本發(fā)明涉及高壓開關(guān)柜，特別是一種高壓開關(guān)柜全景自主化無人巡檢裝置。

背景技術(shù)：

1、機(jī)器人，作為一種能夠自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器裝置，不僅具備接受人類指揮的能力，還能運(yùn)行預(yù)先設(shè)定的程序，更可依據(jù)人工智能技術(shù)所制定的原則與綱領(lǐng)自主行動(dòng)。它們被設(shè)計(jì)出來，旨在協(xié)助或替代人類完成各項(xiàng)工作，無論是在生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)等廣泛領(lǐng)域，還是在那些充滿危險(xiǎn)的環(huán)境中，都發(fā)揮著重要作用。隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異，機(jī)器人技術(shù)也在不同領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，極大地提升了工作效率。特別是在室內(nèi)無人值守的場景下，安全巡檢機(jī)器人已成為不可或缺的好幫手。然而，當(dāng)前市面上的安全巡檢機(jī)器人大多采用固定安裝的攝像頭，一旦攝像頭損壞，更換維修過程不僅復(fù)雜繁瑣，而且成本高昂，嚴(yán)重影響了工作效率，給人們的生活和工作帶來了諸多不便，鑒于此，針對上述問題深入研究，遂有本案產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種高壓開關(guān)柜全景自主化無人巡檢裝置，包括：電氣室、若干個(gè)高壓柜以及無人巡航結(jié)構(gòu)，若干個(gè)所述高壓柜均勻的安裝于所述電氣室的內(nèi)側(cè)，所述無人巡航結(jié)構(gòu)安裝于所述電氣室，所述無人巡航結(jié)構(gòu)包含有：若干個(gè)t型引流塊、若干個(gè)t型圓弧引流塊、若干個(gè)吊頂桿、移動(dòng)箱、兩對凹型移動(dòng)套裝塊、四對凸型伸縮塊、四對驅(qū)動(dòng)輪、四對驅(qū)動(dòng)器、若干個(gè)伸縮擴(kuò)展軸、若干個(gè)伸縮套裝彈簧、緩沖調(diào)節(jié)組件以及檢測組件；

2、若干個(gè)所述吊頂桿均勻的安裝于所述電氣室的內(nèi)側(cè)，若干個(gè)所述t型引流塊以及若干個(gè)所述t型圓弧引流塊分別安裝于若干個(gè)所述吊頂桿上，且若干個(gè)所述t型引流塊分別與若干個(gè)所述t型圓弧引流塊之間齒輪嚙合，兩對所述凹型移動(dòng)套裝塊通過緩沖調(diào)節(jié)組件安裝于所述移動(dòng)箱上，且兩對所述凹型移動(dòng)套裝塊分別活動(dòng)套裝于若干個(gè)所述t型引流塊以及若干個(gè)所述t型圓弧引流塊，兩對所述凹型移動(dòng)套裝塊上分別開設(shè)有一對凸型擠壓槽，四對所述凸型伸縮塊分別活動(dòng)插裝于四對所述凸型擠壓槽的內(nèi)側(cè)，若干個(gè)所述伸縮擴(kuò)展軸分別活動(dòng)插裝于四對所述凸型擠壓槽的內(nèi)側(cè)，且若干個(gè)所述伸縮擴(kuò)展軸分別活動(dòng)插裝于四對所述凸型伸縮塊上，若干個(gè)所述伸縮套裝彈簧分別活動(dòng)套裝于若干個(gè)所述伸縮擴(kuò)展軸，四對所述凸型伸縮塊上開設(shè)有驅(qū)動(dòng)槽，四對所述驅(qū)動(dòng)輪分別安裝于四對所述驅(qū)動(dòng)槽的內(nèi)側(cè)，四對所述驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)端連接于所述四對所述驅(qū)動(dòng)輪上，所述檢測組件安裝于所述移動(dòng)箱上；

3、需要說明的是，上述中，通過兩對凹型移動(dòng)套裝塊活動(dòng)套裝于若干個(gè)t型引流塊以及若干個(gè)t型圓弧引流塊上，通過若干個(gè)伸縮套裝彈簧分別沿著若干個(gè)伸縮擴(kuò)展軸進(jìn)行穩(wěn)定水平伸縮，帶動(dòng)其上的凸型伸縮塊，從而將四對凸型伸縮塊分別帶動(dòng)其上的驅(qū)動(dòng)輪以及驅(qū)動(dòng)器，通過驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)其上的驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，通過驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)以及凸型伸縮塊進(jìn)行活性擠壓，從而將兩對凹型移動(dòng)套裝塊與四對驅(qū)動(dòng)輪的配合，從而將移動(dòng)箱在若干個(gè)t型引流塊以及t型圓弧引流塊進(jìn)行穩(wěn)定水平移動(dòng)，同時(shí)通過緩沖調(diào)節(jié)組件對兩對凹型移動(dòng)套裝塊進(jìn)行穩(wěn)定活性移動(dòng)，從而將移動(dòng)過程中的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行緩沖角度微調(diào)，同時(shí)通過移動(dòng)箱內(nèi)側(cè)的檢測組件對若干個(gè)高壓柜進(jìn)行檢測。

4、優(yōu)選的，所述緩沖調(diào)節(jié)組件包含有：兩對旋轉(zhuǎn)圓盤、兩對旋轉(zhuǎn)軸承塊、兩對凹型套裝塊、若干個(gè)縱向軸、若干個(gè)橫向滑道、若干個(gè)橫向滑塊、若干個(gè)套裝圓環(huán)磁鐵、兩對圓弧旋轉(zhuǎn)塊、四對旋轉(zhuǎn)限位塊、四對旋轉(zhuǎn)電磁鐵以及四對旋轉(zhuǎn)磁鐵；

5、所述移動(dòng)箱上開設(shè)有兩對旋轉(zhuǎn)移動(dòng)圓柱槽，兩對所述旋轉(zhuǎn)圓盤分別通過所述旋轉(zhuǎn)軸承塊插裝于兩對所述旋轉(zhuǎn)移動(dòng)圓柱槽的內(nèi)側(cè)，兩對所述旋轉(zhuǎn)圓盤上分別開設(shè)有縱向槽，兩對所述凹型套裝塊分別安裝于兩對所述旋轉(zhuǎn)圓盤上所述縱向槽，若干個(gè)所述縱向軸分別插裝于兩對所述縱向槽的內(nèi)側(cè)，且若干個(gè)所述縱向軸分別活動(dòng)插裝于兩對所述凹型套裝塊上，若干個(gè)所述橫向滑道均勻的安裝于兩對所述凹型套裝塊上，若干個(gè)所述橫向滑塊分別均勻的安裝于兩對所述凹型移動(dòng)套裝塊上，且若干個(gè)所述橫向滑塊分別活動(dòng)插裝于若干個(gè)所述橫向滑道的內(nèi)側(cè)，若干個(gè)所述套裝圓環(huán)磁鐵分別安裝于兩對所述凹型移動(dòng)套裝塊以及兩對所述凹型套裝塊以及兩對所述縱向槽上，兩對所述圓弧旋轉(zhuǎn)塊分別安裝于兩對所述旋轉(zhuǎn)圓盤上，四對所述旋轉(zhuǎn)限位塊分別安裝于兩對所述旋轉(zhuǎn)移動(dòng)圓柱槽的內(nèi)側(cè)，四對所述旋轉(zhuǎn)電磁鐵分別安裝于四對所述旋轉(zhuǎn)限位塊上，四對所述旋轉(zhuǎn)磁鐵分別安裝于兩對所述圓弧旋轉(zhuǎn)塊上；

6、需要說明的是，上述中，通過凹型移動(dòng)套裝塊帶動(dòng)其上的橫向滑塊，使得橫向滑塊沿著橫向滑道的內(nèi)側(cè)進(jìn)行穩(wěn)定水平伸縮，同時(shí)通過凹型套裝塊沿著若干個(gè)縱向軸進(jìn)行穩(wěn)定水平伸縮，從而達(dá)到縱向與橫向進(jìn)行緩沖，同時(shí)通過四對旋轉(zhuǎn)限位塊上的旋轉(zhuǎn)電磁鐵分別對旋轉(zhuǎn)磁鐵進(jìn)行磁性排斥，通過旋轉(zhuǎn)磁鐵帶動(dòng)其上圓弧旋轉(zhuǎn)塊，使得圓弧旋轉(zhuǎn)塊帶動(dòng)其上的旋轉(zhuǎn)圓盤，使得旋轉(zhuǎn)圓盤沿著旋轉(zhuǎn)移動(dòng)圓柱槽的內(nèi)側(cè)進(jìn)行穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)，從而進(jìn)行角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，同時(shí)通過若干個(gè)套裝圓環(huán)磁鐵的相互排斥，從而進(jìn)行縱橫式磁性排斥緩沖，從而將移動(dòng)過程中進(jìn)行微調(diào)。

7、優(yōu)選的，所述檢測組件包含有：升降驅(qū)動(dòng)機(jī)、升降齒輪組、兩對升降螺紋管、兩對升降螺紋桿、升降檢測箱、高清攝像頭、全景影像模塊、紅外測溫傳感器、聲音識別傳感器、振動(dòng)測量傳感器以及無線通訊模塊；

8、兩對所述升降螺紋管通過軸承插裝于所述移動(dòng)箱上，兩對所述升降螺紋桿分別活動(dòng)插裝于兩對所述升降螺紋管的內(nèi)側(cè)，所述升降檢測箱連接于兩對所述升降螺紋桿上，所述升降齒輪組套裝于兩對所述升降螺紋管上，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)端連接于所述升降齒輪組上，所述高清攝像頭、所述紅外測溫傳感器、所述聲音識別傳感器以及所述振動(dòng)測量傳感器安裝于所述升降檢測箱上，所述無線通訊模塊以及所述全景影像模塊安裝于所述移動(dòng)箱的內(nèi)側(cè)；

9、需要說明的是，上述中，高清攝像頭用于捕捉清晰圖像，全景影像模塊用于提供360度全景視角，紅外測溫傳感器用于測量目標(biāo)溫度，聲音識別傳感器用于識別環(huán)境聲音，振動(dòng)測量傳感器用于監(jiān)測振動(dòng)情況，還有負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)傳輸?shù)臒o線通訊模塊安裝于移動(dòng)箱內(nèi)側(cè)；兩對升降螺紋管通過軸承穩(wěn)固地插裝在移動(dòng)箱上，而兩對升降螺紋桿則活動(dòng)地插裝在這兩對升降螺紋管的內(nèi)側(cè)。升降檢測箱與這兩對升降螺紋桿緊密相連，隨著它們的移動(dòng)而上下升降。升降齒輪組巧妙地套裝在兩對升降螺紋管上，與升降驅(qū)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)端緊密相連，形成了穩(wěn)定的傳動(dòng)系統(tǒng)；當(dāng)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，其驅(qū)動(dòng)端帶動(dòng)升降齒輪組開始運(yùn)轉(zhuǎn)。升降齒輪組以其精準(zhǔn)的傳動(dòng)比，驅(qū)動(dòng)兩對升降螺紋管進(jìn)行穩(wěn)定而有序的升降運(yùn)動(dòng)。隨著升降螺紋管的旋轉(zhuǎn)，它們內(nèi)側(cè)的升降螺紋桿也隨之上下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)升降檢測箱一同升降；升降檢測箱在升降過程中，不僅自身位置發(fā)生變化，還攜帶著一系列檢測設(shè)備一同移動(dòng)。高清攝像頭捕捉著目標(biāo)的每一個(gè)細(xì)節(jié)，全景影像模塊提供著全方位的視角，紅外測溫傳感器準(zhǔn)確測量著目標(biāo)的溫度，聲音識別傳感器敏銳地識別著周圍的聲音，振動(dòng)測量傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測著目標(biāo)的振動(dòng)情況。而無線通訊模塊則在移動(dòng)箱內(nèi)側(cè)默默工作，確保所有檢測數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r(shí)、準(zhǔn)確地傳輸至指定位置，為后續(xù)的數(shù)據(jù)分析和處理提供有力支持。

10、優(yōu)選的，所述電氣室的內(nèi)側(cè)設(shè)置有自動(dòng)充電站。

11、優(yōu)選的，所述移動(dòng)箱上設(shè)置有蓄電池。

12、優(yōu)選的，所述移動(dòng)箱上設(shè)置有掃描攝像頭。

13、優(yōu)選的，若干個(gè)所述高壓柜上設(shè)置有標(biāo)識牌。

14、優(yōu)選的，所述移動(dòng)箱上設(shè)置有激光導(dǎo)航器。

15、優(yōu)選的，所述移動(dòng)箱上設(shè)置有凹型反應(yīng)箱,兩對所述凸型伸縮塊上設(shè)置有若干個(gè)支撐球。

16、優(yōu)選的，所述凹型反應(yīng)箱的內(nèi)側(cè)設(shè)置有一對化學(xué)袋以及一對電磁伸縮針。

17、利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的高壓開關(guān)柜全景自主化無人巡檢裝置，首先，通過凹型移動(dòng)套裝塊與t型引流塊及t型圓弧引流塊的配合，結(jié)合伸縮套裝彈簧的穩(wěn)定伸縮，實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)箱在復(fù)雜路徑上的穩(wěn)定水平移動(dòng)，并通過緩沖調(diào)節(jié)組件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)緩沖和角度微調(diào)，提高了移動(dòng)的靈活性和準(zhǔn)確性；同時(shí)，檢測組件中的高清攝像頭、全景影像模塊等傳感器，提供了全方位、多維度的檢測能力，能夠?qū)崟r(shí)捕捉目標(biāo)細(xì)節(jié)、測量溫度、識別聲音和監(jiān)測振動(dòng)；此外，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)與升降齒輪組的精密傳動(dòng)，使得升降檢測箱能夠穩(wěn)定升降，攜帶檢測設(shè)備對不同高度的目標(biāo)進(jìn)行檢測。無線通訊模塊確保了檢測數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸，為后續(xù)分析提供了有力支持。整個(gè)系統(tǒng)還通過磁性排斥緩沖機(jī)制，如旋轉(zhuǎn)電磁鐵與旋轉(zhuǎn)磁鐵的配合，以及套裝圓環(huán)磁鐵的相互排斥，實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)過程中的微調(diào)，進(jìn)一步提升了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和檢測精度。