本技術(shù)涉及液相泵，具體而言，涉及一種液相泵校正方法、裝置及液相泵。

背景技術(shù)：

1、液相泵為液相色譜儀的動(dòng)力裝置，其中，液相泵包括凸輪液相泵。凸輪液相泵通過主副凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)柱塞做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而將溶劑從儲(chǔ)液瓶傳輸?shù)綑z測(cè)器進(jìn)行檢測(cè)。主副凸輪各有一個(gè)設(shè)計(jì)零點(diǎn)和檢測(cè)零點(diǎn)，在液相泵工作過程中，使主副凸輪的設(shè)計(jì)零點(diǎn)和檢測(cè)零點(diǎn)對(duì)齊，且主副凸輪相位對(duì)齊，可以保證系統(tǒng)壓力的穩(wěn)定。

2、隨著輸液泵流速的變化，非開啟點(diǎn)位置脈動(dòng)情況出現(xiàn)規(guī)律性移動(dòng)，這種耦合流速帶來的漸進(jìn)誤差可能會(huì)導(dǎo)致設(shè)計(jì)零點(diǎn)和檢測(cè)零點(diǎn)出現(xiàn)誤差，導(dǎo)致液相泵的系統(tǒng)壓力的周期性脈動(dòng)，進(jìn)而影響液相色譜儀分析檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。另外，由于液相泵中凸輪等裝配件的加工誤差以及裝配誤差，可能導(dǎo)致主凸輪對(duì)應(yīng)的柱塞桿以副凸輪對(duì)應(yīng)的柱塞桿在工作過程中無法與主凸輪曲線和副凸輪曲線對(duì)應(yīng)，從而出現(xiàn)相位誤差，從而也會(huì)導(dǎo)致液相泵的系統(tǒng)壓力發(fā)送周期性脈動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的目的在于，針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種液相泵校正方法、裝置及液相泵，以解決現(xiàn)有技術(shù)中系統(tǒng)壓力波動(dòng)的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采用的技術(shù)方案如下：

3、第一方面，本技術(shù)提供了一種液相泵校正方法，所述方法包括：

4、確定多個(gè)樣本流速對(duì)應(yīng)的主排點(diǎn)位置，并根據(jù)各所述樣本流速與主排點(diǎn)位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系，擬合確定關(guān)系曲線，所述關(guān)系曲線用于表征流速與主排點(diǎn)位置之間的映射關(guān)系；

5、根據(jù)液相泵中溶劑的當(dāng)前流速、所述關(guān)系曲線、初始主凸輪曲線以及初始副凸輪曲線，確定目標(biāo)主凸輪曲線以及中間副凸輪曲線，所述初始主凸輪曲線以及所述初始副凸輪曲線分別根據(jù)所述液相泵的實(shí)際設(shè)備配置信息生成，所述初始主凸輪曲線表征所述液相泵中主凸輪的步進(jìn)位置與主凸輪位移增量的對(duì)應(yīng)關(guān)系，所述初始副凸輪曲線表征所述液相泵中副凸輪的步進(jìn)位置與副凸輪位移增量的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

6、根據(jù)主凸輪和副凸輪的當(dāng)前步進(jìn)位置、主凸輪和副凸輪的相位誤差、目標(biāo)主凸輪曲線以及中間副凸輪曲線，確定主凸輪理論位移增量以及副凸輪理論位移增量；

7、根據(jù)所述當(dāng)前步進(jìn)位置、主凸輪理論位移增量以及副凸輪理論位移增量以及所述當(dāng)前流速，調(diào)整所述當(dāng)前步進(jìn)位置的下一位置對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)速度。

8、可選地，所述根據(jù)液相泵中溶劑的當(dāng)前流速、所述關(guān)系曲線、初始主凸輪曲線以及初始副凸輪曲線，確定目標(biāo)主凸輪曲線以及中間副凸輪曲線，包括：

9、根據(jù)所述當(dāng)前流速以及所述關(guān)系曲線，確定當(dāng)前主排點(diǎn)位置；

10、根據(jù)所述初始主凸輪曲線以及所述初始副凸輪曲線，確定理論主排點(diǎn)位置；

11、根據(jù)所述當(dāng)前主排點(diǎn)位置、理論主排點(diǎn)位置、所述初始主凸輪曲線以及所述初始副凸輪曲線，確定目標(biāo)主凸輪曲線以及中間副凸輪曲線。

12、可選地，所述根據(jù)所述當(dāng)前主排點(diǎn)位置、理論主排點(diǎn)位置、所述初始主凸輪曲線以及所述初始副凸輪曲線，確定目標(biāo)主凸輪曲線以及中間副凸輪曲線，包括：

13、計(jì)算所述當(dāng)前主排點(diǎn)位置和所述理論主排點(diǎn)位置的差值，得到位置差；

14、判斷所述當(dāng)前主排點(diǎn)位置是否小于所述理論主排點(diǎn)位置；

15、若是，則將所述初始主凸輪曲線以及所述初始副凸輪曲線向第一方向移動(dòng)所述位置差，得到所述目標(biāo)主凸輪曲線以及中間副凸輪曲線；

16、若否，則將所述初始主凸輪曲線以及所述初始副凸輪曲線向第二方向移動(dòng)所述位置差，得到所述目標(biāo)主凸輪曲線以及中間副凸輪曲線。

17、可選地，所述根據(jù)主凸輪和副凸輪的當(dāng)前步進(jìn)位置、主凸輪和副凸輪的相位誤差、目標(biāo)主凸輪曲線以及中間副凸輪曲線，確定主凸輪理論位移增量以及副凸輪理論位移增量，包括：

18、根據(jù)所述當(dāng)前步進(jìn)位置以及所述目標(biāo)主凸輪曲線，確定所述當(dāng)前步進(jìn)位置對(duì)應(yīng)的主凸輪理論位移增量；

19、根據(jù)所述相位誤差以及所述中間副凸輪曲線，確定目標(biāo)副凸輪曲線；

20、根據(jù)所述當(dāng)前步進(jìn)位置以及所述目標(biāo)副凸輪曲線，確定所述副凸輪理論位移增量。

21、可選地，所述根據(jù)所述相位誤差以及所述中間副凸輪曲線，確定目標(biāo)副凸輪曲線，包括：

22、判斷所述相位誤差是否大于0；

23、若是，則將所述中間副凸輪曲線向第一方向移動(dòng)所述相位誤差，得到所述目標(biāo)副凸輪曲線；

24、若否，則將所述中間副凸輪曲線向第二方向移動(dòng)所述相位誤差，得到所述目標(biāo)副凸輪曲線。

25、可選地，所述確定多個(gè)樣本流速對(duì)應(yīng)的主排點(diǎn)位置，包括：

26、按照第一流速運(yùn)行所述液相泵，所述第一流速為所述多個(gè)樣本流速中的任一流速；

27、采集多個(gè)周期下，將多個(gè)待選位置點(diǎn)作為主排點(diǎn)位置時(shí)主排點(diǎn)誤差觀測(cè)位置的系統(tǒng)壓力，所述待選位置點(diǎn)為非開啟點(diǎn)位置；

28、將多個(gè)周期下主排點(diǎn)誤差觀測(cè)位置的系統(tǒng)壓力脈動(dòng)最小時(shí)對(duì)應(yīng)的待選位置點(diǎn)，作為所述第一流速對(duì)應(yīng)的主排點(diǎn)位置。

29、可選地，根據(jù)所述當(dāng)前步進(jìn)位置、主凸輪理論位移增量以及副凸輪理論位移增量以及所述當(dāng)前流速，調(diào)整所述當(dāng)前步進(jìn)位置的下一位置對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)速度，包括：

30、根據(jù)所述當(dāng)前步進(jìn)位置、主凸輪理論位移增量以及副凸輪理論位移增量，確定凸輪位移增量和；

31、根據(jù)當(dāng)前流速、所述凸輪位移增量和以及所述液相泵的柱塞截面的面積，確定所述下一位置對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)速度。

32、可選地，所述根據(jù)所述當(dāng)前步進(jìn)位置、主凸輪理論位移增量以及副凸輪理論位移增量，確定凸輪位移增量和，包括：

33、判斷所述主凸輪在所述當(dāng)前步進(jìn)位置是否處于吸液狀態(tài)；

34、若是，則將所述副凸輪理論位移增量作為所述凸輪位移增量和；

35、若否，則將所述主凸輪理論位移增量和所述副凸輪理論位移增量的矢量和，作為所述凸輪位移增量和。

36、第二方面，本技術(shù)提供了一種液相泵校正裝置，所述裝置包括：

37、擬合模塊，用于確定多個(gè)樣本流速對(duì)應(yīng)的主排點(diǎn)位置，并根據(jù)各所述樣本流速與主排點(diǎn)位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系，擬合確定關(guān)系曲線，所述關(guān)系曲線用于表征流速與主排點(diǎn)位置之間的映射關(guān)系；

38、第一校正模塊，用于根據(jù)液相泵中溶劑的當(dāng)前流速、所述關(guān)系曲線、初始主凸輪曲線以及初始副凸輪曲線，確定目標(biāo)主凸輪曲線以及中間副凸輪曲線，所述初始主凸輪曲線以及所述初始副凸輪曲線分別根據(jù)所述液相泵的實(shí)際設(shè)備配置信息生成，所述初始主凸輪曲線表征所述液相泵中主凸輪的步進(jìn)位置與主凸輪位移增量的對(duì)應(yīng)關(guān)系，所述初始副凸輪曲線表征所述液相泵中副凸輪的步進(jìn)位置與副凸輪位移增量的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

39、第二校正模塊，用于根據(jù)主凸輪和副凸輪的當(dāng)前步進(jìn)位置、主凸輪和副凸輪的相位誤差、目標(biāo)主凸輪曲線以及中間副凸輪曲線，確定主凸輪理論位移增量以及副凸輪理論位移增量；

40、調(diào)整模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前步進(jìn)位置、主凸輪理論位移增量以及副凸輪理論位移增量以及所述當(dāng)前流速，調(diào)整所述當(dāng)前步進(jìn)位置的下一位置對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)速度。

41、第三方面，本技術(shù)提供了一種液相泵，所述液相泵包括控制模塊、主凸輪模塊、副凸輪模塊、主傳動(dòng)模塊、副傳動(dòng)模塊、主泵頭以及副泵頭，所述控制模塊用于執(zhí)行如第一方面所述的液相泵校正方法，從而調(diào)整主凸輪模塊以及副凸輪模塊的驅(qū)動(dòng)速度，所述主凸輪模塊帶動(dòng)所述主傳動(dòng)模塊，以使得所述主傳動(dòng)模塊帶動(dòng)所述主泵頭中的柱塞進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)排液和吸液，所述副凸輪模塊帶動(dòng)所述副傳動(dòng)模塊，以使得所述副傳動(dòng)模塊帶動(dòng)所述副泵頭中的柱塞進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)排液和吸液。

42、本技術(shù)的有益效果是：通過根據(jù)各樣本流速與主排點(diǎn)位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系擬合確定關(guān)系曲線，然后根據(jù)液相泵中溶劑的當(dāng)前流速、關(guān)系曲線、初始主凸輪曲線以及初始副凸輪曲線，確定目標(biāo)主凸輪曲線以及中間副凸輪曲線，從而對(duì)齊設(shè)計(jì)零點(diǎn)和檢測(cè)零點(diǎn)，消除流速耦合帶來的壓力漸進(jìn)誤差。再通過根據(jù)主凸輪和副凸輪的當(dāng)前步進(jìn)位置、相位誤差、目標(biāo)主凸輪曲線以及中間副凸輪曲線確定主凸輪理論位移增量以及副凸輪位移增量，調(diào)整下一位置對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)速度，從而通過相位補(bǔ)償?shù)姆绞?，修正泵體零件加工和裝配累積帶來的相位誤差，消除壓力脈動(dòng)偏差。