本發(fā)明涉及鋼管加工設(shè)備，具體為一種鋼管滾涂裝置及工藝。

背景技術(shù)：

1、鋼管具有空心截面，其長度遠大于直徑或周長的鋼材，按截面形狀分為圓形、方形、矩形和異形鋼管，按材質(zhì)分為碳素結(jié)構(gòu)鋼鋼管、低合金結(jié)構(gòu)鋼鋼管、合金鋼鋼管和復(fù)合鋼管，按用途分為輸送管道用、工程結(jié)構(gòu)用、熱工設(shè)備用、石油化工工業(yè)用、機械制造用、地質(zhì)鉆探用、高壓設(shè)備用鋼管等，按生產(chǎn)工藝分為無縫鋼管和焊接鋼管，其中無縫鋼管又分熱軋和冷軋(拔)兩種，焊接鋼管又分直縫焊接鋼管和螺旋縫焊接鋼管。

2、中國專利申請?zhí)枮閏n202310362391.0的專利申請公開了一種鋼管滾涂裝置，該申請雖然實現(xiàn)了能夠確保涂覆的全覆蓋及均勻性，整體機械化、智能化的結(jié)構(gòu)代替人工噴涂的方式，減少了人工成本，提高了噴涂效率，但是該申請中的裝置在投入使用時，使用擠壓機構(gòu)對鋼管外側(cè)進行抵接壓緊，在對鋼管夾持效果較差，同時易對鋼管內(nèi)壁與擠壓機構(gòu)接觸處造成破壞，導(dǎo)致鋼管在進行滾涂時整體工作效率降低，針對這一問題需要進行改進。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種鋼管滾涂裝置及工藝，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種鋼管滾涂裝置，包括工作架，還包括上料組件，所述工作架內(nèi)左側(cè)設(shè)置有頂升氣缸，所述工作架內(nèi)右側(cè)設(shè)置有接料氣缸，所述頂升氣缸頂部設(shè)置有鋼管，所述工作架頂部左側(cè)固定連接有旋轉(zhuǎn)電機。

3、其中，所述上料組件包括：

4、油漆儲液箱，油漆儲液箱固定連接于工作架背面，油漆儲液箱頂部固定連接有彈簧連接管，彈簧連接管遠離油漆儲液箱一端固定連接有油管，工作架內(nèi)頂部固定連接有固定板，固定板底部右側(cè)固定連接有放置架，放置架內(nèi)底部固定連接有伺服電機，油漆儲液箱工作時能夠?qū)?nèi)部油漆通過彈簧連接管和油管噴出。

5、根據(jù)上述技術(shù)方案，還包括移動組件，所述移動組件由錐齒輪一、錐齒輪二、連接桿、絲杠、滾珠螺母副、移動座、旋轉(zhuǎn)氣缸和毛刷組成；

6、所述錐齒輪一固定連接于伺服電機輸出軸，所述錐齒輪二嚙合于錐齒輪一外側(cè)，所述連接桿固定連接于錐齒輪二內(nèi)中部，所述絲杠固定連接于連接桿遠離錐齒輪二一端，所述滾珠螺母副螺紋連接于絲杠外側(cè)，所述移動座固定連接于滾珠螺母副頂部，所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定連接于移動座頂部，所述毛刷固定連接于旋轉(zhuǎn)氣缸升降轉(zhuǎn)動端，滾珠螺母副能夠在絲杠外側(cè)平移。

7、根據(jù)上述技術(shù)方案，還包括夾持組件，所述夾持組件由底座板、頂緊氣缸、活動板、轉(zhuǎn)動筒、電動伸縮桿、滑動盤、擠壓架、擠壓桿和收納架組成；

8、所述底座板固定連接于工作架頂部右側(cè)，所述頂緊氣缸固定連接于底座板頂部，所述活動板固定連接于頂緊氣缸伸縮端，所述轉(zhuǎn)動筒轉(zhuǎn)動連接于活動板遠離頂緊氣缸一側(cè)，所述電動伸縮桿固定連接于轉(zhuǎn)動筒內(nèi)部，所述滑動盤固定連接于電動伸縮桿伸縮端，所述擠壓架固定連接于滑動盤外側(cè)，所述擠壓桿轉(zhuǎn)動連接于擠壓架內(nèi)中部，所述收納架固定連接于轉(zhuǎn)動筒外側(cè)，擠壓桿能夠在擠壓架內(nèi)轉(zhuǎn)動。

9、根據(jù)上述技術(shù)方案，還包括頂壁組件，所述頂壁組件由滑動塊、從動架、滑桿、擠壓弧板和摩擦墊組成；

10、所述滑動塊滑動連接于收納架內(nèi)部，所述從動架固定連接于滑動塊靠近活動板一側(cè)，所述滑桿固定連接于滑動塊外側(cè)，所述擠壓弧板固定連接于滑桿遠離滑動塊一端，所述摩擦墊固定連接于擠壓弧板外側(cè)，滑動塊移動時能夠推動滑桿和擠壓弧板移動。

11、根據(jù)上述技術(shù)方案，還包括吸附組件，所述吸附組件由吸氣囊、連接軟管、吸氣管和負壓吸盤組成；

12、所述吸氣囊固定連接于滑動盤靠近電動伸縮桿一側(cè)，所述連接軟管固定連接于吸氣囊外側(cè)，所述吸氣管固定連接于擠壓弧板內(nèi)側(cè)，所述負壓吸盤嵌設(shè)于擠壓弧板內(nèi)部，負壓吸盤與吸氣管內(nèi)部相連通，吸氣囊內(nèi)產(chǎn)生的負壓能夠通過連接軟管和吸氣管導(dǎo)入負壓吸盤內(nèi)。

13、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述固定板內(nèi)開設(shè)有容納移動座移動的滑槽，所述移動座位于滑槽內(nèi)部，移動座能夠在滑槽內(nèi)滑動。

14、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)動筒外側(cè)開設(shè)有容納滑動盤移動的導(dǎo)向槽，所述滑動盤通過導(dǎo)向槽與轉(zhuǎn)動筒滑動連接，滑動盤能夠在導(dǎo)向槽內(nèi)滑動。

15、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述擠壓桿遠離擠壓架一側(cè)與從動架中部轉(zhuǎn)動連接，所述滑桿貫穿收納架外壁并延伸至收納架外側(cè)與擠壓弧板固定連接。

16、一種鋼管滾涂裝置的滾涂工藝，包括以下操作步驟：

17、人工將鋼管放入頂升氣缸內(nèi)；

18、頂緊氣缸啟動并對鋼管外側(cè)進行固定，固定后控制頂升氣缸進行下降；

19、控制旋轉(zhuǎn)電機工作，能夠使鋼管旋轉(zhuǎn)，同時控制旋轉(zhuǎn)氣缸工作；

20、旋轉(zhuǎn)氣缸工作時毛刷上升接觸鋼管外壁，控制油漆儲液箱工作將內(nèi)部油漆通過油管傳輸至鋼管表面；

21、伺服電機工作帶動毛刷移動，在鋼管轉(zhuǎn)動時同步進行刷漆；

22、人機界面可以根據(jù)需求設(shè)定鋼管旋轉(zhuǎn)速度、毛刷前進速度及前進長度來控制鋼管表面油漆厚度；

23、到達設(shè)定長度后，油管停止注油，旋轉(zhuǎn)氣缸反轉(zhuǎn)，使毛刷下降脫離鋼管表面；

24、旋轉(zhuǎn)電機停止旋轉(zhuǎn)，隨后接料氣缸上升，頂緊氣缸松開退回，伺服電機退回原位，整個滾涂工藝完成。

25、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所達到的有益效果是：

26、1、通過內(nèi)部撐開式夾持機構(gòu)實現(xiàn)鋼管內(nèi)壁多點接觸，避免傳統(tǒng)外夾持造成的表面壓痕或形變，摩擦墊采用柔性緩沖材料，在提供足夠摩擦力的同時降低對管壁的機械應(yīng)力，吸氣囊與負壓吸盤形成雙重固定機制，提升夾持穩(wěn)定性的同時保持受力均勻；

27、2、電動伸縮桿驅(qū)動的聯(lián)動機構(gòu)實現(xiàn)夾持直徑的智能調(diào)節(jié)，可適配不同管徑，滑動塊與滑桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計使擠壓弧板具有自對中功能，確保管壁周向均勻受力；

28、3、能控制油漆儲液箱將油漆輸送至鋼管上，再通過伺服電機、錐齒輪等傳動部件配合旋轉(zhuǎn)氣缸、毛刷以及旋轉(zhuǎn)電機，實現(xiàn)鋼管旋轉(zhuǎn)涂抹油漆的功能，提高油漆覆蓋率，集成化控制實現(xiàn)夾持-涂裝-釋放的全流程自動化。

技術(shù)特征：

1.一種鋼管滾涂裝置，包括工作架（1），其特征在于：還包括上料組件（5），所述工作架（1）內(nèi)左側(cè)設(shè)置有頂升氣缸（2），所述工作架（1）內(nèi)右側(cè)設(shè)置有接料氣缸（3），所述頂升氣缸（2）頂部設(shè)置有鋼管（4），所述工作架（1）頂部左側(cè)固定連接有旋轉(zhuǎn)電機（10）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼管滾涂裝置，其特征在于：還包括移動組件（6），所述移動組件（6）由錐齒輪一（601）、錐齒輪二（602）、連接桿（603）、絲杠（604）、滾珠螺母副（605）、移動座（606）、旋轉(zhuǎn)氣缸（607）和毛刷（608）組成；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鋼管滾涂裝置，其特征在于：還包括夾持組件（7），所述夾持組件（7）由底座板（701）、頂緊氣缸（702）、活動板（703）、轉(zhuǎn)動筒（704）、電動伸縮桿（705）、滑動盤（706）、擠壓架（707）、擠壓桿（708）和收納架（709）組成；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鋼管滾涂裝置，其特征在于：還包括頂壁組件（8），所述頂壁組件（8）由滑動塊（801）、從動架（802）、滑桿（803）、擠壓弧板（804）和摩擦墊（805）組成；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鋼管滾涂裝置，其特征在于：還包括吸附組件（9），所述吸附組件（9）由吸氣囊（901）、連接軟管（902）、吸氣管（903）和負壓吸盤（904）組成；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鋼管滾涂裝置，其特征在于：所述固定板（504）內(nèi)開設(shè)有容納移動座（606）移動的滑槽，所述移動座（606）位于滑槽內(nèi)部，移動座（606）能夠在滑槽內(nèi)滑動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種鋼管滾涂裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動筒（704）外側(cè)開設(shè)有容納滑動盤（706）移動的導(dǎo)向槽，所述滑動盤（706）通過導(dǎo)向槽與轉(zhuǎn)動筒（704）滑動連接，滑動盤（706）能夠在導(dǎo)向槽內(nèi)滑動。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種鋼管滾涂裝置，其特征在于：所述擠壓桿（708）遠離擠壓架（707）一側(cè)與從動架（802）中部轉(zhuǎn)動連接，所述滑桿（803）貫穿收納架（709）外壁并延伸至收納架（709）外側(cè)與擠壓弧板（804）固定連接。

9.基于上述權(quán)利要求1-8所述的一種鋼管滾涂裝置的滾涂工藝，其特征在于，包括以下操作步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及鋼管加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種鋼管滾涂裝置及工藝，包括工作架，還包括上料組件，所述工作架內(nèi)左側(cè)設(shè)置有頂升氣缸，所述工作架內(nèi)右側(cè)設(shè)置有接料氣缸，所述頂升氣缸頂部設(shè)置有鋼管，所述工作架頂部左側(cè)固定連接有旋轉(zhuǎn)電機，其中，所述上料組件包括油漆儲液箱，油漆儲液箱固定連接于工作架背面，油漆儲液箱頂部固定連接有彈簧連接管。本發(fā)明，通過內(nèi)部撐開式夾持機構(gòu)實現(xiàn)鋼管內(nèi)壁多點接觸，避免傳統(tǒng)外夾持造成的表面壓痕或形變，摩擦墊采用柔性緩沖材料，在提供足夠摩擦力的同時降低對管壁的機械應(yīng)力，吸氣囊與負壓吸盤形成雙重固定機制，提升夾持穩(wěn)定性的同時保持受力均勻。

技術(shù)研發(fā)人員：錢多,劉海橋
受保護的技術(shù)使用者：慈溪市誠和管業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15