本發(fā)明涉及光源對(duì)色箱相關(guān)，具體為一種自送料型光源對(duì)色箱。

背景技術(shù)：

1、pvc抗靜電膜是采用特殊生產(chǎn)工藝生產(chǎn)的一種雙層共擠型保護(hù)膜，其通過(guò)優(yōu)異的防靜電和保護(hù)功能，使其成為許多工業(yè)領(lǐng)域中不可或缺的保護(hù)材料，為了準(zhǔn)確評(píng)估和比較pvc抗靜電膜在不同光源下的顏色差異，通常需要使用光源對(duì)色箱進(jìn)行檢測(cè)；

2、光源對(duì)色箱在工業(yè)生產(chǎn)中對(duì)于產(chǎn)品的顏色管理起著至關(guān)重要的作用，其通過(guò)提供穩(wěn)定且均勻的光源環(huán)境，使pvc抗靜電膜在相同的光源以及可控制的條件下進(jìn)行顏色校對(duì)，另外在自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)中，通常會(huì)把光源對(duì)色箱與視覺(jué)智能檢測(cè)系統(tǒng)相配合，融合人工智能的先進(jìn)檢測(cè)手段，通過(guò)對(duì)圖像的智能分析來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的精準(zhǔn)和快速的檢測(cè)比對(duì)。

3、經(jīng)過(guò)檢索專(zhuān)利號(hào)為cn105588639b的發(fā)明專(zhuān)利，公開(kāi)了一種標(biāo)準(zhǔn)光源對(duì)色觀察箱，該對(duì)色觀察箱包括箱體，箱體內(nèi)部空間形成觀察腔，觀察腔的頂部設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)光源，觀察腔的頂部還設(shè)置有數(shù)碼相機(jī)，觀察腔底部具有與數(shù)碼相機(jī)正對(duì)的置物基板，置物基板為箱體底板或者與箱體底板平行設(shè)置的板體，本發(fā)明由補(bǔ)償后光線對(duì)被測(cè)物品進(jìn)行顏色測(cè)試，保證長(zhǎng)時(shí)間顏色測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性。

4、基于上述專(zhuān)利和結(jié)合現(xiàn)有方案以及結(jié)合實(shí)際使用過(guò)程，目前的光源對(duì)色箱仍存在一些問(wèn)題：

5、上述專(zhuān)利中設(shè)置有置物基板，其中置物基板與箱體底板呈四十五度傾斜設(shè)置，與現(xiàn)有的光源對(duì)色箱類(lèi)似，在箱腔內(nèi)設(shè)置四十五度傾斜狀態(tài)的樣品板架，但是上述專(zhuān)利中光源對(duì)色箱與現(xiàn)有的光源對(duì)色箱，在進(jìn)行樣品放置時(shí)，需要手動(dòng)將樣品擺放至置物基板或樣品板架上，無(wú)法實(shí)現(xiàn)樣品的自動(dòng)化送料或卸料操作，在應(yīng)對(duì)視覺(jué)智能檢測(cè)系統(tǒng)的快速自動(dòng)化比對(duì)時(shí)，手動(dòng)重復(fù)擺放操作在很長(zhǎng)的工作時(shí)間里增加了工作負(fù)擔(dān)，工作疲勞后極易影響工作效率；

6、因此，我們提出一種自送料型光源對(duì)色箱，以便于解決上述中提出的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種自送料型光源對(duì)色箱，以解決上述背景技術(shù)提出的無(wú)法實(shí)現(xiàn)樣品的自動(dòng)化送料或卸料操作，手動(dòng)重復(fù)擺放操作在很長(zhǎng)的工作時(shí)間里增加了工作負(fù)擔(dān)，影響工作效率的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種自送料型光源對(duì)色箱，包括：

3、光源對(duì)色箱本體，所述光源對(duì)色箱本體的載架框腔內(nèi)固定安裝有呈水平狀態(tài)的傳輸帶組件，且傳輸帶組件上通過(guò)其中凸塊部的輔助等間距限位安置有膜樣品件；

4、還包括：

5、底殼座，所述底殼座通過(guò)電動(dòng)伸縮桿的驅(qū)使在光源對(duì)色箱本體內(nèi)構(gòu)成升降結(jié)構(gòu)，所述底殼座的左右兩側(cè)均翻轉(zhuǎn)連接有“l(fā)”形臂架，且底殼座的座腔內(nèi)設(shè)置有用于同步驅(qū)使兩個(gè)“l(fā)”形臂架翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

6、自?shī)A式料框，所述自?shī)A式料框的左右兩側(cè)分別定位限制在兩個(gè)“l(fā)”形臂架的上端，二者呈平行狀態(tài)設(shè)置，并構(gòu)成同步翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，且其通過(guò)自?shī)A持設(shè)置用于膜樣品件的自動(dòng)拾取固定，并且其利用翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)和升降調(diào)節(jié)配合，與光源對(duì)色箱本體對(duì)接進(jìn)行自動(dòng)化送料，或與傳輸帶組件對(duì)接進(jìn)行自動(dòng)化卸料。

7、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含有穿插在底殼座殼腔內(nèi)的傳動(dòng)軸和用于驅(qū)使傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的蝸輪，所述傳動(dòng)軸的中段通過(guò)螺栓固定連接有蝸輪，且蝸輪的下側(cè)嚙合連接有蝸桿；

8、其中，所述蝸桿與固定安裝在底殼座殼腔中部的伺服電機(jī)相對(duì)接，其端部與伺服電機(jī)的輸出端固定相連，且蝸桿通過(guò)軸承輔助在底殼座的殼腔內(nèi)構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

9、優(yōu)選的，所述傳動(dòng)軸通過(guò)軸承輔助在底殼座上構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，且傳動(dòng)軸的左右兩端分別與兩個(gè)“l(fā)”形臂架中縱向架體的下端固定相連，二者同步運(yùn)動(dòng)。

10、優(yōu)選的，所述自?shī)A式料框包括有與“l(fā)”形臂架同步運(yùn)動(dòng)的料框本體和位于料框本體四個(gè)拐角處的四個(gè)夾爪，所述夾爪通過(guò)伸縮式電磁鐵的驅(qū)使在料框本體的拐角處構(gòu)成伸縮滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，且?jiàn)A爪與膜樣品件中方框架的拐角處采用抵壓卡接的方式相連接。

11、優(yōu)選的，所述“l(fā)”形臂架中橫向架體的架腔內(nèi)滑動(dòng)連接有主連動(dòng)件，且二者之間的滑動(dòng)連接處安裝有第一彈簧，所述主連動(dòng)件中管體部與轉(zhuǎn)動(dòng)連接在“l(fā)”形臂架中橫向架體上的軸柱件滑動(dòng)相連，且軸柱件通過(guò)軸承輔助帶動(dòng)與其朝外端固定連接的料框本體構(gòu)成翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)；

12、其中，所述主連動(dòng)件中管體部的管壁上開(kāi)設(shè)有螺旋槽，且螺旋槽與第一銷(xiāo)栓采用滑動(dòng)的方式相連接，并且第一銷(xiāo)栓呈垂直狀態(tài)螺紋固接在軸柱件的朝內(nèi)端。

13、優(yōu)選的，所述“l(fā)”形臂架中縱向架體的架腔內(nèi)滑動(dòng)連接有副連動(dòng)件，且二者之間的滑動(dòng)連接處安裝有第二彈簧，所述副連動(dòng)件上端的傾斜側(cè)壁與主連動(dòng)件中塊體部的傾斜側(cè)壁相抵壓，二者滑動(dòng)配合設(shè)置；

14、其中，所述副連動(dòng)件的下端螺紋固接有呈垂直狀態(tài)的第二銷(xiāo)栓，且第二銷(xiāo)栓與開(kāi)設(shè)在底殼座端部座壁上的輔助槽組采用滑動(dòng)的方式相連接。

15、優(yōu)選的，所述輔助槽組包括內(nèi)弧槽路、直槽路、外弧槽路、斜槽路和延長(zhǎng)弧槽路，所述內(nèi)弧槽路的首端與直槽路的尾端相連通，且直槽路的首端連通在外弧槽路的尾端，并且外弧槽路的首端與斜槽路的尾端相連通，而且斜槽路的首端連通在內(nèi)弧槽路的尾端；

16、其中，所述內(nèi)弧槽路的首端同時(shí)也與延長(zhǎng)弧槽路的首端相連通，且延長(zhǎng)弧槽路的尾端呈閉合狀態(tài)設(shè)置。

17、優(yōu)選的，所述內(nèi)弧槽路與斜槽路的連通處伸縮滑動(dòng)連接有限位塊，且限位塊與底殼座端部的滑動(dòng)連接處安裝有第三彈簧，并且限位塊中傾斜側(cè)壁呈朝向內(nèi)弧槽路設(shè)置，而且限位塊的側(cè)壁與斜槽路的槽壁處于同一平面。

18、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該自送料型光源對(duì)色箱，通過(guò)自動(dòng)化的設(shè)置，滿足樣品自動(dòng)化送料或卸料的使用需求，提高了工作效率，另外應(yīng)對(duì)樣品的兩面檢測(cè)需求，能根據(jù)需求實(shí)現(xiàn)樣品的自動(dòng)翻面調(diào)換，提高適用范圍；

19、1.底殼座通過(guò)電動(dòng)伸縮桿的伸縮驅(qū)使構(gòu)成升降結(jié)構(gòu)，且其同步帶動(dòng)自?shī)A式料框構(gòu)成升降調(diào)節(jié)，“l(fā)”形臂架通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的正反轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)使構(gòu)成正反翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，且其同步帶動(dòng)自?shī)A式料框構(gòu)成翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，通過(guò)對(duì)自?shī)A式料框的翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)和升降調(diào)節(jié)配合，滿足樣品自動(dòng)化送料或卸料的使用需求，區(qū)別于現(xiàn)有的手動(dòng)重復(fù)上料或換料擺放，通過(guò)自動(dòng)化的設(shè)置，取代人工后極大提高了工作效率，也降低了人工擺放的錯(cuò)誤率，進(jìn)而保證檢測(cè)比對(duì)的準(zhǔn)確性；

20、進(jìn)一步的，料框本體中框腔的規(guī)格尺寸大于膜樣品件中方框架的規(guī)格尺寸，通過(guò)對(duì)自?shī)A式料框的翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)和升降調(diào)節(jié)配合，將自?shī)A式料框翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)至水平狀態(tài)，再通過(guò)升降調(diào)節(jié)，使料框本體套設(shè)在膜樣品件上，利用伸縮式電磁鐵驅(qū)使夾爪運(yùn)動(dòng)，通過(guò)四個(gè)拐角處的夾爪，對(duì)膜樣品件進(jìn)行抵壓夾持固定，實(shí)現(xiàn)樣品在取料過(guò)程中的自動(dòng)拾取固定，保證了該光源對(duì)色箱的自動(dòng)化性能，使其操作使用起來(lái)更加簡(jiǎn)便；

21、2.利用輔助槽組與第二銷(xiāo)栓之間的滑動(dòng)配合，驅(qū)使副連動(dòng)件進(jìn)行滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)，利用副連動(dòng)件中傾斜側(cè)壁與主連動(dòng)件中塊體部的傾斜側(cè)壁推擠配合，驅(qū)使主連動(dòng)件進(jìn)行滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)，利用螺旋槽與第一銷(xiāo)栓之間的滑動(dòng)配合，驅(qū)使軸柱件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)軸柱件帶動(dòng)料框本體進(jìn)行一百八十度翻面，應(yīng)對(duì)樣品的兩面檢測(cè)需求，區(qū)別于現(xiàn)有的固定結(jié)構(gòu)樣品架，能根據(jù)需求實(shí)現(xiàn)樣品的自動(dòng)翻面調(diào)換，提高了該光源對(duì)色箱的適用范圍；

22、進(jìn)一步的，“l(fā)”形臂架通過(guò)傳動(dòng)軸的驅(qū)使在底殼座上構(gòu)成翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，“l(fā)”形臂架翻轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)?shù)诙N(xiāo)栓順著內(nèi)弧槽路和斜槽路，滑動(dòng)至外弧槽路內(nèi)，通過(guò)推擠第二銷(xiāo)栓帶動(dòng)副連動(dòng)件運(yùn)動(dòng)，繼而進(jìn)行料框本體的翻面操作，“l(fā)”形臂架翻轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)?shù)诙N(xiāo)栓順著外弧槽路和直槽路，復(fù)位滑動(dòng)至內(nèi)弧槽路內(nèi)，使副連動(dòng)件復(fù)位運(yùn)動(dòng)，繼而進(jìn)行料框本體的翻面復(fù)位操作，通過(guò)連動(dòng)結(jié)構(gòu)的設(shè)置，在自?shī)A式料框角度調(diào)節(jié)時(shí)，配合能實(shí)現(xiàn)料框本體的翻面操作，優(yōu)化了整體結(jié)構(gòu)，保證了操作便捷性。