本技術(shù)涉及機(jī)械工程，尤其涉及一種坩堝轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)、方法、裝置、電子設(shè)備、程序產(chǎn)品及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，坩堝的出爐和裝爐過程是許多高溫處理工藝中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，尤其是在石墨化工藝中。坩堝通常用于盛裝原料并在窯爐中進(jìn)行高溫處理，以實(shí)現(xiàn)材料的石墨化。

2、在坩堝出爐過程中，坩堝需要從窯爐中取出。通常使用行車夾具將坩堝從窯爐中夾取出來(lái)，然后放置在托盤上。接下來(lái)，通過叉車將裝有坩堝的托盤轉(zhuǎn)運(yùn)至吸料區(qū)域，以便進(jìn)行后續(xù)的吸料操作。

3、但是，以常規(guī)的艾奇遜窯爐為例，每爐可容納約852個(gè)坩堝。然而，常規(guī)叉車一次只能轉(zhuǎn)運(yùn)4個(gè)坩堝。這意味著每次出爐需要進(jìn)行超過200次的轉(zhuǎn)運(yùn)。為了提高坩堝的轉(zhuǎn)運(yùn)速度，需要投入更多的人力和叉車。這不僅增加了直接的人工成本和設(shè)備使用成本，還可能導(dǎo)致叉車的頻繁使用和維護(hù)需求增加，從而進(jìn)一步提高了運(yùn)營(yíng)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例提供一種坩堝轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)、方法、裝置、電子設(shè)備、程序產(chǎn)品及介質(zhì)，用以降低坩堝出率過程中的人力成本和設(shè)備使用成本。

2、第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種坩堝轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

3、夾取裝置，用于一次性?shī)A取至少一個(gè)第一坩堝，并將所述至少一個(gè)第一坩堝放置在第一轉(zhuǎn)運(yùn)車上；

4、至少一個(gè)第一轉(zhuǎn)運(yùn)車，所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)車用于在滿載后，運(yùn)行到第一預(yù)設(shè)位置；

5、移動(dòng)裝置，用于在所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)車到達(dá)第一預(yù)設(shè)位置時(shí)，將位于所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)車上的第一坩堝移動(dòng)到吸料裝置處，以使所述吸料裝置對(duì)到達(dá)的第一坩堝進(jìn)行吸料。

6、可選的，所述夾取裝置包括n個(gè)機(jī)械手，所述n個(gè)機(jī)械手排成一排，其中，n個(gè)機(jī)械手與至少一個(gè)第一坩堝一一對(duì)應(yīng)，所述機(jī)械手用于夾取第一坩堝；

7、所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)車包括至少一節(jié)第一平板車；所述第一平板車最大可承載m排坩堝，每一排坩堝的數(shù)量為n，n和m均為大于1的正整數(shù)。

8、可選的，所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)車還用于：

9、在當(dāng)前第一平板車滿載后，向前運(yùn)動(dòng)第一預(yù)設(shè)距離，以使下一第一平板車到達(dá)當(dāng)前第一平板車所在的位置，所述當(dāng)前第一平板車用于指示正在被裝載或者卸載的第一平板車。

10、可選的，所述移動(dòng)裝置包括：第一推缸機(jī)和滾筒線；

11、所述第一推缸機(jī)用于在任一第一平板車到達(dá)第二預(yù)設(shè)位置時(shí)，重復(fù)執(zhí)行下述推缸操作，直至所述第一平板車上的m排坩堝均被推上滾筒線；其中，所述第二預(yù)設(shè)位置為所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)車到達(dá)所述第一預(yù)設(shè)位置時(shí)，位于最前方的第一平板車所在的位置；在任一第一平板小車位于第二預(yù)設(shè)位置時(shí)，第一推缸機(jī)位于該第一平板小車的一側(cè)，滾筒線位于該第一平板小車的另一側(cè)；

12、所述滾筒線用于將位于滾筒線上的第一坩堝輸送到吸料裝置處；

13、所述推缸操作包括：

14、推動(dòng)位于所述第一平板車上的所有第一坩堝，以將位于目標(biāo)排的第一坩堝推上滾筒線，其中，所述目標(biāo)排的第一坩堝用于指示距離所述第一推缸機(jī)最遠(yuǎn)的那排的第一坩堝；

15、在所述第一平板車上的m排坩堝未均被推上滾筒線時(shí)，預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后繼續(xù)推動(dòng)所述第一平板車上的所有第一坩堝。

16、可選的，所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)車還用于：

17、在當(dāng)前第一平板車空載后，向前運(yùn)動(dòng)第一預(yù)設(shè)距離，以使下一第一平板車到達(dá)所述第二預(yù)設(shè)位置；

18、在各第一平板車均空載后，移動(dòng)到第一預(yù)設(shè)等待位置。

19、可選的，所述滾筒線還用于將第二坩堝輸送到裝料裝置處，所述第二坩堝用于指示被所述吸料裝置吸料后的第一坩堝。

20、可選的，所述系統(tǒng)還包括：第二推缸機(jī)、第二轉(zhuǎn)運(yùn)車；所述第二轉(zhuǎn)運(yùn)車包括至少一節(jié)第二平板車；

21、所述滾筒線還用于將所述裝料裝置處輸出的任意一排第三坩堝輸送到第三預(yù)設(shè)位置，所述第三坩堝用于指示被所述裝料裝置裝料后的第二坩堝；

22、所述第二推缸機(jī)用于將到達(dá)第三預(yù)設(shè)位置的任意一排第三坩堝推上第二平板車；在任意一排第三坩堝位于第三預(yù)設(shè)位置時(shí)，第二推缸機(jī)位于該排第三坩堝的一側(cè)，第二平板車位于該排第三坩堝的另一側(cè)；

23、所述第二轉(zhuǎn)運(yùn)車還用于：

24、在當(dāng)前第二平板車滿載后，向前運(yùn)動(dòng)第二預(yù)設(shè)距離，以使下一第二平板車到達(dá)當(dāng)前第二平板車所在的位置，所述當(dāng)前第二平板車用于指示正在被裝載或者卸載的第二平板車；

25、在各第二平板車均滿載后，運(yùn)行至第四預(yù)設(shè)位置。

26、可選的，所述夾取裝置還用于在任一第二平板車到達(dá)第五預(yù)設(shè)位置時(shí)，從所述第二平板車上一次性?shī)A取至少一個(gè)第三坩堝，并將所述至少一個(gè)第三坩堝放置在窯爐區(qū)；所述第五預(yù)設(shè)位置為所述第二轉(zhuǎn)運(yùn)車到達(dá)所述第四預(yù)設(shè)位置時(shí)，位于最前方的第二平板車所在的位置；

27、所述第二轉(zhuǎn)運(yùn)車還用于：

28、在當(dāng)前第二平板車空載后，向前運(yùn)動(dòng)第二預(yù)設(shè)距離，以使下一第二平板車到達(dá)當(dāng)前第二平板車所在的位置；

29、在各第二平板車均空載后，移動(dòng)到第二預(yù)設(shè)等待位置。

30、可選的，所述系統(tǒng)還包括：第一軌道和第二軌道；

31、所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)車在運(yùn)行到第一預(yù)設(shè)位置時(shí)，具體用于：

32、通過第一軌道運(yùn)行至第一預(yù)設(shè)位置；

33、所述第二轉(zhuǎn)運(yùn)車在向前運(yùn)動(dòng)第二預(yù)設(shè)距離時(shí)，具體用于：

34、通過第二軌道運(yùn)行至第二預(yù)設(shè)距離。

35、可選的，所述第一軌道和所述第二軌道均為閉合軌道，所述吸料裝置和裝料裝置均位于所述第一軌道和第二軌道之間。

36、可選的，所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)車還用于在所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)車的電量小于預(yù)設(shè)電量時(shí)，運(yùn)行到第一預(yù)設(shè)更換位置，以進(jìn)行電池的更換。

37、第二方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種坩堝轉(zhuǎn)運(yùn)方法，包括：

38、控制夾取裝置一次性?shī)A取至少一個(gè)第一坩堝，并將所述第一坩堝放置在第一轉(zhuǎn)運(yùn)車上；

39、針對(duì)至少一個(gè)第一轉(zhuǎn)運(yùn)車中的任一第一轉(zhuǎn)運(yùn)車，控制所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)車在滿載時(shí)，運(yùn)行到第一預(yù)設(shè)位置；

40、在所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)車到達(dá)第一預(yù)設(shè)位置時(shí)，控制移動(dòng)裝置將位于所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)車上的第一坩堝移動(dòng)到吸料裝置處，以使所述吸料裝置對(duì)各第一坩堝進(jìn)行吸料。

41、第三方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種坩堝轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括：

42、第一控制模塊，用于控制夾取裝置一次性?shī)A取至少一個(gè)第一坩堝，并將所述第一坩堝放置在第一轉(zhuǎn)運(yùn)車上；

43、第二控制模塊，用于針對(duì)至少一個(gè)第一轉(zhuǎn)運(yùn)車中的任一第一轉(zhuǎn)運(yùn)車，控制所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)車在滿載時(shí)，運(yùn)行到第一預(yù)設(shè)位置；

44、第三控制模塊，用于在所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)車到達(dá)第一預(yù)設(shè)位置時(shí)，控制移動(dòng)裝置將位于所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)車上的第一坩堝移動(dòng)到吸料裝置處，以使所述吸料裝置對(duì)各第一坩堝進(jìn)行吸料。

45、第四方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種電子設(shè)備，包括：存儲(chǔ)器，處理器；

46、所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令；

47、所述處理器執(zhí)行所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，使得所述處理器執(zhí)行如上第二方面和/或第二方面各種可能的實(shí)施方式。

48、第五方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時(shí)用于實(shí)現(xiàn)如上第二方面和/或第二方面各種可能的實(shí)施方式。

49、第六方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上第二方面和/或第二方面各種可能的實(shí)施方式。

50、本技術(shù)實(shí)施例提供的坩堝轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)、方法、裝置、電子設(shè)備、程序產(chǎn)品及介質(zhì)，所述系統(tǒng)包括：夾取裝置，用于一次性?shī)A取至少一個(gè)第一坩堝，并將所述至少一個(gè)第一坩堝放置在第一轉(zhuǎn)運(yùn)車上；至少一個(gè)第一轉(zhuǎn)運(yùn)車，所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)車用于在滿載后，運(yùn)行到第一預(yù)設(shè)位置；移動(dòng)裝置，用于在所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)車到達(dá)第一預(yù)設(shè)位置時(shí)，將位于所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)車上的第一坩堝移動(dòng)到吸料裝置處，以使所述吸料裝置對(duì)到達(dá)的第一坩堝進(jìn)行吸料，通過使用夾取裝置、第一轉(zhuǎn)運(yùn)車和移動(dòng)裝置，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了坩堝從夾取到吸料裝置的自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)，減少了人工干預(yù)，降低了人工成本，減少了對(duì)傳統(tǒng)叉車的使用頻率，從而降低了設(shè)備成本，以及設(shè)備的磨損和維護(hù)成本。