本發(fā)明涉及貯存，具體為一種環(huán)形立體倉庫。

背景技術(shù)：

1、貯存是指將物品、能源、信息等在一定條件下保存，以便后續(xù)使用或管理的過程，對物品的貯存較為普遍。

2、對于裝盒的物品貯存，可通過環(huán)形立體倉庫按格將裝有物品的盒子一一存放。環(huán)形立體倉庫由多組安裝架按照環(huán)形組成，每組安裝架的側(cè)邊設(shè)置多個支撐板，兩組安裝架之間的空間用來放入盒子，盒子由兩個對應的支撐板支撐放置。在環(huán)形立體倉庫的中間設(shè)置夾持機械臂，夾持機械臂按照預定的程序在環(huán)形立體倉庫處取放裝有物品的盒子。

3、在環(huán)形立體倉庫內(nèi)取走裝有物品的盒子時，工作人員將推車推至環(huán)形立體倉庫處，再由夾持機械臂在環(huán)形立體倉庫內(nèi)夾取相應盒子。但是，工作人員推送的推車在環(huán)形立體倉庫處每次的位置不定，會有一定的偏差，夾持機械臂放置盒子的位置是一定的，一但偏差過大，還需要工作人員調(diào)整。

4、鑒于此，我們提出一種環(huán)形立體倉庫。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種環(huán)形立體倉庫，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種環(huán)形立體倉庫，包括環(huán)形倉庫本體，所述環(huán)形倉庫本體設(shè)有開口，所述環(huán)形倉庫本體開口側(cè)安裝架固設(shè)有安裝板，所述安裝板設(shè)成l型，所述安裝板縱向端穿設(shè)有螺栓，螺栓穿過安裝架的一端擰上螺母，以此固定安裝板，所述安裝板橫向段固設(shè)有絲杠本體，所述絲杠本體的螺母固定連接有滑動板，滑動板外設(shè)有承接板，所述承接板配合滑動板升降運動；

3、所述安裝板橫向段設(shè)有定位結(jié)構(gòu)，所述定位結(jié)構(gòu)用于推車限位，所述定位結(jié)構(gòu)包括安裝塊和l型塊，所述安裝塊橫向段通過螺絲與所述安裝板橫向段固定連接，螺絲穿過安裝塊橫向段擰入安裝板橫向段的螺孔內(nèi)，所述安裝板縱向段對稱固設(shè)有兩個夾塊，兩個所述夾塊外端相對一側(cè)設(shè)成弧形，兩個所述夾塊之間的空隙用于夾持推車的車板，所述l型塊橫向端與推車的車板一側(cè)固定連接，所述l型塊橫向段和縱向段交接處與所述安裝塊縱向端限位配合。

4、優(yōu)選的，所述定位結(jié)構(gòu)還包括固定塊和l型板，所述固定塊固設(shè)于所述安裝塊縱向段底部，所述l型板縱向段穿設(shè)于所述固定塊上的孔，所述l型板縱向端外側(cè)設(shè)成斜面，所述l型板橫向段內(nèi)端與所述固定塊之間連接有彈簧，所述l型板縱向端與所述l型塊縱向段底側(cè)開設(shè)的定位槽插設(shè)配合。

5、優(yōu)選的，所述l型板縱向段固設(shè)有限位塊c，所述限位塊c與所述固定塊頂側(cè)限位配合。

6、優(yōu)選的，所述承接板底側(cè)設(shè)有連接套，所述連接套內(nèi)穿接有連接軸，所述連接軸末端通過轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)與滑動板連接，所述轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)包括盒體，所述盒體與滑動板固定連接，所述連接軸末端通過轉(zhuǎn)動軸與所述盒體轉(zhuǎn)動連接，所述盒體內(nèi)設(shè)有發(fā)條彈簧，所述連接軸末段通過發(fā)條彈簧與所述盒體彈性連接，所述連接軸末段套接有套環(huán)，所述套環(huán)上對稱固設(shè)有兩個限位塊a，所述盒體內(nèi)圈壁固設(shè)有限位塊b，所述限位塊a與所述限位塊b限位配合，所述連接軸上套接有盒蓋，所述盒蓋與所述盒體開口側(cè)封閉配合，所述安裝板底部設(shè)有底塊，所述底塊頂端與所述承接板底側(cè)一端抵接配合。

7、優(yōu)選的，所述底塊頂端傾斜設(shè)置。

8、優(yōu)選的，所述承接板頂側(cè)開設(shè)有多個凹槽，所述凹槽內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)有滾軸，所述滾軸兩端分別通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有連接塊，所述連接塊固設(shè)于所述凹槽內(nèi)腔端部。

9、優(yōu)選的，所述滾軸與所述凹槽內(nèi)腔壁不接觸，所述滾軸伸出于所述凹槽內(nèi)腔。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

11、1、本發(fā)明通過設(shè)置絲杠本體、承接板、安裝塊、夾塊和l型塊，具有將推車推入環(huán)形倉庫本體開口處時，推車限制在安裝板處，承接板在設(shè)定的高度用于機械臂放置盒子，下降的承接板與推車的車板對應，便于在車板上放置盒子的優(yōu)點，解決了推車推入有一定的偏差，夾持機械臂放置盒子的位置是一定的，一但偏差過大，還需要工作人員調(diào)整的問題。

12、2、本發(fā)明通過設(shè)置l型塊、固定塊、l型板、彈簧和限位塊c，具有在放置推車時，對推車定位，保持推車穩(wěn)定的優(yōu)點。

13、3、本發(fā)明通過設(shè)置底塊、連接軸、盒體、盒蓋、發(fā)條彈簧、套環(huán)、限位塊a和限位塊b，具有在承接板下降后可將承接板推至傾斜，便于承接板上的盒子進入推車的車板上的優(yōu)點。

技術(shù)特征：

1.一種環(huán)形立體倉庫，其特征在于：包括環(huán)形倉庫本體(100)，所述環(huán)形倉庫本體(100)開口側(cè)安裝架設(shè)有安裝板(200)，所述安裝板(200)設(shè)有絲杠本體(300)，所述絲杠本體(300)的螺母連接有滑動板，滑動板外設(shè)有承接板(400)，所述承接板(400)配合滑動板升降運動；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)形立體倉庫，其特征在于：所述定位結(jié)構(gòu)(800)還包括固定塊(804)和l型板(805)，所述固定塊(804)設(shè)于所述安裝塊(801)，所述l型板(805)穿設(shè)于所述固定塊(804)上的孔，所述l型板(805)外側(cè)設(shè)成斜面，所述l型板(805)與所述固定塊(804)之間連接有彈簧(806)，所述l型板(805)與所述l型塊(803)開設(shè)的定位槽(8031)插設(shè)配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種環(huán)形立體倉庫，其特征在于：所述l型板(805)設(shè)有限位塊c(807)，所述限位塊c(807)與所述固定塊(804)限位配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)形立體倉庫，其特征在于：所述承接板(400)底側(cè)設(shè)有連接套(401)，所述連接套(401)內(nèi)穿接有連接軸(600)，所述連接軸(600)末端通過轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)(700)與滑動板連接，所述轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)(700)包括盒體(701)，所述盒體(701)與滑動板連接，所述連接軸(600)末端通過轉(zhuǎn)動軸與所述盒體(701)連接，所述盒體(701)內(nèi)設(shè)有發(fā)條彈簧(703)，所述連接軸(600)末段通過發(fā)條彈簧(703)與所述盒體(701)彈性連接，所述連接軸(600)末段套接有套環(huán)(704)，所述套環(huán)(704)上設(shè)有限位塊a(705)，所述盒體(701)內(nèi)圈壁設(shè)有限位塊b(706)，所述限位塊a(705)與所述限位塊b(706)限位配合，所述連接軸(600)上套接有盒蓋(702)，所述盒蓋(702)與所述盒體(701)開口側(cè)封閉配合，所述安裝板(200)底部設(shè)有底塊(500)，所述底塊(500)頂端與所述承接板(400)底側(cè)一端抵接配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種環(huán)形立體倉庫，其特征在于：所述底塊(500)頂端傾斜設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種環(huán)形立體倉庫，其特征在于：所述承接板(400)頂側(cè)開設(shè)有多個凹槽(402)，所述凹槽(402)內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)有滾軸(403)，所述滾軸(403)兩端分別通過轉(zhuǎn)軸(404)連接有連接塊(405)，所述連接塊(405)設(shè)于所述凹槽(402)內(nèi)腔端部。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種環(huán)形立體倉庫，其特征在于：所述滾軸(403)與所述凹槽(402)內(nèi)腔壁不接觸，所述滾軸(403)伸出于所述凹槽(402)內(nèi)腔。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種環(huán)形立體倉庫，包括環(huán)形倉庫本體，環(huán)形倉庫本體開口側(cè)安裝架設(shè)有安裝板，安裝板設(shè)有絲杠本體，絲杠本體的螺母連接有滑動板，滑動板外設(shè)有承接板，承接板配合滑動板升降運動；安裝板設(shè)有定位結(jié)構(gòu)，定位結(jié)構(gòu)用于推車限位，定位結(jié)構(gòu)包括安裝塊和L型塊，安裝塊與安裝板連接，安裝板對稱設(shè)有兩個夾塊，兩個夾塊外端相對一側(cè)設(shè)成弧形，L型塊與推車的車板連接，L型塊與安裝塊限位配合。本發(fā)明具有將推車推入環(huán)形倉庫本體開口處時，推車限制在安裝板處，承接板在設(shè)定的高度用于機械臂放置盒子，下降的承接板與推車的車板對應，便于在車板上放置盒子的優(yōu)點。

技術(shù)研發(fā)人員：劉雪松,陳建英,華容,陳濤,張燕
受保護的技術(shù)使用者：揚州犇牛信息技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15