本發(fā)明涉及流水線上產(chǎn)品的分流過(guò)濾，具體涉及一種多通道多級(jí)分流過(guò)濾流水線裝置及其控制方法。

背景技術(shù)：

1、在智能制造加速滲透的產(chǎn)業(yè)背景下，精密分流系統(tǒng)已成為現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)線的中樞神經(jīng)單元。傳統(tǒng)的分流過(guò)濾裝置采用單一通道設(shè)計(jì)或固定結(jié)構(gòu)的多通道混合設(shè)計(jì)，機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且與特定設(shè)備結(jié)合使用，適用于特定生產(chǎn)環(huán)境。隨著多品種、小批量生產(chǎn)模式成為新常態(tài)，時(shí)常需要根據(jù)實(shí)際需求靈活調(diào)整分流過(guò)濾裝置的通道和級(jí)數(shù)，這種固定化設(shè)計(jì)在應(yīng)對(duì)多規(guī)格、快節(jié)拍生產(chǎn)時(shí)面臨機(jī)械換型耗時(shí)長(zhǎng)、擴(kuò)展性差等問(wèn)題。因此針對(duì)現(xiàn)有裝置的缺陷，提出一種多通道多級(jí)分流過(guò)濾流水線裝置及其控制方法以解決現(xiàn)有裝置存在的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種多通道多級(jí)分流過(guò)濾流水線裝置及其控制方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種多通道多級(jí)分流過(guò)濾流水線裝置，包括多通道多級(jí)分流過(guò)濾結(jié)構(gòu)，所述多通道多級(jí)分流過(guò)濾結(jié)構(gòu)由矯正裝置，計(jì)數(shù)裝置和分流裝置組成；

3、優(yōu)選地，所述矯正裝置為力反饋推桿，所述計(jì)數(shù)裝置由多個(gè)光電門組成，用于對(duì)流水線上的產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)，并以此為依據(jù)控制所述分流裝置，所述分流裝置為推桿分流，當(dāng)檢測(cè)到產(chǎn)品經(jīng)過(guò)推桿并符合分流條件時(shí)，分流裝置啟動(dòng)，將產(chǎn)品分流至其他通道。

4、優(yōu)選地，一種多通道多級(jí)分流過(guò)濾流水線裝置的控制方法，其正向運(yùn)行至少包括以下步驟：

5、步驟s1：利用所述矯正裝置對(duì)主流水線上產(chǎn)品進(jìn)行位姿矯正；

6、優(yōu)選地，位姿矯正過(guò)程進(jìn)一步包括：根據(jù)具體生產(chǎn)環(huán)境選擇合適的矯正裝置；檢測(cè)產(chǎn)品位姿，啟動(dòng)矯正裝置，將產(chǎn)品矯正至合適位置。

7、步驟s2：將主流水線產(chǎn)品運(yùn)送至緩沖流水線；

8、步驟s3：所述緩沖流水線上產(chǎn)品通過(guò)所述分流裝置光電門時(shí)，進(jìn)行計(jì)數(shù)并控制所述分流裝置啟動(dòng)；

9、優(yōu)選地，計(jì)數(shù)和控制過(guò)程進(jìn)一步包括：緩沖流水線光電門檢測(cè)到一個(gè)產(chǎn)品通過(guò)時(shí)，總產(chǎn)品數(shù)計(jì)數(shù)加一；根據(jù)分流條件啟動(dòng)分流裝置，例如可以間隔一個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行分流操作。

10、步驟s4：所述分流裝置將部分產(chǎn)品分流到其他流水線上；

11、優(yōu)選地，將部分產(chǎn)品分流到其他流水線上進(jìn)一步包括：根據(jù)具體生產(chǎn)環(huán)境選擇合適的分流裝置；符合分流條件時(shí)，將產(chǎn)品分流到其他通道。

12、步驟s5：所述緩沖流水線上產(chǎn)品通過(guò)尾流水線前端光電門時(shí)，進(jìn)行計(jì)數(shù)并進(jìn)行對(duì)應(yīng)控制操作；

13、優(yōu)選地，進(jìn)行計(jì)數(shù)并進(jìn)行對(duì)應(yīng)控制操作進(jìn)一步包括：尾傳送帶前端光電門檢測(cè)到一個(gè)產(chǎn)品通過(guò)時(shí)，此通道產(chǎn)品數(shù)計(jì)數(shù)加一；屯產(chǎn)品模式下，控制尾傳送帶的啟停。

14、步驟s6：尾流水線上產(chǎn)品通過(guò)尾流水線末端光電門時(shí)，進(jìn)行計(jì)數(shù)并進(jìn)行對(duì)應(yīng)加工操作；

15、優(yōu)選地，進(jìn)行計(jì)數(shù)并進(jìn)行對(duì)應(yīng)加工操作進(jìn)一步包括：尾傳送帶末端光電門檢測(cè)到一個(gè)產(chǎn)品通過(guò)時(shí)，總產(chǎn)品數(shù)和此通道產(chǎn)品數(shù)計(jì)數(shù)減一，代表該產(chǎn)品已分流完成；在尾傳送帶進(jìn)行后續(xù)產(chǎn)品加工。

16、優(yōu)選地，一種多通道多級(jí)分流過(guò)濾流水線裝置及其控制方法的反饋控制至少包括以下步驟：

17、步驟s101：計(jì)數(shù)裝置檢測(cè)到某通道阻塞，控制該通道尾流水線進(jìn)入屯產(chǎn)品模式；

18、步驟s102：分流裝置禁止將產(chǎn)品分流至阻塞通道；

19、步驟s103：所有通道均無(wú)法容納更多產(chǎn)品，計(jì)數(shù)裝置發(fā)出警報(bào)信號(hào)并反饋控制主傳送帶停止。

20、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所達(dá)到的有益效果是：本發(fā)明裝置采用多通道產(chǎn)品分類，保證產(chǎn)品可以被分類至不同的通道，避免分類后產(chǎn)品再次混淆的狀況出現(xiàn)；并設(shè)置多級(jí)分類，增加緩沖傳送帶以及尾傳送帶來(lái)減少對(duì)于主傳送帶的運(yùn)行速率影響?？紤]到流水線阻塞情況，本發(fā)明裝置設(shè)置了矯正裝置來(lái)減少由于產(chǎn)品原因的阻塞。另外，本發(fā)明裝置設(shè)計(jì)了屯產(chǎn)品模式和反饋控制來(lái)為疏通阻塞爭(zhēng)取解決時(shí)間。本發(fā)明裝置易于拼接，用戶可以根據(jù)工廠的實(shí)際生產(chǎn)需求來(lái)拼接本發(fā)明裝置，實(shí)現(xiàn)將單通道產(chǎn)品分流過(guò)濾至多通道的功能。本發(fā)明可以用于分流過(guò)濾流水線上的產(chǎn)品，同時(shí)具備反饋控制流水線能力。用戶可以通過(guò)該裝置將主流水線上單通道的產(chǎn)品分流過(guò)濾到尾流水線的多通道，可以起到產(chǎn)品分類的功能，也方便后續(xù)并行加工產(chǎn)品，加快生產(chǎn)效率。同時(shí)僅需改變矯正裝置和分流裝置，此發(fā)明就可以分類不同規(guī)格的產(chǎn)品，便于后續(xù)的加工處理。

技術(shù)特征：

1.一種多通道多級(jí)分流過(guò)濾流水線裝置，其特征在于：所述多通道多級(jí)分流過(guò)濾流水線裝置由多個(gè)模塊化的雙通道兩級(jí)分流過(guò)濾流水線裝置組成，每個(gè)雙通道兩級(jí)分流過(guò)濾流水線裝置包括了矯正、計(jì)數(shù)跟分流裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多通道多級(jí)分流過(guò)濾流水線裝置，其特征在于：所述由多個(gè)模塊化的雙通道兩級(jí)分流過(guò)濾流水線裝置組成具體包括：通道數(shù)代表產(chǎn)品將被分流過(guò)濾后的類別數(shù)；級(jí)數(shù)代表裝置中的最大層級(jí)數(shù)，即從主流水線到末端通道的最大傳輸路徑深度；構(gòu)造n通道m(xù)級(jí)過(guò)濾分流流水線裝置，所需的基礎(chǔ)裝置數(shù)量計(jì)算公式如下：

3.一種多通道多級(jí)分流過(guò)濾流水線裝置的控制方法，其特征在于：包括裝置正向運(yùn)行，所述裝置正向運(yùn)行至少包括以下步驟：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多通道多級(jí)分流過(guò)濾流水線裝置的控制方法，其特征在于：所述進(jìn)行位姿矯正包括：矯正裝置采用力反饋推桿矯正方式，通過(guò)帶力反饋的推桿，將產(chǎn)品從流水線上推至靠中位置，實(shí)現(xiàn)矯正；

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多通道多級(jí)分流過(guò)濾流水線裝置的控制方法，其特征在于：所述進(jìn)行計(jì)數(shù)并控制所述分流裝置啟動(dòng)具體包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多通道多級(jí)分流過(guò)濾流水線裝置的控制方法，其特征在于：所述將部分產(chǎn)品分流到其他流水線上具體包括：分流裝置采用推桿分流方式，通過(guò)推桿將產(chǎn)品從流水線上推到不同的通道實(shí)現(xiàn)分流；分流裝置的啟停由5個(gè)光電門的共同控制，檢測(cè)到產(chǎn)品經(jīng)過(guò)分流裝置時(shí)，若符合分流條件，將啟動(dòng)分流裝置將產(chǎn)品分流至對(duì)應(yīng)通道。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多通道多級(jí)分流過(guò)濾流水線裝置的控制方法，其特征在于：所述共同控制具體包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種多通道多級(jí)分流過(guò)濾流水線裝置的控制方法，其特征在于：所述反饋控制至少包括以下步驟：

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多通道多級(jí)分流過(guò)濾流水線裝置的控制方法，其特征在于：所述步驟s5中，計(jì)數(shù)控制進(jìn)一步包括：當(dāng)分流通道存在產(chǎn)品，對(duì)應(yīng)通道產(chǎn)品數(shù)計(jì)數(shù)加一；屯產(chǎn)品模式下，控制尾流水線啟停。

10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多通道多級(jí)分流過(guò)濾流水線裝置的控制方法，其特征在于：所述步驟s6中，計(jì)數(shù)控制進(jìn)一步包括：尾流水線光電門通過(guò)一個(gè)產(chǎn)品時(shí)，總產(chǎn)品數(shù)和對(duì)應(yīng)通道產(chǎn)品數(shù)計(jì)數(shù)減一，代表該產(chǎn)品已分流完成；在尾流水線進(jìn)行后續(xù)產(chǎn)品加工。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種多通道多級(jí)分流過(guò)濾流水線裝置及其控制方法，包括多個(gè)模塊化的雙通道兩級(jí)分流過(guò)濾流水線裝置，每個(gè)雙通道兩級(jí)分流過(guò)濾流水線裝置包括了矯正、計(jì)數(shù)跟分流裝置，控制方法包括對(duì)主流水線上產(chǎn)品進(jìn)行位姿矯正；將主流水線產(chǎn)品運(yùn)送至緩沖流水線；分流裝置將部分產(chǎn)品分流到其他流水線上；進(jìn)行計(jì)數(shù)并控制分流裝置啟動(dòng)；進(jìn)行計(jì)數(shù)并進(jìn)行對(duì)應(yīng)控制操作；進(jìn)行計(jì)數(shù)并進(jìn)行對(duì)應(yīng)加工操作；本發(fā)明可適應(yīng)性更強(qiáng)，解決了傳統(tǒng)分流過(guò)濾裝置難以適應(yīng)不同生產(chǎn)規(guī)模和流程的問(wèn)題，本發(fā)明不僅可以針對(duì)不同工作場(chǎng)景進(jìn)行動(dòng)態(tài)的調(diào)整和優(yōu)化，還僅需選擇不同的矯正裝置和分流裝置，就可以分類不同規(guī)格的產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)后續(xù)的加工處理。

技術(shù)研發(fā)人員：許煌杰,孫丹楓,鄔惠峰,季福樂(lè),陳旭
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州電子科技大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15