本發(fā)明涉及物品傳送檢測(cè)，尤其是涉及一種用于調(diào)節(jié)連續(xù)輸送物品間隔的系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

1、物品傳輸機(jī)構(gòu)主要用來傳送需要連續(xù)輸送的物品。

2、雖然物品傳輸機(jī)構(gòu)為我們的生活帶來了很多便利，但在需要連續(xù)輸送物品的場(chǎng)景之下，難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的物品等間隔傳輸?shù)膯栴}。比如，為了提高安檢儀或分揀系統(tǒng)的工作效率和工作結(jié)果準(zhǔn)確度，需要在安檢儀或分揀系統(tǒng)的輸入端提供等間隔傳送的待檢測(cè)物品，但在實(shí)際應(yīng)用過程中，由于缺少等間隔傳送過程中有效的相鄰物品實(shí)際間隔的識(shí)別與主動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，因此，在連續(xù)物品傳輸過程中，要想達(dá)到盡量等間隔的效果，就需要現(xiàn)場(chǎng)工作人員的人工介入，從而增加了工作人員的工作時(shí)長(zhǎng)，影響工作人員的工作效率。

3、因此，現(xiàn)有技術(shù)需要提供一種能夠主動(dòng)調(diào)節(jié)連續(xù)輸送物品的實(shí)際間隔的智能控制方案，從而達(dá)到連續(xù)物品等間隔傳輸?shù)哪康?，減少人工因素的參與，間接提高后端機(jī)構(gòu)的工作準(zhǔn)確度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于，需要提出一種能夠主動(dòng)調(diào)節(jié)連續(xù)輸送物品的實(shí)際間隔的智能控制方案，從而達(dá)到連續(xù)物品等間隔傳輸?shù)哪康?，減少人工因素的參與，間接提高后端機(jī)構(gòu)的工作準(zhǔn)確度。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種用于調(diào)節(jié)連續(xù)輸送物品間隔的系統(tǒng)，包括：形成有速度差的兩段接續(xù)連接的傳送裝置；分別設(shè)置在傳送裝置上的觸發(fā)裝置，每個(gè)觸發(fā)裝置用于在觸發(fā)時(shí)記錄累計(jì)觸發(fā)統(tǒng)計(jì)信息，其中，兩個(gè)觸發(fā)裝置的間隔構(gòu)造為設(shè)定距離；操作控制裝置，其用于根據(jù)各個(gè)觸發(fā)裝置的累計(jì)觸發(fā)統(tǒng)計(jì)信息和工作狀態(tài)，在診斷出相鄰輸送物品之間的實(shí)際間隔未達(dá)到所述設(shè)定距離時(shí)，通過主動(dòng)調(diào)節(jié)實(shí)際間隔來使得相鄰輸送物品按照所述設(shè)定間隔進(jìn)行輸送。

3、優(yōu)選地，所述操作控制裝置配置用于按照如下步驟流程來開展時(shí)機(jī)間隔調(diào)節(jié)：根據(jù)兩個(gè)觸發(fā)裝置的觸發(fā)統(tǒng)計(jì)信息和工作狀態(tài)，判斷在第一觸發(fā)裝置觸發(fā)時(shí)觸發(fā)第一觸發(fā)裝置的物品的前方是否存在位于兩個(gè)觸發(fā)裝置之間的第一目標(biāo)物品，并且，判斷在第二觸發(fā)裝置釋放時(shí)釋放第二觸發(fā)裝置的物品的后方是否存在位于兩個(gè)觸發(fā)裝置之間的第二目標(biāo)物品；在檢測(cè)出存在第一目標(biāo)物品或第二目標(biāo)物品的情況下，通過控制位于上游的傳送裝置的停止和啟動(dòng)來調(diào)節(jié)相鄰輸送物品的實(shí)際間隔，使得調(diào)整后的間隔達(dá)到所述設(shè)定距離。

4、優(yōu)選地，在判斷是否存在所述第一目標(biāo)物品或所述第二目標(biāo)物品的步驟中，包括：根據(jù)每個(gè)觸發(fā)裝置的工作狀態(tài)，結(jié)合兩個(gè)觸發(fā)裝置的所述累計(jì)觸發(fā)統(tǒng)計(jì)信息的差值，確定是否存在所述第一目標(biāo)物品或所述第二目標(biāo)物品，其中，工作狀態(tài)包括觸發(fā)狀態(tài)、未觸發(fā)狀態(tài)和釋放狀態(tài)。

5、優(yōu)選地，第一傳送裝置位于第二傳送裝置的上游，其中，第一傳送裝置的傳送速度小于第二傳送裝置的傳送速度，第一觸發(fā)裝置設(shè)置在第一傳送裝置的末端。

6、優(yōu)選地，在檢測(cè)到第一觸發(fā)裝置和第二觸發(fā)裝置均處于觸發(fā)狀態(tài)的情況下，或者，在第一觸發(fā)裝置為觸發(fā)狀態(tài)、且第二觸發(fā)裝置記錄的第二觸發(fā)統(tǒng)計(jì)信息與第一觸發(fā)裝置記錄的第一觸發(fā)統(tǒng)計(jì)信息的差值不滿足實(shí)際輸送間隔為所述設(shè)定距離的情況下，確定當(dāng)前存在所述第一目標(biāo)物品；向所述第一傳送裝置發(fā)送停機(jī)指令；在檢測(cè)到第二觸發(fā)裝置處于釋放狀態(tài)，且第二觸發(fā)裝置記錄的第二觸發(fā)統(tǒng)計(jì)信息與第一觸發(fā)裝置記錄的第一觸發(fā)統(tǒng)計(jì)信息的差值滿足實(shí)際輸送間隔為所述設(shè)定距離時(shí)，向所述第一傳送裝置發(fā)送運(yùn)轉(zhuǎn)指令。

7、優(yōu)選地，在檢測(cè)到第二觸發(fā)裝置處于釋放狀態(tài)、且第一觸發(fā)裝置處于觸發(fā)狀態(tài)的情況下，確定當(dāng)前存在所述第二目標(biāo)物品；向所述第一傳送裝置發(fā)送停機(jī)指令；在第一傳送裝置的停機(jī)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間值時(shí)，向所述第一傳送裝置發(fā)送運(yùn)轉(zhuǎn)指令，其中，所述預(yù)設(shè)時(shí)間值為設(shè)定距離與第二傳送裝置的傳送速度的比值。

8、優(yōu)選地，在檢測(cè)到第一觸發(fā)裝置處于觸發(fā)狀態(tài)、且第二觸發(fā)裝置處于未觸發(fā)狀態(tài)、且第二觸發(fā)裝置記錄的第二觸發(fā)統(tǒng)計(jì)信息與第一觸發(fā)裝置記錄的第一觸發(fā)統(tǒng)計(jì)信息的差值滿足實(shí)際輸送間隔為所述設(shè)定距離的情況下，確定當(dāng)前不存在所述第一目標(biāo)物品。

9、優(yōu)選地，在檢測(cè)到第一觸發(fā)裝置處于未觸發(fā)狀態(tài)且第二觸發(fā)裝置處于釋放狀態(tài)的情況下，確定當(dāng)前不存在所述第二目標(biāo)物品。

10、優(yōu)選地，所述累計(jì)觸發(fā)統(tǒng)計(jì)信息選自觸發(fā)次數(shù)、觸發(fā)時(shí)間和其他合理參數(shù)項(xiàng)中的一種，每個(gè)觸發(fā)裝置包括感知元件和計(jì)數(shù)器，其中，所述感知元件選自位置傳感器、重力傳感器和光電傳感器中的一種。

11、另一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種用于調(diào)節(jié)連續(xù)輸送物品間隔的方法，所述方法利用如上述所述的系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，其中，所述方法包括：在形成有速度差的兩段接續(xù)連接的傳送裝置上分別設(shè)置相應(yīng)的觸發(fā)裝置，其中，每個(gè)觸發(fā)裝置用于在觸發(fā)時(shí)記錄累計(jì)觸發(fā)統(tǒng)計(jì)信息，兩個(gè)觸發(fā)裝置的間隔構(gòu)造為設(shè)定距離；根據(jù)兩個(gè)觸發(fā)裝置的累計(jì)觸發(fā)統(tǒng)計(jì)信息和工作狀態(tài)，在診斷出相鄰輸送物品之間的實(shí)際間隔未達(dá)到所述設(shè)定距離時(shí)，通過主動(dòng)調(diào)節(jié)實(shí)際間隔來使得相鄰輸送物品按照所述設(shè)定間隔進(jìn)行輸送。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述方案中的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例可以具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果：

13、本發(fā)明提出了一種用于調(diào)節(jié)連續(xù)輸送物品間隔的系統(tǒng)及方法。該系統(tǒng)及方法通過在具有速度差的兩段接續(xù)連接的傳送裝置上分別設(shè)置相應(yīng)的觸發(fā)裝置來記錄相鄰物品的達(dá)到情況，并利用預(yù)先構(gòu)建的相鄰傳送物品診斷與間隔調(diào)整聯(lián)動(dòng)響應(yīng)機(jī)制，實(shí)現(xiàn)連續(xù)物品等間隔傳輸?shù)哪康?。本發(fā)明能降低現(xiàn)場(chǎng)工作人員對(duì)連續(xù)傳送物品間隔調(diào)整動(dòng)作的人工操作介入程度，提高后端系統(tǒng)的工作準(zhǔn)確性和工作效率。

14、本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。

技術(shù)特征：

1.一種用于調(diào)節(jié)連續(xù)輸送物品間隔的系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述操作控制裝置配置用于按照如下步驟流程來開展時(shí)機(jī)間隔調(diào)節(jié)：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，在判斷是否存在所述第一目標(biāo)物品或所述第二目標(biāo)物品的步驟中，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，第一傳送裝置位于第二傳送裝置的上游，其中，第一傳送裝置的傳送速度小于第二傳送裝置的傳送速度，第一觸發(fā)裝置設(shè)置在第一傳送裝置的末端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的系統(tǒng)，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的系統(tǒng)，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的系統(tǒng)，其特征在于，

9.根據(jù)權(quán)利要求1~5中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述累計(jì)觸發(fā)統(tǒng)計(jì)信息選自觸發(fā)次數(shù)、觸發(fā)時(shí)間和其他合理參數(shù)項(xiàng)中的一種，每個(gè)觸發(fā)裝置包括感知元件和計(jì)數(shù)器，其中，所述感知元件選自位置傳感器、重力傳感器和光電傳感器中的一種。

10.一種用于調(diào)節(jié)連續(xù)輸送物品間隔的方法，其特征在于，所述方法利用如權(quán)利要求1~9中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，其中，所述方法包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于調(diào)節(jié)連續(xù)輸送物品間隔的系統(tǒng)及方法，包括：形成有速度差的兩段接續(xù)連接的傳送裝置；分別設(shè)置在傳送裝置上的觸發(fā)裝置，每個(gè)觸發(fā)裝置用于在觸發(fā)時(shí)記錄累計(jì)觸發(fā)統(tǒng)計(jì)信息，其中，兩個(gè)觸發(fā)裝置的間隔構(gòu)造為設(shè)定距離；操作控制裝置，其用于根據(jù)各個(gè)觸發(fā)裝置的累計(jì)觸發(fā)統(tǒng)計(jì)信息和工作狀態(tài)，在診斷出相鄰輸送物品之間的實(shí)際間隔未達(dá)到設(shè)定距離時(shí)，通過主動(dòng)調(diào)節(jié)實(shí)際間隔來使得相鄰輸送物品按照設(shè)定間隔進(jìn)行輸送。本發(fā)明能降低現(xiàn)場(chǎng)工作人員對(duì)連續(xù)傳送物品間隔調(diào)整動(dòng)作的人工操作介入程度。

技術(shù)研發(fā)人員：閆少建,周聰,韓光,李霈,馬玉田,劉華強(qiáng),李國(guó),王茂航
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京萬相融通科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15