本發(fā)明涉及卷揚(yáng)牽引領(lǐng)域，特別涉及一種農(nóng)機(jī)設(shè)備專用吊裝機(jī)械及吊裝方法。

背景技術(shù)：

1、隨著科技進(jìn)步和市場需求的變化，農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平近年來取得了顯著的進(jìn)展，各類大型農(nóng)機(jī)設(shè)備的應(yīng)用愈加廣泛，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中，農(nóng)機(jī)設(shè)備的搬運(yùn)和安裝是一個重要但耗時費(fèi)力的環(huán)節(jié)?，F(xiàn)有的通用吊裝機(jī)械雖然能夠滿足一部分需求，但它們在設(shè)計(jì)上往往不能充分考慮農(nóng)機(jī)設(shè)備的特殊結(jié)構(gòu)和重量分布，導(dǎo)致操作不便和容易出現(xiàn)安全性問題。

2、隨著科技的進(jìn)步，相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)人員也對用于農(nóng)機(jī)設(shè)備的吊裝技術(shù)進(jìn)行了優(yōu)化，為了進(jìn)行更準(zhǔn)確的對比，如公告號為cn213771040u的中國專利公開了一種農(nóng)業(yè)機(jī)械吊裝機(jī)，包括基座、液壓桿、設(shè)備箱、支柱、伸縮桿、固定器、鋼繩和掛鉤機(jī)構(gòu)等；其在使用時，通過掛鉤機(jī)構(gòu)內(nèi)的插銷柱插入柱槽，以免在吊裝的過程中晃動造成物品的脫落，插銷柱插入后有效的避免了此類問題，在由緩沖槽對其吊裝物品的繩索進(jìn)行卡合，在將其橡膠套套入，以免吊裝繩來回摩擦造成繩索的壽命加快損耗。

3、然而，在采用上述現(xiàn)有技術(shù)對農(nóng)機(jī)設(shè)備進(jìn)行吊裝時，還存在以下問題：

4、上述現(xiàn)有技術(shù)把需要吊裝的物品通過吊裝繩固定好，放入掛鉤上掛著，再將控制器通過活動槽下壓，帶動內(nèi)部彈簧進(jìn)行拉伸，拉到一定位置后向左掰動，將其控制器脫離活動槽，與活動槽側(cè)邊的壁卡合，再確定其插銷柱是否插入柱槽內(nèi)部，將其包裹，實(shí)現(xiàn)將吊裝繩限位卡合在掛鉤上的效果，然后其在使用過程中，僅通過一根鋼繩和掛鉤對待吊裝設(shè)備進(jìn)行限位連接，在將設(shè)備吊起的過程中，需要確保吊裝繩連接處至少位于待吊裝設(shè)備重心的軸線上，否則很容易出現(xiàn)吊起設(shè)備后，設(shè)備出現(xiàn)大幅偏轉(zhuǎn)晃動，進(jìn)而導(dǎo)致安全性問題的發(fā)生。

5、因此，在上述陳述的觀點(diǎn)下，現(xiàn)有技術(shù)針對農(nóng)機(jī)設(shè)備進(jìn)行吊裝的技術(shù)手段還有可優(yōu)化的空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種農(nóng)機(jī)設(shè)備專用吊裝機(jī)械，包括基座和支撐臂，所述的支撐臂上連接有用于吊裝設(shè)備的卷揚(yáng)組件。

2、所述的卷揚(yáng)組件包括：

3、收卷筒，限位連接在支撐臂靠近基座的一側(cè)，其上卷繞有吊裝繩用于吊裝。

4、滑輪，限位在支撐臂遠(yuǎn)離收卷筒的一側(cè)，吊裝繩受收卷筒驅(qū)使沿滑輪進(jìn)行滑動調(diào)節(jié)。

5、調(diào)節(jié)端，限位在吊裝繩遠(yuǎn)離收卷筒的一側(cè)，用于對收卷筒上釋放后的吊裝繩進(jìn)行調(diào)節(jié)限位，使吊裝繩被限位為多段對農(nóng)機(jī)設(shè)備進(jìn)行吊裝。

6、優(yōu)選的，所述的調(diào)節(jié)端包括限位套設(shè)在吊裝繩上的若干限位套筒，若干限位套筒之間共同連接有用于對限位套筒進(jìn)行限位支撐的支撐底盤。

7、優(yōu)選的，所述的吊裝繩呈雙股狀限位穿設(shè)于限位套筒內(nèi)并滑移穿出限位套筒。

8、優(yōu)選的，所述收卷筒上被釋放的吊裝繩依次穿設(shè)在若干限位套筒內(nèi)，然后穿出最后一個限位套筒與支撐臂相連接。

9、優(yōu)選的，所述的調(diào)節(jié)端還包括支撐底盤中部穿設(shè)的調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)桿，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)桿上連接有用于對所有限位套筒滑移路徑進(jìn)行限位導(dǎo)向的限位撐板，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)桿上套設(shè)有驅(qū)動齒輪，驅(qū)動齒輪外側(cè)嚙合有若干與限位套筒相對應(yīng)的從動齒板，從動齒板和限位套筒之間通過連接導(dǎo)塊進(jìn)行連接。

10、優(yōu)選的，所述的滑輪對應(yīng)若干限位套筒設(shè)置有多個，若干滑輪和限位套筒以支撐底盤的軸線為軸周向均勻分布。

11、優(yōu)選的，所述的限位撐板上連接有安裝架，安裝架上對稱限位有限位滾輪，用于對相鄰兩限位套筒之間的吊裝繩進(jìn)行支撐和限位。

12、優(yōu)選的，所述的限位套筒為彎折狀設(shè)置，限位套筒上連接有穿設(shè)在支撐底盤上的導(dǎo)向滑塊。

13、優(yōu)選的，于所述的限位撐板上對應(yīng)若干限位套筒形成有若干導(dǎo)向穿槽，以便對限位套筒的滑移路徑進(jìn)行限位和導(dǎo)向。

14、此外，本發(fā)明還提供了一種農(nóng)機(jī)設(shè)備專用吊裝方法，包括以下步驟：

15、s1：通過滑移調(diào)節(jié)支撐臂的長度和高度，以適應(yīng)不同高度的吊裝需求，然后調(diào)整卷揚(yáng)組件與待吊裝設(shè)備之間的相對位置，將待吊裝的農(nóng)機(jī)設(shè)備限位連接在卷揚(yáng)組件中吊裝繩的繩圈上，確保連接牢固。

16、s2：驅(qū)使吊裝繩在若干限位套筒內(nèi)形成多組繩圈后，通過調(diào)節(jié)端控制所有限位套筒之間的相對位置，實(shí)現(xiàn)對穿設(shè)在限位套筒處吊裝繩的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得各繩圈之間的相對位置分布均勻，實(shí)現(xiàn)對農(nóng)機(jī)設(shè)備的多點(diǎn)位吊裝，確保吊裝過程穩(wěn)定運(yùn)行。

17、s3：啟動卷揚(yáng)組件，通過收卷或釋放吊裝繩來控制設(shè)備的升降，以帶動被限位于若干繩圈上的農(nóng)機(jī)設(shè)備進(jìn)行高度調(diào)整。

18、綜上所述，本申請包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

19、一、本發(fā)明通過驅(qū)使吊裝繩依次穿設(shè)滑移在若干周向分布的限位套筒處，使得吊裝繩在限位套筒處對應(yīng)形成繩圈，通過多段繩圈的均勻分布，實(shí)現(xiàn)對農(nóng)機(jī)設(shè)備的多點(diǎn)位限位吊裝，有效增加吊裝穩(wěn)定性，避免設(shè)備晃動和偏轉(zhuǎn)。

20、二、本發(fā)明通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)桿、驅(qū)動齒輪和若干對應(yīng)設(shè)置的從動齒板和限位套筒之間相互配合，實(shí)現(xiàn)對滑移穿設(shè)在限位套筒處的多段吊裝繩繩圈進(jìn)行同步調(diào)節(jié)，使得吊裝繩在限位套筒處形成的繩圈適應(yīng)待吊裝農(nóng)機(jī)設(shè)備的規(guī)格，從而保證吊裝過程中，設(shè)備始終保持在中部位置，避免產(chǎn)生較大晃動的問題。

21、三、本發(fā)明通過若干調(diào)節(jié)套筒、限位套筒和調(diào)節(jié)彈簧之間的對應(yīng)配合，能夠在吊裝過程中自適應(yīng)地根據(jù)吊裝后設(shè)備的狀態(tài)對繩圈的位置進(jìn)行相應(yīng)地調(diào)節(jié)，自動調(diào)整繩圈位置，確保設(shè)備始終處于平衡狀態(tài)，進(jìn)一步提高吊裝穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種農(nóng)機(jī)設(shè)備專用吊裝機(jī)械，包括基座（1）和支撐臂（10），其特征在于：所述的支撐臂（10）上連接有用于吊裝設(shè)備的卷揚(yáng)組件（2），其中所述的卷揚(yáng)組件（2）包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)機(jī)設(shè)備專用吊裝機(jī)械，其特征在于：所述的調(diào)節(jié)端（23）包括限位套設(shè)在吊裝繩（21）上的若干限位套筒（230），若干限位套筒（230）之間共同連接有用于對限位套筒（230）進(jìn)行限位支撐的支撐底盤（231）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種農(nóng)機(jī)設(shè)備專用吊裝機(jī)械，其特征在于：所述的吊裝繩（21）呈雙股狀限位穿設(shè)于限位套筒（230）內(nèi)并滑移穿出限位套筒（230）。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種農(nóng)機(jī)設(shè)備專用吊裝機(jī)械，其特征在于：所述收卷筒（20）上被釋放的吊裝繩（21）依次穿設(shè)在若干限位套筒（230）內(nèi)，然后穿出最后一個限位套筒（230）與支撐臂（10）相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種農(nóng)機(jī)設(shè)備專用吊裝機(jī)械，其特征在于：所述的調(diào)節(jié)端（23）還包括支撐底盤（231）中部穿設(shè)的調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)桿（232），調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)桿（232）上連接有用于對所有限位套筒（230）滑移路徑進(jìn)行限位導(dǎo)向的限位撐板（233），調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)桿（232）上套設(shè)有驅(qū)動齒輪（234），驅(qū)動齒輪（234）外側(cè)嚙合有若干與限位套筒（230）相對應(yīng)的從動齒板（235），從動齒板（235）和限位套筒（230）之間通過連接導(dǎo)塊（236）進(jìn)行連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種農(nóng)機(jī)設(shè)備專用吊裝機(jī)械，其特征在于：所述的滑輪（22）對應(yīng)若干限位套筒（230）設(shè)置有多個，若干滑輪（22）和限位套筒（230）以支撐底盤（231）的軸線為軸周向均勻分布。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種農(nóng)機(jī)設(shè)備專用吊裝機(jī)械，其特征在于：所述的限位撐板（233）上連接有安裝架（24），安裝架（24）上對稱限位有限位滾輪（240），用于對相鄰兩限位套筒（230）之間的吊裝繩（21）進(jìn)行支撐和限位。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種農(nóng)機(jī)設(shè)備專用吊裝機(jī)械，其特征在于：所述的限位套筒（230）為彎折狀設(shè)置，限位套筒（230）上連接有穿設(shè)在支撐底盤（231）上的導(dǎo)向滑塊（25）。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種農(nóng)機(jī)設(shè)備專用吊裝機(jī)械，其特征在于：于所述的限位撐板（233）上對應(yīng)若干限位套筒（230）形成有若干導(dǎo)向穿槽（250），以便對限位套筒（230）的滑移路徑進(jìn)行限位和導(dǎo)向。

10.一種農(nóng)機(jī)設(shè)備專用吊裝方法，采用如權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的一種農(nóng)機(jī)設(shè)備專用吊裝機(jī)械，其特征在于，吊裝方法包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及卷揚(yáng)牽引領(lǐng)域，特別涉及一種農(nóng)機(jī)設(shè)備專用吊裝機(jī)械及吊裝方法，包括基座和支撐臂，所述的支撐臂上連接有用于吊裝設(shè)備的卷揚(yáng)組件；本發(fā)明通過驅(qū)使吊裝繩依次穿設(shè)滑移在若干周向分布的限位套筒處，使得吊裝繩在限位套筒處對應(yīng)形成繩圈，通過多段繩圈的均勻分布，實(shí)現(xiàn)對農(nóng)機(jī)設(shè)備的多點(diǎn)位限位吊裝，有效增加吊裝穩(wěn)定性，避免設(shè)備晃動和偏轉(zhuǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：孫盛剛,喬磊,張德學(xué),孫志民,楊銘,李甜甜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東省農(nóng)業(yè)機(jī)械科學(xué)研究院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15