本發(fā)明涉及輪轂包裝生產(chǎn)領(lǐng)域，特別是涉及一種輪轂包裝生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

1、在汽車制造和零部件生產(chǎn)領(lǐng)域，輪轂自動化包裝是一項至關(guān)重要且充滿技術(shù)含量的環(huán)節(jié)。它依托先進的自動化技術(shù)，為輪轂的包裝流程帶來了高效、精準、穩(wěn)定的變革，極大地提升了整個生產(chǎn)鏈條的效能。

2、輪轂通常較重，人工搬運和包裝過程中存在較高的工傷風(fēng)險，如扭傷、砸傷等。自動化包裝減少了工人直接接觸這些繁重操作的機會，降低了體力勞動強度。自動化包裝減少了對大量人工的依賴，直接降低了人工成本?，F(xiàn)有技術(shù)中，如公告號cn104512569b的專利公開的一種輪轂自動化包裝設(shè)備，包括配件包裝裝置、沿x軸運動的紙箱運輸軌道和沿y軸運動的輪轂運輸軌道，配件包裝裝置設(shè)置于紙箱運輸軌道的進料端上方，配件包裝裝置的出料口下方的紙箱運輸軌道上設(shè)置有第一定位裝置，輪轂運輸軌道與紙箱運輸軌道垂直相交，并且相交點在紙箱運輸軌道的中部，輪轂運輸軌道與紙箱運輸軌道的相交點旁設(shè)置有用于將輪轂運輸軌道上運輸過來的輪轂轉(zhuǎn)移到紙箱運輸軌道上運輸過來的紙箱中的旋轉(zhuǎn)機械手。

3、上述方案中，整個包裝生產(chǎn)線占用面積較大，且配件由上方掉落至包裝箱內(nèi)容易造成損傷，然后再由旋轉(zhuǎn)機械手在配件上放置輪轂，重量較重輪轂容易在放置過程中砸傷配件，影響產(chǎn)品質(zhì)量；再者，旋轉(zhuǎn)機械手利用兩個手臂在外側(cè)夾住輪轂，再將輪轂放入包裝箱中，但包裝箱大小與輪轂外徑相合，旋轉(zhuǎn)機械手較難將輪轂放入包裝箱中，旋轉(zhuǎn)機械手需要在包裝箱上方放開輪轂，然后輪轂落入包裝箱，較重的輪轂容易損傷包裝箱內(nèi)的配件。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對整個包裝生產(chǎn)線占用面積較大，且配件由上方掉落至包裝箱內(nèi)容易造成損傷，影響產(chǎn)品質(zhì)量的問題，本發(fā)明提供了一種輪轂包裝生產(chǎn)線。

2、為解決上述問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為，

3、一種輪轂包裝生產(chǎn)線，包括輪轂輸送線和紙箱輸送線，輪轂輸送線和紙箱輸送線平行設(shè)置；輪轂輸送線末端設(shè)置有第一定位裝置；第一定位裝置旁設(shè)置有裝箱機械手；裝箱機械手設(shè)置在紙箱輸送線旁；紙箱輸送線上配合裝箱機械手設(shè)置有第二定位裝置；裝箱機械手相對第二定位裝置的一側(cè)設(shè)置有袋裝附件放置箱；第二定位裝置前方的紙箱輸送線上設(shè)置有紙箱開箱機；第二定位裝置后方的紙箱輸送線上設(shè)置有裝箱后處理組件。使用時，輪轂由輪轂輸送線輸送至第一定位裝置處，同時，紙箱經(jīng)紙箱開箱機成型后，由紙箱輸送線輸送至第二定位裝置處，裝箱機械手夾取第一定位裝置處的輪轂，并將輪轂放入第二定位裝置處的紙箱內(nèi)，然后裝箱機械手再次動作，將袋裝附件放置箱內(nèi)的袋裝附件放入紙箱內(nèi)的輪轂上，之后裝有袋裝附件和輪轂的紙箱進入裝箱后處理組件處理，完成裝箱。平行設(shè)置的輪轂輸送線和紙箱輸送線，配合裝箱機械手位置的合理設(shè)置，減小了占用面積，避免了袋裝附件的掉落損傷，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

4、優(yōu)選地，裝箱后處理組件包括沿輸送方向依次設(shè)置的紙箱打碼裝置、紙箱貼標機、自動折蓋封箱機和碼垛機。裝有袋裝附件和輪轂的紙箱由紙箱打碼裝置對紙箱外側(cè)進行打碼，紙箱貼標機對紙箱外壁進行貼標，自動折蓋封箱機將紙箱封箱，然后由碼垛機對裝有袋裝附件和輪轂的紙箱進行碼垛。

5、優(yōu)選地，第一定位裝置包括固定設(shè)置在輪轂輸送線末端的固定板；固定板的面向輪轂輸送線的側(cè)面上設(shè)置有兩個三角塊；兩個三角塊設(shè)置在輪轂輸送線的上方，且相對設(shè)置在固定板的左右兩側(cè)；兩個三角塊底面固定設(shè)置有底板；底板一端固定設(shè)置在固定板上。輪轂由輪轂輸送線輸送至第一定位裝置處，進入底板上，然后由兩個三角塊接觸輪轂外壁，配合固定板，對輪轂進行定位，方便裝箱機械手對輪轂的夾取。

6、優(yōu)選地，紙箱輸送線包括機架和設(shè)置在機架上的若干輥軸；第二定位裝置包括擋板；擋板設(shè)置在相鄰兩輥軸之間；擋板底面連接有升降組件。升降組件帶動擋板上升，阻擋紙箱輸送線上的空紙箱，固定了空紙箱的位置，方便裝箱機械手的裝箱操作。紙箱內(nèi)由裝箱機械手裝入袋裝附件和輪轂后，升降組件動作帶動擋板下降，裝有袋裝附件和輪轂的紙箱在紙箱輸送線的輥軸帶動下繼續(xù)輸送。

7、優(yōu)選地，裝箱機械手包括機械手；機械手的執(zhí)行端連接有夾具；夾具能夠夾取輪轂和袋裝附件。機械手帶動夾具對袋裝附件和輪轂進行取放，靈活度較高。

8、優(yōu)選地，夾具包括固定框；固定框頂面通過螺栓連接機械手的執(zhí)行端；固定框內(nèi)設(shè)置有電機；電機輸出端貫穿固定框底面后連接有絲杠；絲杠上螺紋設(shè)置有移動套；移動套外壁上沿圓周方向均勻設(shè)置有若干內(nèi)撐臂；內(nèi)撐臂通過連桿組件連接移動套。電機動作，帶動絲杠轉(zhuǎn)動，進而帶動移動套沿絲杠軸向直線運動，從而通過連桿組件帶動內(nèi)撐臂張開，撐住輪轂內(nèi)壁，方便由內(nèi)側(cè)夾取輪轂，方便在大小與輪轂外徑相合的包裝箱內(nèi)放入輪轂，避免了重量較重輪轂砸傷袋裝附件，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

9、優(yōu)選地，內(nèi)撐臂包括滑塊；滑塊滑動設(shè)置在固定框底面上；滑塊固定連接有直桿；直桿連接連桿組件；連桿組件包括兩個連桿；連桿一端鉸接在移動套外壁上；連桿遠離移動套一端鉸接在直桿上；兩個連桿沿移動套長度方向平行設(shè)置。內(nèi)撐臂的滑塊的設(shè)置，保證移動套通過連桿組件帶動內(nèi)撐臂沿移動套徑向運動，保證對輪轂內(nèi)壁支撐的牢固。

10、優(yōu)選地，直桿底面設(shè)置有第一盲孔；第一盲孔底面固定連接有第一彈簧；第一彈簧遠離第一盲孔一端固定連接有插桿；插桿遠離第一彈簧一端轉(zhuǎn)動設(shè)置有滾輪；直桿側(cè)面上設(shè)置有橡膠墊；滾輪軸線方向垂直于橡膠墊。橡膠墊的設(shè)置，減少了直桿與輪轂內(nèi)壁接觸時對輪轂的損傷，且增加了摩擦力，提高了夾取輪轂的穩(wěn)定性。當(dāng)機械手帶動夾具夾取輪轂時，機械手帶動夾具移動至輪轂上方，夾具的絲杠與輪轂同軸向下插入，插入輪轂中部的通孔內(nèi)，此時，滾輪接觸輪轂的輻條；然后，電機動作帶動絲杠轉(zhuǎn)動，進而帶動移動套沿絲杠軸向移動，通過連桿組件帶動內(nèi)撐臂張開，在此過程中，滾輪在輪轂的輻條上轉(zhuǎn)動，直至插入相鄰兩輻條間的空隙內(nèi)，內(nèi)撐臂進一步張開，帶動輪轂在底板上轉(zhuǎn)動，直至直桿上的橡膠墊抵觸輪轂內(nèi)壁，完成輪轂的夾住操作。

11、優(yōu)選地，絲杠遠離電機一端向內(nèi)設(shè)置有第二盲孔；第二盲孔底面周壁上沿圓周方向均勻設(shè)置有若干通孔；第二盲孔開口端安裝有真空吸盤；絲杠外壁上配合通孔處轉(zhuǎn)動設(shè)置有連接件；連接件外接抽真空設(shè)備。利用抽真空設(shè)備抽取真空，真空吸盤動作吸取袋裝附件，完成袋裝附件的夾住操作。

12、優(yōu)選地，連接件包括平行設(shè)置有兩個圓環(huán)板；兩個圓環(huán)板之間固定設(shè)置有圓弧板；圓弧板上設(shè)置有氣管。兩個圓環(huán)板套在絲杠上，設(shè)置在通孔上下兩側(cè)，圓環(huán)板與絲杠外壁間密封設(shè)置，抽真空設(shè)備通過氣管抽取連接件與絲杠間的真空，進一步抽取絲杠內(nèi)的真空，直至帶動真空吸盤動作，吸取袋裝附件。放下袋裝附件時，抽真空設(shè)備通過氣管向絲杠內(nèi)通入空氣，直至真空吸盤動作放開袋裝附件。

13、通過以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明的優(yōu)點為：

14、1、使用時，輪轂由輪轂輸送線輸送至第一定位裝置處，同時，紙箱經(jīng)紙箱開箱機成型后，由紙箱輸送線輸送至第二定位裝置處，裝箱機械手夾取第一定位裝置處的輪轂，并將輪轂放入第二定位裝置處的紙箱內(nèi)，然后裝箱機械手再次動作，將袋裝附件放置箱內(nèi)的袋裝附件放入紙箱內(nèi)的輪轂上，之后裝有袋裝附件和輪轂的紙箱進入裝箱后處理組件處理，完成裝箱。平行設(shè)置的輪轂輸送線和紙箱輸送線，配合裝箱機械手位置的合理設(shè)置，減小了占用面積，避免了袋裝附件的掉落損傷，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

15、2、通過夾具的合理設(shè)置，電機動作，帶動絲杠轉(zhuǎn)動，進而帶動移動套沿絲杠軸向直線運動，從而通過連桿組件帶動內(nèi)撐臂張開，撐住輪轂內(nèi)壁，方便由內(nèi)側(cè)夾取輪轂，方便在大小與輪轂外徑相合的包裝箱內(nèi)放入輪轂，避免了重量較重輪轂砸傷袋裝附件，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。