技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明實(shí)施例公開了一種九軸傳感器的性能檢測(cè)方法和裝置，實(shí)現(xiàn)了對(duì)九軸傳感器姿態(tài)測(cè)量精度的檢測(cè)。其中，所述方法包括：將目標(biāo)對(duì)象從原始姿態(tài)變換為預(yù)設(shè)姿態(tài)，并獲取理想姿態(tài)變換數(shù)據(jù)，所述理想姿態(tài)變換數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)系為世界坐標(biāo)系；獲取根據(jù)安裝在所述目標(biāo)對(duì)象上的九軸傳感器得到實(shí)際姿態(tài)變換數(shù)據(jù)，所述實(shí)際姿態(tài)變換數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)系為機(jī)體坐標(biāo)系；將所述實(shí)際姿態(tài)變換數(shù)據(jù)從機(jī)體坐標(biāo)系投射到所述世界坐標(biāo)系，并計(jì)算所述理想姿態(tài)變換數(shù)據(jù)與所述投射后的實(shí)際姿態(tài)變換數(shù)據(jù)之間的差值，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述九軸傳感器的性能檢測(cè)。

技術(shù)研發(fā)人員：蔣志濤;唐心悅;李光友
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京奇藝世紀(jì)科技有限公司
文檔號(hào)碼：201611237648
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.28
技術(shù)公布日：2017.05.10