本技術(shù)涉及鋼瓶搬運，尤其涉及一種氣體鋼瓶搬運車。

背景技術(shù)：

1、鋼瓶是特種氣體生產(chǎn)企業(yè)及其它工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域常見的容器，其具有質(zhì)量大、搬運難的特點。典型地，特種氣體是指在特定領(lǐng)域中應(yīng)用的對純度、品種、性質(zhì)有特殊要求的氣體。特種氣體主要包括電子氣體、高純氣體和標(biāo)準(zhǔn)氣體等。目前氣體鋼瓶(也稱為鋼瓶)的搬運通常是用人工或者叉車來實現(xiàn)的。當(dāng)氣體鋼瓶為空鋼瓶(也即內(nèi)部的特種氣體被使用完之后的鋼瓶)時，為了提高空間利用率，通常會將多個空鋼瓶堆成多層結(jié)構(gòu)放置。但目前人工搬運、堆放存在勞動量大、不安全等問題，使用其他設(shè)備搬運、堆放又會增加設(shè)備成本和工序。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為克服現(xiàn)有技術(shù)的至少部分缺陷或不足，本實用新型實施例提供了一種氣體鋼瓶搬運車，減輕了氣體鋼瓶搬運以及堆放的勞動量，也降低了設(shè)備成本，提升了氣體鋼瓶搬運的安全性。

2、具體地，本實用新型實施例提供的一種氣體鋼瓶搬運車，例如包括：搬運車主體；升降組件，連接在所述搬運車主體的一端、且可相對于所述搬運車主體上下運動；夾持固定組件，連接于所述升降組件上，以夾持固定待搬運氣體鋼瓶。

3、在本實用新型的一個實施例中，所述夾持固定組件包括：第一動力裝置，連接在所述升降組件上；直線距離調(diào)節(jié)機構(gòu)，連接所述第一動力裝置；至少一第一搬運臂，連接在所述直線距離調(diào)節(jié)機構(gòu)的一端；至少一第二搬運臂，連接在所述直線距離調(diào)節(jié)機構(gòu)相對的另一端、且與所述至少一第一搬運臂相對設(shè)置。

4、在本實用新型的一個實施例中，所述至少一第一搬運臂和所述至少一第二搬運臂中之一設(shè)置有與所述待搬運氣體鋼瓶的頸部匹配的錐形孔，所述至少一第一搬運臂和所述至少一第二搬運臂中之另一設(shè)置有與所述待搬運氣體鋼瓶的底部匹配的圓形孔。

5、在本實用新型的一個實施例中，所述直線距離調(diào)節(jié)機構(gòu)包括：殼體，其下表面設(shè)置有第一開口和第二開口；調(diào)節(jié)齒輪，設(shè)置在所述殼體內(nèi)、且連接所述第一動力裝置；第一齒條，設(shè)置在所述殼體內(nèi)、且與所述調(diào)節(jié)齒輪嚙合；第二齒條，設(shè)置在所述殼體內(nèi)、且與所述調(diào)節(jié)齒輪嚙合，所述第二齒條和所述第一齒條分別位于所述調(diào)節(jié)齒輪的相對兩側(cè)；其中，所述至少一第一搬運臂穿過所述第一開口并連接在所述第一齒條上，所述至少一第二搬運臂穿過所述第二開口并連接在所述第二齒條上。

6、在本實用新型的一個實施例中，所述殼體上遠(yuǎn)離所述搬運車主體的側(cè)面上還設(shè)置有第三開口和第四開口，所述側(cè)面與所述下表面連接且相鄰設(shè)置；所述氣體鋼瓶搬運車還包括第一墊板拾取臂和第二墊板拾取臂，所述第一墊板拾取臂穿過所述第三開口連接在所述第一齒條上；所述第二墊板拾取臂穿過所述第四開口連接在所述第二齒條上，所述第一墊板拾取臂與所述第二墊板拾取臂相對設(shè)置。

7、在本實用新型的一個實施例中，所述氣體鋼瓶搬運車還包括旋轉(zhuǎn)組件；其中，所述旋轉(zhuǎn)組件包括：連接件，連接在所述升降組件上；第二動力裝置，設(shè)置在所述連接件上；轉(zhuǎn)動件，連接所述第二動力裝置、且可相對于所述連接件轉(zhuǎn)動，所述第一動力裝置設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動件上。

8、在本實用新型的一個實施例中，所述連接件上設(shè)置有容置腔，所述第二動力裝置具有固定部和轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接所述固定部、且伸出于所述容置腔，所述旋轉(zhuǎn)組件還包括蓋板，所述蓋板連接所述連接件且覆蓋所述固定部，所述轉(zhuǎn)動軸伸出于所述蓋板并連接所述轉(zhuǎn)動件。

9、在本實用新型的一個實施例中，所述旋轉(zhuǎn)組件還包括軸向接觸軸承，所述軸向接觸軸承的相對兩端分別抵接在所述蓋板和所述轉(zhuǎn)動件之間。

10、在本實用新型的一個實施例中，所述升降組件包括：主框架，具有連接部，所述連接部固定連接所述搬運車主體；絲杠，轉(zhuǎn)動連接在所述主框架上，其中所述連接件上還設(shè)置有絲杠螺紋孔，所述絲杠穿設(shè)于所述絲杠螺紋孔內(nèi)；第三動力裝置，設(shè)置在連接所述主框架上、且連接在所述絲杠的一端，在所述第三動力裝置的驅(qū)動下，所述絲杠可驅(qū)動所述連接件相對于所述主框架上下移動。

11、在本實用新型的一個實施例中，所述氣體鋼瓶搬運車還包括主控制器，所述主控制器設(shè)置在所述搬運車主體上、且電連接所述第一動力裝置和所述升降組件。

12、上述技術(shù)方案可以具有如下一個或多個優(yōu)點和有益效果：本實用新型實施例通過設(shè)置升降組件和夾持固定組件，解決了鋼瓶搬運以及堆放存在的勞動量大、不安全或設(shè)備成本高等問題，減輕了氣體鋼瓶搬運和堆放的勞動量，也降低了設(shè)備成本，提升了氣體鋼瓶搬運和堆放的安全性。此外，通過將第一墊板拾取臂與所述第二墊板拾取臂分別設(shè)置在第一齒條和第二齒條上，不但實現(xiàn)了墊板拾取與鋪設(shè)機械化功能，節(jié)省了人工成本，而且還實現(xiàn)了通過一套動力和傳動組件實現(xiàn)了鋼瓶搬運和堆放功能、墊板拾取和鋪設(shè)功能，進(jìn)一步提升了氣體鋼瓶搬運車的多功能化和設(shè)備利用率，并且節(jié)省了設(shè)備成本。

技術(shù)特征：

1.一種氣體鋼瓶搬運車，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的氣體鋼瓶搬運車，其特征在于，所述至少一第一搬運臂和所述至少一第二搬運臂中之一設(shè)置有與所述待搬運氣體鋼瓶的頸部匹配的錐形孔，所述至少一第一搬運臂和所述至少一第二搬運臂中之另一設(shè)置有與所述待搬運氣體鋼瓶的底部匹配的圓形孔。

3.如權(quán)利要求1所述的氣體鋼瓶搬運車，其特征在于，所述直線距離調(diào)節(jié)機構(gòu)包括：

4.如權(quán)利要求3所述的氣體鋼瓶搬運車，其特征在于，所述殼體上遠(yuǎn)離所述搬運車主體的側(cè)面上還設(shè)置有第三開口和第四開口，所述側(cè)面與所述下表面連接且相鄰設(shè)置；

5.如權(quán)利要求1所述的氣體鋼瓶搬運車，其特征在于，所述氣體鋼瓶搬運車還包括旋轉(zhuǎn)組件；其中，所述旋轉(zhuǎn)組件包括：

6.如權(quán)利要求5所述的氣體鋼瓶搬運車，其特征在于，所述連接件上設(shè)置有容置腔，所述第二動力裝置具有固定部和轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接所述固定部、且伸出于所述容置腔，所述旋轉(zhuǎn)組件還包括蓋板，所述蓋板連接所述連接件且覆蓋所述固定部，所述轉(zhuǎn)動軸伸出于所述蓋板并連接所述轉(zhuǎn)動件。

7.如權(quán)利要求6所述的氣體鋼瓶搬運車，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)組件還包括軸向接觸軸承，所述軸向接觸軸承的相對兩端分別抵接在所述蓋板和所述轉(zhuǎn)動件之間。

8.如權(quán)利要求5所述的氣體鋼瓶搬運車，其特征在于，所述升降組件包括：

9.如權(quán)利要求1至8任意一項所述的氣體鋼瓶搬運車，其特征在于，所述氣體鋼瓶搬運車還包括主控制器，所述主控制器設(shè)置在所述搬運車主體上、且電連接所述第一動力裝置和所述升降組件。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)實施例公開的一種氣體鋼瓶搬運車?yán)绨ǎ喊徇\車主體；升降組件，連接在所述搬運車主體的一端、且可相對于所述搬運車主體上下運動；夾持固定組件，連接在所述升降組件上，以夾持固定待搬運氣體鋼瓶。本技術(shù)實施例的氣體鋼瓶搬運車通過在升降組件上設(shè)置夾持固定組件來夾持固定待搬運氣體鋼瓶，減輕了氣體鋼瓶搬運和堆放的勞動量，也降低了設(shè)備成本，提升了氣體鋼瓶搬運和堆放的安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：陳衛(wèi)軍,歐陽增圖
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市辰中科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240429
技術(shù)公布日：2025/5/15