本申請(qǐng)涉及特種車(chē)輛制造的，尤其是涉及一種履帶式叉吊車(chē)。

背景技術(shù)：

1、叉吊車(chē)是在內(nèi)燃叉車(chē)的基礎(chǔ)上，通過(guò)加裝吊裝裝置與支腿結(jié)構(gòu)等改造而成的。它既能進(jìn)行貨物的搬運(yùn)，又能進(jìn)行吊裝作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了裝卸與起重的雙重功能。這種設(shè)備避免了傳統(tǒng)作業(yè)中需要多臺(tái)設(shè)備配合的情況，從而大大提高了作業(yè)效率。

2、叉吊車(chē)主要包括車(chē)體、起吊裝置、叉吊裝置和支腿機(jī)構(gòu)等，起吊裝置折疊式的安裝在車(chē)體的上端面，叉吊裝置安裝在車(chē)體的前側(cè)，支腿機(jī)構(gòu)則安裝在車(chē)體上，當(dāng)叉吊車(chē)的工作地點(diǎn)為松軟土地場(chǎng)所時(shí)，松軟土地因承受不住支腿的壓力而發(fā)生變形下陷的情況，從而導(dǎo)致車(chē)體處于一個(gè)傾斜狀態(tài)，大大提高了車(chē)體發(fā)生側(cè)翻的風(fēng)險(xiǎn)，而現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)此問(wèn)題的解決方法便是在支撐腿下方放置大面積的墊板，增加受力面積，減少地面壓強(qiáng)，進(jìn)而盡量避免松軟土地因承受不住支腿的壓力而發(fā)生變形下陷的情況。

3、然在上述技術(shù)中，當(dāng)叉吊車(chē)需要到松軟土地上作業(yè)時(shí)，由于叉吊車(chē)可能需要根據(jù)實(shí)際的作業(yè)情況而進(jìn)行移動(dòng)，而當(dāng)叉吊車(chē)移動(dòng)后，工作人員則需要重新將墊板搬運(yùn)至指定位置，而隨著叉吊車(chē)位置的不斷變化，工作人員需要不斷的搬運(yùn)墊板，此過(guò)程中不僅消耗大量的人力，同時(shí)也大大降低了工程作業(yè)的效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)的目的是提供一種履帶式叉吊車(chē)，能夠盡量避免了重復(fù)搬運(yùn)墊板的情況發(fā)生，從而簡(jiǎn)化了叉吊車(chē)在作業(yè)時(shí)的操作步驟，進(jìn)而大大提高了工程作業(yè)的效率。

2、本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N履帶式叉吊車(chē)采用如下的技術(shù)方案：

3、車(chē)體，下部設(shè)置有履帶總成；

4、叉吊裝置，安裝在所述車(chē)體的一側(cè)，所述叉吊裝置用于帶動(dòng)貨物進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)；

5、起吊裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在車(chē)體的上端，所述起吊裝置用于帶動(dòng)貨物進(jìn)行不同方向的移動(dòng)和更大幅度的升降運(yùn)動(dòng)；

6、支腿機(jī)構(gòu)，包括多個(gè)支腿，多個(gè)支腿均能夠沿豎直方向進(jìn)行伸縮，且多個(gè)支腿的下端面均連接有氣囊，且每個(gè)支腿上均設(shè)置有對(duì)氣囊進(jìn)行充氣和抽氣的氣泵。

7、可選的，所述支腿的下端面開(kāi)設(shè)有用于容納氣囊的容納槽，所述氣囊上的進(jìn)氣口與容納槽的槽壁固定連接，所述氣泵位于所述容納槽內(nèi)，待所述氣泵進(jìn)行充氣時(shí)，所述氣囊因膨脹而從容納槽伸出，待所述氣泵進(jìn)行抽氣時(shí)，所述氣囊因容納槽處于負(fù)壓狀態(tài)而被吸進(jìn)容納槽內(nèi)。

8、可選的，待所述氣囊處于膨脹狀態(tài)時(shí)，所述氣囊的形狀為扁平狀。

9、可選的，所述容納槽內(nèi)設(shè)置有檢測(cè)氣囊內(nèi)氣壓的檢測(cè)組件。

10、可選的，所述支腿上還設(shè)置有調(diào)節(jié)支腿伸縮長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件與所述檢測(cè)組件電性連接。

11、可選的，所述車(chē)體處于水平狀態(tài)時(shí)的重心處設(shè)置監(jiān)測(cè)組件，所述監(jiān)測(cè)組件能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)體傾斜方向和傾斜角度，所述監(jiān)測(cè)組件與所述調(diào)節(jié)組件電性連接。

12、可選的，所述監(jiān)測(cè)組件包括監(jiān)測(cè)箱，所述監(jiān)測(cè)箱設(shè)置在車(chē)體的重心處，所述監(jiān)測(cè)箱內(nèi)開(kāi)設(shè)有監(jiān)測(cè)槽，所述監(jiān)測(cè)槽沿豎直方向的槽壁的數(shù)量與支腿的數(shù)量一一對(duì)應(yīng)，且多個(gè)槽壁上均設(shè)置有壓力傳感器，所述監(jiān)測(cè)槽內(nèi)懸掛有監(jiān)測(cè)球。

13、可選的，所述監(jiān)測(cè)球同時(shí)與多個(gè)沿豎直方向布設(shè)的槽壁抵接。

14、綜上所述，本申請(qǐng)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

15、1.當(dāng)叉吊車(chē)需要在松軟土地上進(jìn)行吊裝作業(yè)時(shí)，先通過(guò)氣泵對(duì)氣囊進(jìn)行充氣，使得氣囊膨脹和體積增大，然后將叉吊車(chē)行駛作業(yè)地點(diǎn)，使得支腿伸長(zhǎng)，直至支腿上的氣囊抵接于地面，當(dāng)需要更換作業(yè)地點(diǎn)時(shí)，支腿縮短帶動(dòng)氣囊升至空中，然后叉吊車(chē)移動(dòng)，待叉吊車(chē)移動(dòng)至另一個(gè)作業(yè)地點(diǎn)時(shí)，支腿伸長(zhǎng)，直至氣囊抵接于地面，通過(guò)本實(shí)施例中的氣囊和操作方式，工作人員無(wú)需進(jìn)行重復(fù)的墊板搬運(yùn)工作，其大大節(jié)省了人力勞動(dòng)和提高了工作效率；同時(shí)，氣囊相比于墊板具有更好的彈性，一方面氣囊本身的彈性能夠緩沖一部分來(lái)自支腿的壓力，從而減少了氣囊對(duì)地面的壓力，進(jìn)而降低了氣囊在松軟土地上下陷的概率，另一方面，氣囊自身的彈性，使得其能夠更好貼合于不平整的地面，從而使得氣囊與地面的接觸面積更大，進(jìn)一步降低了氣囊對(duì)地面的壓力，進(jìn)而進(jìn)一步降低了氣囊在松軟土地上下陷的概率；

16、2.容納槽的設(shè)置，方便了氣囊和氣泵的安裝和容納，氣囊的初始狀態(tài)則是收縮在容納槽內(nèi)，當(dāng)需要用到氣囊時(shí)，氣泵充氣，氣囊膨脹，從而從容納槽噴出；當(dāng)無(wú)需再用氣囊時(shí)，氣泵抽氣，氣囊內(nèi)的氣體流失而進(jìn)行收縮，而又由于容納槽內(nèi)氣體同樣被抽干，容納槽內(nèi)處于一個(gè)負(fù)壓狀態(tài)，從而將收縮的氣囊吸進(jìn)容納槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了氣囊的自動(dòng)收納；

17、3.壓力傳感器的設(shè)置，能夠檢測(cè)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)氣囊是否處于一個(gè)破損狀態(tài)，以便工作人員能夠及時(shí)的對(duì)破損的氣囊進(jìn)行更換；

18、4.壓力傳感器和調(diào)節(jié)組件的配合設(shè)置，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)各個(gè)支腿上氣囊內(nèi)的壓力，當(dāng)其中一個(gè)氣囊內(nèi)的壓力由初始值升高至一定數(shù)值后，然后持續(xù)一定時(shí)間后不變，接著突然氣囊內(nèi)的壓力持續(xù)增大，則說(shuō)明該氣囊對(duì)應(yīng)的支腿位于土地相對(duì)松軟的地面，氣囊先觸碰到松軟地面后，其內(nèi)部壓力增大，但是由于土地相對(duì)較軟，氣囊能夠繼續(xù)下陷，從而其所受的綜合外力不會(huì)顯著升高，因此其內(nèi)部壓強(qiáng)不會(huì)增大，而當(dāng)氣囊無(wú)繼續(xù)下陷時(shí)，氣囊便會(huì)受到支腿的壓力，其內(nèi)部的壓強(qiáng)會(huì)持續(xù)增大，因此當(dāng)控制中心檢測(cè)到其中一個(gè)支腿上氣囊的內(nèi)部壓強(qiáng)如此變化后，說(shuō)明該氣囊進(jìn)行下陷，其對(duì)應(yīng)的支腿的高度低于其他支腿的高度，控制中心便通過(guò)調(diào)節(jié)組件對(duì)該支腿進(jìn)行伸長(zhǎng)，以盡量保證該支腿所對(duì)應(yīng)的車(chē)身與其他支腿對(duì)應(yīng)的車(chē)身保持在同一高度，從而保證了車(chē)身的平衡穩(wěn)定性，降低了車(chē)身發(fā)生側(cè)翻的風(fēng)險(xiǎn)；

19、5.檢測(cè)組件和監(jiān)測(cè)組件的配合使用，一方面，檢測(cè)組件和監(jiān)測(cè)組件的雙重保障系統(tǒng)，能夠使得系統(tǒng)能夠更加準(zhǔn)確的確定車(chē)身是否發(fā)生傾斜，大大降低了檢測(cè)或者監(jiān)測(cè)錯(cuò)誤的情況發(fā)生；另一方面，其中一個(gè)支腿上的檢測(cè)組件所檢測(cè)氣囊內(nèi)的壓強(qiáng)數(shù)據(jù)一直處于初始值，而監(jiān)測(cè)組件監(jiān)測(cè)到車(chē)身正在朝向該支腿方向進(jìn)行傾斜時(shí)，則說(shuō)明該支腿下的氣囊處于懸空狀態(tài)，從而說(shuō)明該支腿對(duì)應(yīng)的地面發(fā)生了局部塌陷的可能，此時(shí)車(chē)身處于一個(gè)相對(duì)較為危險(xiǎn)的地段，駕駛員可以根據(jù)相應(yīng)的信號(hào)顯示立馬進(jìn)行驅(qū)車(chē)離開(kāi)或者放下重物等措施進(jìn)行安全避險(xiǎn)，因此在總體上，檢測(cè)組件和監(jiān)測(cè)組件的同時(shí)設(shè)置大大提高了所檢測(cè)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和駕駛員在意外情況下的逃生概率。

技術(shù)特征：

1.一種履帶式叉吊車(chē)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式叉吊車(chē)，其特征在于，所述支腿（41）的下端面開(kāi)設(shè)有用于容納氣囊（42）的容納槽（411），所述氣囊（42）上的進(jìn)氣口與容納槽（411）的槽壁固定連接，所述氣泵（43）位于所述容納槽（411）內(nèi)，待所述氣泵（43）進(jìn)行充氣時(shí)，所述氣囊（42）因膨脹而從容納槽（411）伸出，待所述氣泵（43）進(jìn)行抽氣時(shí)，所述氣囊（42）因容納槽（411）處于負(fù)壓狀態(tài)而被吸進(jìn)容納槽（411）內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式叉吊車(chē)，其特征在于，待所述氣囊（42）處于膨脹狀態(tài)時(shí)，所述氣囊（42）的形狀為扁平狀。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種履帶式叉吊車(chē)，其特征在于，所述容納槽（411）內(nèi)設(shè)置有檢測(cè)氣囊（42）內(nèi)氣壓的檢測(cè)組件（6）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種履帶式叉吊車(chē)，其特征在于，所述支腿（41）上還設(shè)置有調(diào)節(jié)支腿（41）伸縮長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)組件（7），所述調(diào)節(jié)組件（7）與所述檢測(cè)組件（6）電性連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種履帶式叉吊車(chē)，其特征在于，所述車(chē)體（1）處于水平狀態(tài)時(shí)的重心處設(shè)置監(jiān)測(cè)組件（8），所述監(jiān)測(cè)組件（8）能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)體（1）傾斜方向和傾斜角度，所述監(jiān)測(cè)組件（8）與所述調(diào)節(jié)組件（7）電性連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種履帶式叉吊車(chē)，其特征在于，所述監(jiān)測(cè)組件（8）包括監(jiān)測(cè)箱（81），所述監(jiān)測(cè)箱（81）設(shè)置在車(chē)體（1）的重心處，所述監(jiān)測(cè)箱（81）內(nèi)開(kāi)設(shè)有監(jiān)測(cè)槽（811），所述監(jiān)測(cè)槽（811）沿豎直方向的槽壁的數(shù)量與支腿（41）的數(shù)量一一對(duì)應(yīng)，且多個(gè)槽壁上均設(shè)置有壓力傳感器（83），所述監(jiān)測(cè)槽（811）內(nèi)懸掛有監(jiān)測(cè)球（82）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種履帶式叉吊車(chē)，其特征在于，所述監(jiān)測(cè)球（82）同時(shí)與多個(gè)沿豎直方向布設(shè)的槽壁抵接。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)一種履帶式叉吊車(chē)，涉及特種車(chē)輛制造的技術(shù)領(lǐng)域，其包括車(chē)體，下部設(shè)置有履帶總成；叉吊裝置，安裝在所述車(chē)體的一側(cè)，所述叉吊裝置用于帶動(dòng)貨物進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)；起吊裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在車(chē)體的上端，所述起吊裝置用于帶動(dòng)貨物進(jìn)行不同方向的移動(dòng)和更大幅度的升降運(yùn)動(dòng)；支腿機(jī)構(gòu)，包括多個(gè)支腿，多個(gè)支腿均能夠沿豎直方向進(jìn)行伸縮，且多個(gè)支腿的下端面均連接有氣囊，且每個(gè)支腿上均設(shè)置有對(duì)氣囊進(jìn)行充氣和抽氣的氣泵。本申請(qǐng)具有簡(jiǎn)化了叉吊車(chē)在作業(yè)時(shí)的操作步驟，進(jìn)而大大提高了工程作業(yè)的效率的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：李維,王偉,王曉科,張國(guó)強(qiáng),張立科
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖北江威智能汽車(chē)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15