本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的用于清潔粉末壓制設(shè)備的裝置，根據(jù)權(quán)利要求10的前序部分的粉末壓制設(shè)備與這種清潔裝置的組合以及根據(jù)權(quán)利要求11的前序部分的用于借助這種清潔裝置清潔粉末壓制設(shè)備的方法。

背景技術(shù)：

1、在其中將粉末狀材料壓制成型的壓制設(shè)備中，工具部件在使用后必須進(jìn)行清潔。通常，在壓制的物體（例如成型件）脫模后，借助一種裝置執(zhí)行這種清潔，其中，壓制成型的物體首先借助抓取裝置從壓機(jī)中取出，這通常自動(dòng)化地進(jìn)行。在取出壓制成型的物體后進(jìn)行清潔，其中，為此所使用的裝置要么構(gòu)造為抓取裝置的一部分并且在此以不利的方式隨著抓取裝置的取出過程“一起移動(dòng)”；要么作為單獨(dú)的裝置實(shí)施并且在需要時(shí)總是當(dāng)?shù)却M(jìn)行清潔循環(huán)時(shí)才耦接到抓取裝置處。

2、在此，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，常見的刷洗裝置由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的刷子組成。在刷洗過程中，帶有旋轉(zhuǎn)刷子的刷洗裝置在限定的軌道中沿著壓機(jī)中的工具部分引導(dǎo)并且在此將附著的顆粒移除。接著該刷除清潔過程之后，這些顆粒則處于壓制空間中并且必須由壓制設(shè)備的操作者手動(dòng)移除。在對壓制設(shè)備進(jìn)行手動(dòng)最終清潔之前的刷洗過程根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)自動(dòng)化地進(jìn)行并且根據(jù)迄今的現(xiàn)有技術(shù)只能以干式方式實(shí)施。

3、尤其是在關(guān)鍵的、例如強(qiáng)附著在壓制工具的活動(dòng)面處的、待壓制的材料的情況下，這些迄今的用于清潔壓制設(shè)備的做法具有以下缺點(diǎn)：借助耦接的或隨身攜帶的清潔機(jī)器進(jìn)行的自動(dòng)的清潔過程往往是不夠的，并且壓制設(shè)備操作者必須按照規(guī)定的間隔手動(dòng)利用清潔劑進(jìn)行再刷洗。通常，一名操作者在此必須管理多臺設(shè)施。在這種手動(dòng)再刷洗工作的情況下必然導(dǎo)致壓制設(shè)施停機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明基于以下任務(wù)，解決由現(xiàn)有技術(shù)已知的缺點(diǎn)并且提供一種用于清潔壓制設(shè)備的裝置，通過該用于清潔壓制設(shè)備的裝置減少操作者手動(dòng)干預(yù)的必要性、使其變得不必要和/或?qū)⑵湎拗朴谧钚。员阋赃@種方式將壓制設(shè)備的停機(jī)時(shí)間最小化。此外，本發(fā)明的任務(wù)在于，給出一種壓制設(shè)備與清潔裝置的組合，通過該組合滿足上述任務(wù)，并且此外給出一種用于清潔壓制設(shè)備的方法。

2、該任務(wù)借助根據(jù)權(quán)利要求1的裝置來解決。

3、尤其是，該任務(wù)借助一種用于清潔粉末壓制設(shè)備、尤其是金屬粉末壓制設(shè)備和/或陶瓷粉末壓制設(shè)備的裝置來解決，其中，所述清潔裝置具有可運(yùn)動(dòng)的清潔頭，所述清潔頭在殼體內(nèi)、尤其是在抽吸罩（absaugverkleidung）內(nèi)具有至少一個(gè)刷子以及用于輸出流體的至少一個(gè)噴嘴以及至少一個(gè)抽吸裝置。

4、清潔頭在此是清潔裝置的可運(yùn)動(dòng)的部件，該部件根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式構(gòu)造成可獨(dú)立移動(dòng)和/或根據(jù)本發(fā)明的一種替代的實(shí)施方式能非常有利地由抓取裝置（該抓取裝置也用于從壓機(jī)（presse）中取出壓制的型件（formling））抓取并移動(dòng)到待清潔的機(jī)器部件處。為完整起見，在這一點(diǎn)上要提到的是，為了這個(gè)目的，代替壓制設(shè)備的抓取裝置也可以使用一個(gè)單獨(dú)的定位裝置。

5、清潔頭自身包括殼體，該殼體以罩的形式構(gòu)造。在殼體內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明布置有至少一個(gè)刷子、至少一個(gè)噴嘴以及抽吸裝置的至少一個(gè)端部。因此，被帶到就位的清潔頭能夠非常有利地借助至少一個(gè)刷子對壓制設(shè)備的待清潔的機(jī)器部件執(zhí)行機(jī)械清潔，其中，通過包圍刷子的殼體可以避免脫開的污物顆粒在周圍環(huán)境中散布。

6、根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)極其有利的點(diǎn)，還可以通過同樣布置在殼體中的噴嘴也將流體引入到根據(jù)本發(fā)明的清潔裝置的由殼體限定的清潔空間中，該流體輔助刷子的清潔過程，其方式為，流體有助于使污物顆粒從待清潔的機(jī)器部件脫開。根據(jù)壓制材料的不同，該流體可以是清潔流體，例如水亦或溶劑或者不同清潔流體的混合物，其盡可能好地適用于輔助刷子的機(jī)械清潔效果。

7、根據(jù)本發(fā)明，流體在此可以借助噴射噴嘴來使用或者也可以作為硬射流來使用，其中，所使用的噴嘴可以是能單個(gè)操控或相互組合地操控的，并且可以是在其方向上可樞轉(zhuǎn)的。

8、根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)極其有利的點(diǎn)，根據(jù)本發(fā)明的清潔裝置還具有抽吸裝置，借助該抽吸裝置，不僅可以抽吸從待清潔的機(jī)器部件脫開的污物顆粒，而且可以抽吸引入的清潔流體以及可能由此產(chǎn)生的蒸汽。根據(jù)本發(fā)明，在此可以使用多個(gè)抽吸裝置，其中，例如刷子和/或噴嘴分別配設(shè)有抽吸裝置。根據(jù)本發(fā)明的另一種實(shí)施方式，也可以為根據(jù)本發(fā)明的清潔裝置的清潔頭的整個(gè)殼體設(shè)置一個(gè)唯一的抽吸裝置。

9、非常有利地，以這種方式可以借助根據(jù)本發(fā)明的清潔裝置將從待清潔的機(jī)器部件脫開的污物顆粒完全從壓制設(shè)備中移除，從而可以基本上或在最好情況下完全避免由操作者進(jìn)行手動(dòng)再刷洗，這又非常有利地導(dǎo)致可以使用根據(jù)本發(fā)明的清潔裝置來使壓制設(shè)備的可能的停機(jī)時(shí)間最小化。

10、根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，根據(jù)本發(fā)明的清潔裝置的至少所述清潔頭——作為根據(jù)本發(fā)明的清潔裝置的可運(yùn)動(dòng)的部件——布置在靠近壓制工具之處或布置在靠近壓制工具的可能的取出站之處，從而一旦抓取裝置從壓制設(shè)備中移走了壓制的型件，就可以由壓制設(shè)備的抓取裝置自動(dòng)化地抓取清潔頭。因此，在不發(fā)生清潔過程時(shí)，根據(jù)本發(fā)明的清潔裝置總是位于壓制工具的取出站的可及范圍內(nèi)的停放位置中，并且只有在等待進(jìn)行清潔或清潔循環(huán)時(shí)，才被壓制設(shè)備的抓取裝置拿起并帶到壓制設(shè)備內(nèi)的正確位置處，以便清潔待清潔的機(jī)器部件。

11、以這種方式，可以避免清潔頭或整個(gè)清潔裝置必須一起參與抓取裝置的任何運(yùn)動(dòng)、或隨著抓取裝置的任何運(yùn)動(dòng)而一起移動(dòng)。非常有利地，壓制設(shè)備因此可以重量優(yōu)化地設(shè)計(jì)，從而不僅可以使壓制設(shè)備更加節(jié)能，而且由于質(zhì)量更小，壓制設(shè)備也能以更高的速度移動(dòng)。

12、根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，所述清潔裝置具有用于給所述至少一個(gè)噴嘴供應(yīng)流體的至少一個(gè)第一軟管以及用于在所述至少一個(gè)抽吸裝置處施加負(fù)壓并用于清除被抽吸的材料的至少一個(gè)第二軟管。

13、借助這些軟管、尤其是第一軟管，可以從根據(jù)本發(fā)明的清潔裝置的固定部分出發(fā)給清潔頭輸送特別適用于清潔相應(yīng)機(jī)器部件的流體或流體混合物。此外，通過這些軟管、尤其是第二軟管，可以在殼體處或在抽吸罩內(nèi)部施加負(fù)壓，以便從殼體內(nèi)抽吸脫開的污物、使用過的或多余的流體以及可能的蒸汽，并進(jìn)行妥善清除。

14、根據(jù)本發(fā)明的另一種實(shí)施方式，所述清潔裝置還具有至少一個(gè)壓縮空氣軟管，用于將壓縮空氣引入到清潔頭中、尤其是引入到至少一個(gè)壓縮空氣噴嘴處。

15、有利地，工具部件的機(jī)械清潔過程能以這種方式利用壓縮空氣來輔助，其方式為，將壓縮空氣射流轉(zhuǎn)向到相應(yīng)待清潔的部位上。此外，壓縮空氣或壓縮空氣射流也可以用于將污物顆粒從待清潔的工具部件表面吹掉，然后這些污物顆?？梢越柚槲b置從壓制設(shè)備的殼體中移除。尤其是在壓制設(shè)備具有在角落的且難以觸及的區(qū)域時(shí)（所述區(qū)域借助機(jī)械清潔手段僅難以觸及并且在所述區(qū)域中已可能聚集了從工具部件脫開的污物顆粒），使用壓縮空氣是特別有利的。根據(jù)本發(fā)明，這些難以觸及的區(qū)域可以利用壓縮空氣吹凈。尤其是當(dāng)壓制設(shè)備的殼體的清潔不僅機(jī)械地進(jìn)行，而且流體輔助地和壓縮空氣輔助地進(jìn)行時(shí)，這則是特別有效的。

16、根據(jù)本發(fā)明的另一種實(shí)施方式，清潔裝置還具有至少一個(gè)超聲波發(fā)射器，所述超聲波發(fā)射器可用于將特別頑固的附著物從工具部件表面脫開。有利地，超聲波發(fā)射器為此集成到刷子頭部中，并且根據(jù)本發(fā)明的一種特定實(shí)施方式，超聲波發(fā)射器適用于如此激勵(lì)至少一個(gè)刷子，使得通過超聲波發(fā)射器產(chǎn)生的振動(dòng)與刷子的清潔作用相結(jié)合，引起對表面的最佳清潔。在此，刷子可以旋轉(zhuǎn)地使用，或者僅用于從待清潔的工具部件的表面刮除污物顆粒。就此而言需要指出的是，一般來說，刷子可以根據(jù)期望并與待清潔的工具部件相協(xié)調(diào)地執(zhí)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)或平移運(yùn)動(dòng)（其也可以實(shí)施為往復(fù)運(yùn)動(dòng)）。同樣，在這些運(yùn)動(dòng)組合的情況下可以實(shí)現(xiàn)沿空間軌道曲線移動(dòng)。同樣，也可實(shí)現(xiàn)刷子的側(cè)向（尤其是往復(fù)）傾斜運(yùn)動(dòng)。類似地，也可以使根據(jù)本發(fā)明的清潔裝置的流體噴嘴和壓縮空氣噴嘴運(yùn)動(dòng)并對其進(jìn)行操控，從而最佳地不僅可以機(jī)械地，而且能以流體方式以及借助壓縮空氣達(dá)到壓制設(shè)備的殼體的每個(gè)角度。

17、根據(jù)本發(fā)明，為了旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)刷子，設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器通過相應(yīng)配設(shè)的驅(qū)動(dòng)軸將相應(yīng)的刷子置于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。類似地，為了刷子的平移運(yùn)動(dòng)，可以設(shè)置平移驅(qū)動(dòng)器、例如線性電機(jī)。

18、為此，相應(yīng)的清潔單元、即尤其是所使用的刷子和噴嘴能分別尤其是被單獨(dú)操控或組合成組地被操控，并且可以在任何技術(shù)上可行的方向上樞轉(zhuǎn)。相同情況也適用于可能的抽吸噴嘴，其中，抽吸噴嘴是特別有幫助的，以便將污物顆粒以及使用過的或多余的流體也從待清潔的壓制設(shè)備的難以觸及的區(qū)域中抽吸走。

19、在這一點(diǎn)上需要指出的是，尤其是不僅用流體和/或壓縮空氣沖洗待清潔的壓制設(shè)備的殼體的可能性，而且從待清潔的壓制設(shè)備的殼體中移除殘留物（如污物顆粒）和多余的干凈流體以及還有污染流體的可能性，都是本發(fā)明的重要點(diǎn)，這可實(shí)現(xiàn)：最小化或完全避免手動(dòng)干預(yù)的必要性。

20、根據(jù)本發(fā)明的另一種實(shí)施方式，在根據(jù)本發(fā)明清潔壓制設(shè)備期間，也可以（如有可能同時(shí)）對待清潔的工具部件執(zhí)行光學(xué)檢查，這可例如借助相機(jī)和相關(guān)的污物識別軟件來執(zhí)行。以這種方式，可以在清潔過程期間直接現(xiàn)場檢查清潔的相應(yīng)成效。

21、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)特別有利的變型方案，超聲波發(fā)射器可以借助感應(yīng)線圈來供應(yīng)能量。以這種方式，可以避免在清潔裝置內(nèi)或在待清潔的壓制設(shè)備的殼體內(nèi)進(jìn)行復(fù)雜的線纜引導(dǎo)。

22、根據(jù)本發(fā)明的另一種實(shí)施方式，所述至少一個(gè)第一軟管和所述至少一個(gè)第二軟管以及如有可能所述至少一個(gè)壓縮空氣軟管和/或至少一個(gè)能量供應(yīng)線路在一個(gè)匯聚軟管（sammelschlauch）內(nèi)、尤其是在一個(gè)軟管束（schlauchpaket）內(nèi)被引導(dǎo)。

23、這種實(shí)施方式提供以下優(yōu)點(diǎn)：根據(jù)本發(fā)明的清潔裝置的固定部分可以利用一個(gè)唯一的匯聚軟管或軟管束（其中多個(gè)軟管基本上相互平行地引導(dǎo)并相互連接，并且由此形成一個(gè)軟管單元或軟管束）與清潔頭（即根據(jù)本發(fā)明的清潔裝置的實(shí)際的刷洗單元）連接。以這種方式，各個(gè)軟管以及能量供應(yīng)線路可以平行且成束引導(dǎo)，而不必?fù)?dān)心在清潔頭運(yùn)動(dòng)時(shí)各個(gè)軟管和線路相互纏繞。

24、此外，本發(fā)明的任務(wù)還通過一種粉末壓制設(shè)備、尤其是金屬粉末壓制設(shè)備和/或陶瓷粉末壓制設(shè)備與根據(jù)前述實(shí)施方案的用于清潔粉末壓制設(shè)備、尤其是金屬粉末壓制設(shè)備和/或陶瓷粉末壓制設(shè)備的裝置的組合來解決，其中，所述粉末壓制設(shè)備具有抓取裝置，利用所述抓取裝置能夠從粉末壓制設(shè)備的壓機(jī)中取出壓制的成型件（formteil），并且所述清潔裝置直至刷洗過程之前靠近粉末壓制設(shè)備而放置在對于抓取裝置的取出軸而言可達(dá)到的停放站中。

25、非常有利地，以這種方式可以將根據(jù)本發(fā)明的清潔裝置與粉末壓制設(shè)備如此進(jìn)行組合，使得在粉末壓制設(shè)備的常規(guī)成型過程中從壓機(jī)中取出已壓制好的型件的抓取裝置也可以用于在放置好經(jīng)壓制的型件之后抓取清潔頭（即根據(jù)本發(fā)明的清潔裝置的移動(dòng)式刷洗單元）并且由此將其引向粉末壓制設(shè)備的待清潔的工具部件處，使得清潔頭以其刷子和噴嘴及其抽吸裝置達(dá)到粉末壓制設(shè)備的待清潔的工具部件。

26、就此而言要指出的是，如前所述，根據(jù)本發(fā)明的清潔裝置的清潔頭具有殼體，該殼體作用為抽吸罩，然而清潔頭的噴嘴和刷子如此從該殼體中伸出，使得噴嘴和刷子達(dá)到待清潔的工具部件。這根據(jù)本發(fā)明通過殼體或抽吸罩中的開口來實(shí)現(xiàn)，其中，污物顆粒和流體的抽吸也通過殼體或抽吸罩中的這些開口進(jìn)行。

27、抽吸在此可以與刷子的使用以及如有可能噴灑或噴射的流體同時(shí)發(fā)生，從而直接隨著對工具部件的清潔以及從工具部件對污物顆粒的脫開在原地進(jìn)行流體和污物顆粒的抽吸。

28、然而根據(jù)本發(fā)明的一種替代的實(shí)施方式，也可以規(guī)定，首先借助刷子和如有可能借助流體通過流體的輸出噴嘴進(jìn)行機(jī)械的和如有可能流體式的清潔，并且接著才執(zhí)行流體和污物顆粒的抽吸，其中，用于清潔的刷子和噴嘴從殼體的開口縮回，從而開口從現(xiàn)在起對于抽吸是自由的。如有可能，為此目的，也可以將抽吸鼻（absaugrüssel）通過殼體的開口移動(dòng)直到相應(yīng)的待抽吸的工具部件處。

29、此外，根據(jù)本發(fā)明的任務(wù)也通過一種用于借助根據(jù)前述實(shí)施方案的清潔裝置來清潔粉末壓制設(shè)備、尤其是金屬粉末壓制設(shè)備和/或陶瓷粉末壓制設(shè)備的方法，其中，

30、-在刷洗過程開始時(shí)，借助粉末壓制設(shè)備的抓取裝置從靠近粉末壓制設(shè)備且在該抓取裝置的可及范圍內(nèi)的停放站中取出清潔裝置的可運(yùn)動(dòng)的清潔頭，并且借助抓取裝置將其引入到粉末壓制設(shè)備的壓制空間中；

31、-借助至少一個(gè)刷子清潔粉末壓制設(shè)備的工具部件，其中，如有可能給刷子輸送流體、尤其是清潔流體、例如含有溶劑的清潔流體；

32、-對移除的污物顆粒以及如有可能引入的流體執(zhí)行抽吸。

33、根據(jù)期望不同，如果使用流體，根據(jù)本發(fā)明的清潔方法也可以借助超聲波來執(zhí)行。

34、總之，本發(fā)明因此可概括如下。

35、新穎的根據(jù)發(fā)明的用于刷洗粉末壓制設(shè)備的工具部件的裝置具有被驅(qū)動(dòng)的刷子。通過根據(jù)本發(fā)明的裝置的幾何結(jié)構(gòu)、布置和構(gòu)造，能夠以有利的方式附加地也將不同介質(zhì)、例如清潔液體和清潔流體以及壓縮空氣、負(fù)壓和/或超聲波帶到刷子處。通過清潔劑，工具部件的清潔得到改善，并且與迄今所需的手動(dòng)清潔等價(jià)地，將附著的污物從工具部件去除。清潔的改善提高了設(shè)施的生產(chǎn)效率，因?yàn)闇p少了人工干預(yù)或使其變得不必要。

36、所述裝置直至刷洗過程之前靠近壓制工具而放置在對于自動(dòng)化操作（即借助抓取裝置對壓制的成型件的自動(dòng)化取出）的取出軸而言可達(dá)到的停放站中。一個(gè)引導(dǎo)介質(zhì)的軟管束固定連接到該裝置處。通過這個(gè)軟管束，現(xiàn)在能夠根據(jù)本發(fā)明且以有利的方式實(shí)現(xiàn)在刷洗粉末壓制設(shè)備的工具部件時(shí)的新功能。尤其是清潔劑、壓縮空氣、真空以及電信號（例如尤其是用于能量供應(yīng)）屬于根據(jù)本發(fā)明使用的主要介質(zhì)。

37、在刷洗過程中，根據(jù)本發(fā)明的清潔裝置或其清潔頭或刷洗單元由取出軸或抓取裝置引導(dǎo)至工具處。隨后開始清潔過程。利用刷子清潔工具部件。根據(jù)需要，可向刷子輸送清潔劑。圍繞刷子的抽吸防止清潔劑和脫落的污物在壓機(jī)的工作空間中散布。與合適的抽吸設(shè)施相關(guān)聯(lián)地，也可以利用含溶劑的洗滌劑來工作。

38、根據(jù)本發(fā)明的清潔布置結(jié)構(gòu)除了輸送清潔劑外也可實(shí)現(xiàn)抽吸多余的清潔劑和移除的污物。這樣，工具部件區(qū)域中的環(huán)境就不被清潔劑污染。

39、為了提高清潔效果，刷子可配備有超聲波發(fā)生器。在需要時(shí)，在這里可省去刷子的旋轉(zhuǎn)。通過浸有液體的刷子，超聲波能夠?qū)⒏街念w粒脫開。與刷子旋轉(zhuǎn)相組合地，用于運(yùn)行超聲波發(fā)生器的能量通過感應(yīng)線圈傳輸?shù)剿⒆犹帯?/p>

40、本發(fā)明的其他實(shí)施方式由從屬權(quán)利要求得出。