本發(fā)明涉及家電控制，特別是涉及一種晾曬架控制方法、一種晾曬架控制裝置、一種晾曬架和一種存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著現(xiàn)代樓房戶型的變化，如在封閉陽臺(tái)的戶型中，如果使用晾衣架晾曬衣服，衣服就只能晾曬到客廳里面了，導(dǎo)致衣服并不能得到有效的晾曬，衣服難以曬干，用戶體驗(yàn)感不佳。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于上述問題，提出了本發(fā)明實(shí)施例以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種晾曬架控制方法、一種晾曬架控制裝置、一種晾曬架和一種存儲(chǔ)介質(zhì)。

2、為了解決上述問題，在本發(fā)明的第一個(gè)方面，本發(fā)明實(shí)施例公開了一種晾曬架控制方法，包括：

3、接收模式選擇指令；

4、基于所述模式選擇指令，確定晾曬架控制模式；

5、在所述晾曬架控制模式為自動(dòng)模式時(shí)，獲取環(huán)境狀態(tài)數(shù)據(jù)；

6、基于所述環(huán)境狀態(tài)數(shù)據(jù)確定晾曬架目標(biāo)狀態(tài)數(shù)據(jù)；

7、基于所述晾曬架目標(biāo)狀態(tài)數(shù)據(jù)確定目標(biāo)控制參數(shù)；

8、基于所述目標(biāo)控制參數(shù)控制晾曬架。

9、可選地，所述方法還包括：

10、在所述晾曬架控制模式為手動(dòng)模式下，響應(yīng)于用戶輸入指令；

11、解析所述用戶輸入指令，確定用戶控制參數(shù)；

12、基于所述用戶控制參數(shù)控制晾曬架。

13、可選地，所述環(huán)境狀態(tài)數(shù)據(jù)包括：光照強(qiáng)度、相對(duì)濕度和雨量；所述基于所述環(huán)境狀態(tài)數(shù)據(jù)確定晾曬架目標(biāo)狀態(tài)數(shù)據(jù)的步驟包括：

14、基于所述光照強(qiáng)度、所述相對(duì)濕度和所述雨量中的至少一個(gè)，確定晾曬架目標(biāo)狀態(tài)數(shù)據(jù)。

15、可選地，所述基于所述光照強(qiáng)度、所述相對(duì)濕度和所述雨量中的至少一個(gè)，確定晾曬架目標(biāo)狀態(tài)數(shù)據(jù)的步驟包括：

16、在所述光照強(qiáng)度不大于預(yù)設(shè)強(qiáng)度閾值的情況下，和/或，

17、在所述相對(duì)濕度大于預(yù)設(shè)濕度閾值的情況下，和/或，

18、在所述雨量大于預(yù)設(shè)雨量閾值的情況下，確定晾曬架目標(biāo)狀態(tài)數(shù)據(jù)為收縮狀態(tài)。

19、可選地，所述基于所述光照強(qiáng)度、所述相對(duì)濕度和所述雨量中的至少一個(gè)，確定晾曬架目標(biāo)狀態(tài)數(shù)據(jù)的步驟還包括：

20、在所述光照強(qiáng)度大于預(yù)設(shè)強(qiáng)度閾值的情況下，和/或，

21、在所述相對(duì)濕度不大于預(yù)設(shè)濕度閾值的情況下，和/或，

22、在所述雨量不大于預(yù)設(shè)雨量閾值的情況下，確定晾曬架目標(biāo)狀態(tài)數(shù)據(jù)為伸出狀態(tài)。

23、可選地，所述基于所述晾曬架目標(biāo)狀態(tài)數(shù)據(jù)確定目標(biāo)控制參數(shù)的步驟包括：

24、依據(jù)所述晾曬架目標(biāo)狀態(tài)數(shù)據(jù)確定電機(jī)步進(jìn)參數(shù)；

25、確定所述電機(jī)步進(jìn)參數(shù)為目標(biāo)控制參數(shù)。

26、可選地，所述依據(jù)所述晾曬架目標(biāo)狀態(tài)數(shù)據(jù)確定電機(jī)步進(jìn)參數(shù)的步驟包括：

27、當(dāng)所述晾曬架目標(biāo)狀態(tài)數(shù)據(jù)為伸出狀態(tài)時(shí)，確定預(yù)設(shè)伸出方向和預(yù)設(shè)伸出步數(shù)為電機(jī)步進(jìn)參數(shù)；

28、當(dāng)所述晾曬架目標(biāo)狀態(tài)數(shù)據(jù)為收縮狀態(tài)時(shí)，確定預(yù)設(shè)收縮方向和預(yù)設(shè)收縮步數(shù)為電機(jī)步進(jìn)參數(shù)；所述預(yù)設(shè)伸出方向和所述預(yù)設(shè)收縮方向相反。

29、可選地，所述方法還包括：

30、記錄所述晾曬架目標(biāo)狀態(tài)數(shù)據(jù)。

31、可選地，所述方法還包括：

32、顯示所述環(huán)境狀態(tài)數(shù)據(jù)。

33、在本發(fā)明的第二個(gè)方面，本發(fā)明實(shí)施例還公開了一種晾曬架控制裝置，包括：

34、接收模塊，用于接收模式選擇指令；

35、模式確定模塊，用于基于所述模式選擇指令，確定晾曬架控制模式；

36、獲取模塊，用于在所述晾曬架控制模式為自動(dòng)模式時(shí)，獲取環(huán)境狀態(tài)數(shù)據(jù)；

37、狀態(tài)確定模塊，用于基于所述環(huán)境狀態(tài)數(shù)據(jù)確定晾曬架目標(biāo)狀態(tài)數(shù)據(jù)；

38、參數(shù)確定模塊，用于基于所述晾曬架目標(biāo)狀態(tài)數(shù)據(jù)確定目標(biāo)控制參數(shù)；

39、第一控制模塊，用于基于所述目標(biāo)控制參數(shù)控制晾曬架。

40、可選地，所述裝置還包括：

41、響應(yīng)模塊，用于在所述晾曬架控制模式為手動(dòng)模式下，響應(yīng)于用戶輸入指令；

42、解析模塊，用于解析所述用戶輸入指令，確定用戶控制參數(shù)；

43、第二控制模塊，用于基于所述用戶控制參數(shù)控制晾曬架。

44、可選地，所述環(huán)境狀態(tài)數(shù)據(jù)包括：光照強(qiáng)度、相對(duì)濕度和雨量；所述狀態(tài)確定模塊包括：

45、狀態(tài)確定子模塊，用于基于所述光照強(qiáng)度、所述相對(duì)濕度和所述雨量中的至少一個(gè)，確定晾曬架目標(biāo)狀態(tài)數(shù)據(jù)。

46、可選地，所述狀態(tài)確定子模塊包括：

47、第一狀態(tài)確定子單元，用于在所述光照強(qiáng)度不大于預(yù)設(shè)強(qiáng)度閾值的情況下，和/或，

48、在所述相對(duì)濕度大于預(yù)設(shè)濕度閾值的情況下，和/或，

49、在所述雨量大于預(yù)設(shè)雨量閾值的情況下，確定晾曬架目標(biāo)狀態(tài)數(shù)據(jù)為收縮狀態(tài)。

50、可選地，所述狀態(tài)確定子模塊還包括：

51、第二狀態(tài)確定子單元，用于在所述光照強(qiáng)度大于預(yù)設(shè)強(qiáng)度閾值的情況下，和/或，

52、在所述相對(duì)濕度不大于預(yù)設(shè)濕度閾值的情況下，和/或，

53、在所述雨量不大于預(yù)設(shè)雨量閾值的情況下，確定晾曬架目標(biāo)狀態(tài)數(shù)據(jù)為伸出狀態(tài)。

54、可選地，所述參數(shù)確定模塊包括：

55、電機(jī)步進(jìn)參數(shù)確定子模塊，用于依據(jù)所述晾曬架目標(biāo)狀態(tài)數(shù)據(jù)確定電機(jī)步進(jìn)參數(shù)；

56、控制參數(shù)確定子模塊，用于確定所述電機(jī)步進(jìn)參數(shù)為目標(biāo)控制參數(shù)。

57、可選地，所述電機(jī)步進(jìn)參數(shù)確定子模塊包括：

58、第一電機(jī)步進(jìn)參數(shù)確定單元，用于當(dāng)所述晾曬架目標(biāo)狀態(tài)數(shù)據(jù)為伸出狀態(tài)時(shí)，確定預(yù)設(shè)伸出方向和預(yù)設(shè)伸出步數(shù)為電機(jī)步進(jìn)參數(shù)；

59、第二電機(jī)步進(jìn)參數(shù)確定單元，用于當(dāng)所述晾曬架目標(biāo)狀態(tài)數(shù)據(jù)為收縮狀態(tài)時(shí)，確定預(yù)設(shè)收縮方向和預(yù)設(shè)收縮步數(shù)為電機(jī)步進(jìn)參數(shù)；所述預(yù)設(shè)伸出方向和所述預(yù)設(shè)收縮方向相反。

60、可選地，所述裝置還包括：

61、更新模塊，用于記錄所述晾曬架目標(biāo)狀態(tài)數(shù)據(jù)。

62、可選地，所述裝置還包括：

63、顯示模塊，用于顯示所述環(huán)境狀態(tài)數(shù)據(jù)。

64、在本發(fā)明的第三個(gè)方面，本發(fā)明實(shí)施例公開了一種晾曬架，包括處理器、存儲(chǔ)器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并能夠在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上所述的晾曬架控制方法的步驟。

65、在本發(fā)明的第四個(gè)方面，本發(fā)明實(shí)施例公開了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上所述的晾曬架控制方法的步驟。

66、本發(fā)明實(shí)施例包括以下優(yōu)點(diǎn)：

67、本發(fā)明實(shí)施例通過接收模式選擇指令；基于所述模式選擇指令，確定晾曬架控制模式；在所述晾曬架控制模式為自動(dòng)模式時(shí)，獲取環(huán)境狀態(tài)數(shù)據(jù)；基于所述環(huán)境狀態(tài)數(shù)據(jù)確定晾曬架目標(biāo)狀態(tài)數(shù)據(jù)；基于所述晾曬架目標(biāo)狀態(tài)數(shù)據(jù)確定目標(biāo)控制參數(shù)；基于所述目標(biāo)控制參數(shù)控制晾曬架。通過在自動(dòng)模式下，基于環(huán)境狀態(tài)數(shù)據(jù)確定晾曬架目標(biāo)狀態(tài)數(shù)據(jù)；基于晾曬架目標(biāo)狀態(tài)數(shù)據(jù)確定目標(biāo)控制參數(shù)，通過目標(biāo)控制參數(shù)實(shí)現(xiàn)主動(dòng)控制晾曬架的狀態(tài)，以不同的形式對(duì)衣服進(jìn)行晾曬，從而使得衣服可以有效地進(jìn)行晾曬，衣服可以更好的晾干，提高用戶的使用體驗(yàn)。