本發(fā)明涉及自動化生產(chǎn)，特別涉及一種交替升降機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、目前的自動化生產(chǎn)線一般采用單夾具平臺進行輸送，無法實現(xiàn)交替作業(yè)，導(dǎo)致生產(chǎn)效率較低，有些自動化生產(chǎn)線采用雙夾具平臺進行交替作業(yè)，雙夾具平臺不僅需要對夾具平臺進行水平輸送，還需要對夾具平臺進行上下升降，以使兩個夾具平臺交替運動時相互避讓，防止兩夾具平臺發(fā)生碰撞干涉，但要實現(xiàn)上述動作，一般需要采用多個動力源驅(qū)動夾具平臺運動，而且需要復(fù)雜的同步控制，導(dǎo)致生產(chǎn)成本較高。

2、因此，有必要做進一步改進。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)成本低、同步性高、實用性強的交替升降機構(gòu)，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處。

2、按此目的設(shè)計的一種交替升降機構(gòu)，其特征在于：包括驅(qū)動器、傳動裝置、導(dǎo)向板、第一夾具裝置和第二夾具裝置，驅(qū)動器驅(qū)動連接傳動裝置，傳動裝置分別連接第一夾具裝置和第二夾具裝置，第二夾具裝置與導(dǎo)向板之間設(shè)置有升降導(dǎo)向部，驅(qū)動器通過傳動裝置驅(qū)動第一夾具裝置和第二夾具裝置作水平交替運動，以使第一夾具裝置和第二夾具裝置互換位置，第一夾具裝置和第二夾具裝置運動至交替位置時，第二夾具裝置通過升降導(dǎo)向部同步作升降運動，以避讓第一夾具裝置。

3、升降導(dǎo)向部包括設(shè)置在第二夾具裝置上的導(dǎo)向件和設(shè)置在導(dǎo)向板上的u形槽段，導(dǎo)向件沿u形槽段上下活動，以使第二夾具裝置作升降運動。

4、導(dǎo)向板上設(shè)置有導(dǎo)向槽，第一夾具裝置和第二夾具裝置作水平交替運動時，導(dǎo)向件限位活動在導(dǎo)向槽上。

5、導(dǎo)向件為滾輪，滾輪滾動設(shè)置在導(dǎo)向槽上。

6、第一夾具裝置上設(shè)置有避讓位，第一夾具裝置和第二夾具裝置運動至交替位置時，第二夾具裝置作同步下降運動，且第二夾具裝置通過避讓位穿過第一夾具裝置，第二夾具裝置穿過第一夾具裝置后作同步上升運動。

7、傳動裝置包括第一齒條、第二齒條和齒輪，驅(qū)動器驅(qū)動連接第一齒條，第一齒條與齒輪相互嚙合，齒輪與第二齒條相互嚙合，第一齒條連接第二夾具裝置，第二齒條連接第一夾具裝置，驅(qū)動器驅(qū)動第一齒條和第二齒條作相反方向運動，進而帶動第一夾具裝置和第二夾具裝置作水平交替運動。

8、還包括第一緩沖器和第二緩沖器，第一齒條運動至最大行程時作用在第一緩沖器上，第二齒條運動至最大行程時作用在第二緩沖器上。

9、導(dǎo)向槽包括u形槽段和分別設(shè)置在u形槽段兩側(cè)的線性槽段，導(dǎo)向件沿線性槽段水平運動，以使第二夾具裝置作水平運動。

10、第二夾具裝置包括第二夾具組件、固定板和第一線性導(dǎo)向組件，第一齒條連接固定板，第二夾具組件通過第一線性導(dǎo)向組件上下線性滑動設(shè)置在固定板上，第一齒條通過固定板帶動第二夾具組件作水平運動。

11、還包括底座和設(shè)置在底座上的第二線性導(dǎo)向組件、第三線性導(dǎo)向組件，第一夾具裝置通過第二線性導(dǎo)向組件水平線性滑動設(shè)置在底座上，第二夾具裝置通過第三線性導(dǎo)向組件水平線性滑動設(shè)置在底座上。

12、本發(fā)明的交替升降機構(gòu)由1個氣缸作驅(qū)動，帶動兩組齒條作同步傳輸，實現(xiàn)第一夾具裝置和第二夾具裝置的水平交替運動，并通過導(dǎo)向板對第二夾具裝置進行同步升降，以使第一夾具裝置和第二夾具裝置相互避讓，防止兩夾具裝置發(fā)生碰撞干涉，該結(jié)構(gòu)只需要一個動力源即可實現(xiàn)上述動作，使得夾具裝置的運動同步性高，而且不需要復(fù)雜的同步控制，從而使交替升降機構(gòu)的運行更加穩(wěn)定，同時降低生產(chǎn)成本。

技術(shù)特征：

1.一種交替升降機構(gòu)，其特征在于：包括驅(qū)動器（1）、傳動裝置（2）、導(dǎo)向板（3）、第一夾具裝置（4）和第二夾具裝置（5），驅(qū)動器（1）驅(qū)動連接傳動裝置（2），傳動裝置（2）分別連接第一夾具裝置（4）和第二夾具裝置（5），第二夾具裝置（5）與導(dǎo)向板（3）之間設(shè)置有升降導(dǎo)向部，驅(qū)動器（1）通過傳動裝置（2）驅(qū)動第一夾具裝置（4）和第二夾具裝置（5）作水平交替運動，以使第一夾具裝置（4）和第二夾具裝置（5）互換位置，第一夾具裝置（4）和第二夾具裝置（5）運動至交替位置時，第二夾具裝置（5）通過升降導(dǎo)向部同步作升降運動，以避讓第一夾具裝置（4）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交替升降機構(gòu)，其特征在于：升降導(dǎo)向部包括設(shè)置在第二夾具裝置（5）上的導(dǎo)向件（6）和設(shè)置在導(dǎo)向板（3）上的u形槽段（7），導(dǎo)向件（6）沿u形槽段（7）上下活動，以使第二夾具裝置（5）作升降運動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的交替升降機構(gòu)，其特征在于：導(dǎo)向板（3）上設(shè)置有導(dǎo)向槽（8），第一夾具裝置（4）和第二夾具裝置（5）作水平交替運動時，導(dǎo)向件（6）限位活動在導(dǎo)向槽（8）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的交替升降機構(gòu)，其特征在于：導(dǎo)向件（6）為滾輪，滾輪滾動設(shè)置在導(dǎo)向槽（8）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交替升降機構(gòu)，其特征在于：第一夾具裝置（4）上設(shè)置有避讓位（9），第一夾具裝置（4）和第二夾具裝置（5）運動至交替位置時，第二夾具裝置（5）作同步下降運動，且第二夾具裝置（5）通過避讓位（9）穿過第一夾具裝置（4），第二夾具裝置（5）穿過第一夾具裝置（4）后作同步上升運動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交替升降機構(gòu)，其特征在于：傳動裝置（2）包括第一齒條（10）、第二齒條（11）和齒輪（12），驅(qū)動器（1）驅(qū)動連接第一齒條（10），第一齒條（10）與齒輪（12）相互嚙合，齒輪（12）與第二齒條（11）相互嚙合，第一齒條（10）連接第二夾具裝置（5），第二齒條（11）連接第一夾具裝置（4），驅(qū)動器（1）驅(qū)動第一齒條（10）和第二齒條（11）作相反方向運動，進而帶動第一夾具裝置（4）和第二夾具裝置（5）作水平交替運動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的交替升降機構(gòu)，其特征在于：還包括第一緩沖器（13）和第二緩沖器（14），第一齒條（10）運動至最大行程時作用在第一緩沖器（13）上，第二齒條（11）運動至最大行程時作用在第二緩沖器（14）上。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的交替升降機構(gòu)，其特征在于：導(dǎo)向槽（8）包括u形槽段（7）和分別設(shè)置在u形槽段（7）兩側(cè)的線性槽段（15），導(dǎo)向件（6）沿線性槽段（15）水平運動，以使第二夾具裝置（5）作水平運動。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的交替升降機構(gòu)，其特征在于：第二夾具裝置（5）包括第二夾具組件（16）、固定板（17）和第一線性導(dǎo)向組件（18），第一齒條（10）連接固定板（17），第二夾具組件（16）通過第一線性導(dǎo)向組件（18）上下線性滑動設(shè)置在固定板（17）上，第一齒條（10）通過固定板（17）帶動第二夾具組件（16）作水平運動。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的交替升降機構(gòu)，其特征在于：還包括底座（19）和設(shè)置在底座（19）上的第二線性導(dǎo)向組件（20）、第三線性導(dǎo)向組件（21），第一夾具裝置（4）通過第二線性導(dǎo)向組件（20）水平線性滑動設(shè)置在底座（19）上，第二夾具裝置（5）通過第三線性導(dǎo)向組件（21）水平線性滑動設(shè)置在底座（19）上。

技術(shù)總結(jié)
一種交替升降機構(gòu)，其特征在于：包括驅(qū)動器、傳動裝置、導(dǎo)向板、第一夾具裝置和第二夾具裝置，驅(qū)動器驅(qū)動連接傳動裝置，傳動裝置分別連接第一夾具裝置和第二夾具裝置，第二夾具裝置與導(dǎo)向板之間設(shè)置有升降導(dǎo)向部。本發(fā)明的交替升降機構(gòu)由1個氣缸作驅(qū)動，帶動兩組齒條作同步傳輸，實現(xiàn)第一夾具裝置和第二夾具裝置的水平交替運動，并通過導(dǎo)向板對第二夾具裝置進行同步升降，以使第一夾具裝置和第二夾具裝置相互避讓，防止兩夾具裝置發(fā)生碰撞干涉，該結(jié)構(gòu)只需要一個動力源即可實現(xiàn)上述動作，使得夾具裝置的運動同步性高，而且不需要復(fù)雜的同步控制，從而使交替升降機構(gòu)的運行更加穩(wěn)定，同時降低生產(chǎn)成本。

技術(shù)研發(fā)人員：伍志勇
受保護的技術(shù)使用者：廣東東泰五金精密制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15