jī)械手電性連接。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動裝置包括第一驅(qū)動箱和圓盤，所述第一驅(qū)動箱內(nèi)壁的一側(cè)固定連接有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器固定連接有旋轉(zhuǎn)桿，所述旋轉(zhuǎn)桿貫穿圓盤且延伸至圓盤的一側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)桿延伸至圓盤一側(cè)的一端固定連接有第一驅(qū)動桿，所述第一驅(qū)動桿遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)桿一端的一側(cè)固定連接有圓柱，所述圓盤上開設(shè)有與圓柱相適配的滑軌，所述第一驅(qū)動桿遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)桿一端的另一側(cè)活動連接有第二驅(qū)動桿，所述第二驅(qū)動桿遠(yuǎn)離第一驅(qū)動桿一端的一側(cè)活動連接有第三驅(qū)動桿，所述第三驅(qū)動桿遠(yuǎn)離第二驅(qū)動桿的一端貫穿第一驅(qū)動箱且延伸至第一驅(qū)動箱的頂部，所述第三驅(qū)動桿延伸至第一驅(qū)動箱頂部的一端通過活動軸與橫桿活動連接，所述控制器與第一電機(jī)電性連接。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動裝置包括第二驅(qū)動箱，所述第二驅(qū)動箱內(nèi)壁的底部通過固定架固定連接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定連接有齒輪，所述第二驅(qū)動箱內(nèi)壁的底部固定連接有限位彈簧，所述限位彈簧的頂部固定連接有移動桿，所述移動桿靠近第二電機(jī)的一側(cè)固定連接有與齒輪相適配的齒牙，所述移動桿遠(yuǎn)離限位彈簧的一端固定連接有第四驅(qū)動桿，所述第四驅(qū)動桿貫穿第二驅(qū)動箱且延伸至第二驅(qū)動箱的頂部，所述第四驅(qū)動桿延伸至第二驅(qū)動箱頂部的一端與橫桿活動連接，所述控制器與第二電機(jī)電性連接。

優(yōu)選的，所述橫桿的底部且位于支撐柱和電動機(jī)械手之間活動連接有連接桿，所述連接桿遠(yuǎn)離橫桿的一端活動連接有滑塊。

優(yōu)選的，所述支撐柱的一側(cè)固定連接有與滑塊相適配的滑槽。

（三）有益效果

本發(fā)明提供了一種用于化工設(shè)備起吊裝置。具備以下有益效果：

（1）、該用于化工設(shè)備起吊裝置，通過圓盤、第一電機(jī)、旋轉(zhuǎn)桿、第一驅(qū)動桿、圓柱、滑軌、第二驅(qū)動桿和第三驅(qū)動桿的配合設(shè)置，能夠有效的使橫桿上下運(yùn)動，通過第二電機(jī)、齒輪、限位彈簧、移動桿、齒牙和第四驅(qū)動桿的配合設(shè)置，也能夠有效的使橫桿上下運(yùn)動，解決了化工行業(yè)具有許多重型設(shè)備，而這些重型設(shè)備如果直接依靠人力搬運(yùn)，不僅非常困難且浪費(fèi)時(shí)間的問題，且有效的解決了人工搬運(yùn)的過程，容易發(fā)生意外，從而對工人造成傷害的情況，節(jié)約了人力，且提高了工作效率。

（2）、該用于化工設(shè)備起吊裝置，通過連接桿、滑塊和滑槽的配合設(shè)置，能夠?qū)M桿起到限位的作用，防止橫桿上下起伏太大，不好控制，提高了裝置的實(shí)用性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1底板、2滾輪、3驅(qū)動裝置、31第一驅(qū)動箱、32圓盤、33第一電機(jī)、34旋轉(zhuǎn)桿、35第一驅(qū)動桿、36圓柱、37滑軌、38第二驅(qū)動桿、39第三驅(qū)動桿、310第二驅(qū)動箱、311固定架、312第二電機(jī)、313齒輪、314限位彈簧、315移動桿、316齒牙、317第四驅(qū)動桿、4支撐柱、5控制器、6橫桿、7電動機(jī)械手、8連接桿、9滑塊、10滑槽。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-3，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種用于化工設(shè)備起吊裝置，包括底板1，底板1底部的兩側(cè)均固定連接有滾輪2，滾輪2能夠方便移動裝置，底板1的頂部從左至右依次固定連接有驅(qū)動裝置3和支撐柱4，支撐柱4的表面固定連接有控制器5，支撐柱4的頂端通過活動軸活動連接有橫桿6，支撐柱4能夠?qū)M桿6起到支撐作用，橫桿6的底部且位于支撐柱4的右側(cè)固定連接有電動機(jī)械手7，通過控制器5控制電動機(jī)械手7，對化工設(shè)備進(jìn)行夾持，從而完成搬運(yùn)，橫桿6的底部且位于支撐柱4和電動機(jī)械手7之間活動連接有連接桿8，連接桿8遠(yuǎn)離橫桿6的一端活動連接有滑塊9，支撐柱4的一側(cè)固定連接有與滑塊9相適配的滑槽10，橫桿6在上下移動時(shí)，通過連接桿8帶動滑塊9在滑槽10中上下移動，從而對橫桿6起到限位的作用，防止橫桿6上下起伏太大，不好控制，提高了裝置的實(shí)用性，控制器5與電動機(jī)械手7電性連接。

實(shí)施例一：請參照圖2，驅(qū)動裝置3包括第一驅(qū)動箱31和圓盤32，第一驅(qū)動箱31內(nèi)壁的一側(cè)固定連接有第一電機(jī)33，第一電機(jī)33的輸出軸通過聯(lián)軸器固定連接有旋轉(zhuǎn)桿34，旋轉(zhuǎn)桿34貫穿圓盤32且延伸至圓盤32的一側(cè)，旋轉(zhuǎn)桿34延伸至圓盤32一側(cè)的一端固定連接有第一驅(qū)動桿35，第一驅(qū)動桿35遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)桿34一端的一側(cè)固定連接有圓柱36，圓盤32上開設(shè)有與圓柱36相適配的滑軌37，第一驅(qū)動桿35遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)桿34一端的另一側(cè)活動連接有第二驅(qū)動桿38，第二驅(qū)動桿38遠(yuǎn)離第一驅(qū)動桿35一端的一側(cè)活動連接有第三驅(qū)動桿39，第三驅(qū)動桿39遠(yuǎn)離第二驅(qū)動桿38的一端貫穿第一驅(qū)動箱31且延伸至第一驅(qū)動箱31的頂部，第三驅(qū)動桿39延伸至第一驅(qū)動箱31頂部的一端通過活動軸與橫桿6活動連接，第一電機(jī)33通過旋轉(zhuǎn)桿34帶動第一驅(qū)動桿35旋轉(zhuǎn)，第一驅(qū)動桿35通過第二驅(qū)動桿38帶動第三驅(qū)動桿39上下運(yùn)動，第三驅(qū)動桿39上下運(yùn)動帶動橫桿6上下運(yùn)動，橫桿6通過電動機(jī)械手7對化工設(shè)備進(jìn)行夾持，控制器5與第一電機(jī)33電性連接。

實(shí)施例二：請參照圖3，驅(qū)動裝置3包括第二驅(qū)動箱310，第二驅(qū)動箱310內(nèi)壁的底部通過固定架311固定連接有第二電機(jī)312，第二電機(jī)312的轉(zhuǎn)軸固定連接有齒輪313，第二驅(qū)動箱310內(nèi)壁的底部固定連接有限位彈簧314，限位彈簧314的頂部固定連接有移動桿315，移動桿315靠近第二電機(jī)312的一側(cè)固定連接有與齒輪313相適配的齒牙316，移動桿315遠(yuǎn)離限位彈簧314的一端固定連接有第四驅(qū)動桿317，第四驅(qū)動桿317貫穿第二驅(qū)動箱310且延伸至第二驅(qū)動箱310的頂部，第四驅(qū)動桿317延伸至第二驅(qū)動箱310頂部的一端與橫桿6活動連接，第二電機(jī)312帶動齒輪313轉(zhuǎn)動，齒輪313通過齒牙316帶動移動桿315上下運(yùn)動，移動桿315帶動第四驅(qū)動桿317上下運(yùn)動，第四驅(qū)動桿317上下運(yùn)動帶動橫桿6上下運(yùn)動，橫桿6通過電動機(jī)械手7對化工設(shè)備進(jìn)行夾持，控制器5與第二電機(jī)312電性連接。

工作時(shí)，通過控制器5啟動第一電機(jī)33，第一電機(jī)33通過旋轉(zhuǎn)桿34帶動第一驅(qū)動桿35旋轉(zhuǎn)，第一驅(qū)動桿35通過第二驅(qū)動桿38帶動第三驅(qū)動桿39上下運(yùn)動，第三驅(qū)動桿39上下運(yùn)動帶動橫桿6上下運(yùn)動，橫桿6通過電動機(jī)械手7對化工設(shè)備進(jìn)行夾持。

工作時(shí)，通過控制器5啟動第二電機(jī)312，第二電機(jī)312帶動齒輪313轉(zhuǎn)動，齒輪313通過齒牙316帶動移動桿315上下運(yùn)動，移動桿315帶動第四驅(qū)動桿317上下運(yùn)動，第四驅(qū)動桿317上下運(yùn)動帶動橫桿6上下運(yùn)動，橫桿6通過電動機(jī)械手7對化工設(shè)備進(jìn)行夾持。

綜上所述，該用于化工設(shè)備起吊裝置，通過圓盤32、第一電機(jī)33、旋轉(zhuǎn)桿34、第一驅(qū)動桿35、圓柱36、滑軌37、第二驅(qū)動桿38和第三驅(qū)動桿39的配合設(shè)置，能夠有效的使橫桿6上下運(yùn)動，通過第二電機(jī)312、齒輪313、限位彈簧314、移動桿315、齒牙316和第四驅(qū)動桿317的配合設(shè)置，也能夠有效的使橫桿6上下運(yùn)動，解決了化工行業(yè)具有許多重型設(shè)備，而這些重型設(shè)備如果直接依靠人力搬運(yùn)，不僅非常困難且浪費(fèi)時(shí)間的問題，且有效的解決了人工搬運(yùn)的過程，容易發(fā)生意外，從而對工人造成傷害的情況，節(jié)約了人力，且提高了工作效率。

并且，通過連接桿8、滑塊9和滑槽10的配合設(shè)置，能夠?qū)M桿6起到限位的作用，防止橫桿6上下起伏太大，不好控制，提高了裝置的實(shí)用性。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。