本發(fā)明涉及電機(jī)，具體為一種減速電機(jī)。

背景技術(shù)：

1、申請(qǐng)?zhí)枮?01610623905.3的中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)了一種雙聯(lián)齒輪減速裝置，包括殼體、一級(jí)內(nèi)齒圈、行星盤(pán)、雙聯(lián)齒輪、二級(jí)內(nèi)齒圈和連接齒輪；一級(jí)內(nèi)齒圈固定于殼體上，殼體的端部設(shè)有端蓋，行星盤(pán)通過(guò)軸承安裝于液壓馬達(dá)的輸出軸上，雙聯(lián)齒輪安裝于行星盤(pán)上，雙聯(lián)齒輪包括一大徑齒輪和一小徑齒輪，連接齒輪固定于液壓馬達(dá)的外殼上，二級(jí)內(nèi)齒圈套設(shè)于連接齒輪上并與連接齒輪嚙合；雙聯(lián)齒輪的大徑齒輪與液壓馬達(dá)輸出軸上的驅(qū)動(dòng)齒及一級(jí)內(nèi)齒圈嚙合。

2、在上述技術(shù)方案中，通過(guò)雙聯(lián)齒輪作為行星輪并通過(guò)雙聯(lián)齒輪中的大徑齒輪將動(dòng)力傳動(dòng)給外殼上，使其作為動(dòng)力輸出端進(jìn)行傳動(dòng)，但上述技術(shù)方案中，由于殼體的一端由兩個(gè)沿電機(jī)整體的軸向方向設(shè)置的軸承進(jìn)行支撐，導(dǎo)致殼體的長(zhǎng)度需根據(jù)兩沿軸向設(shè)置的軸承進(jìn)行設(shè)計(jì)，從而使電機(jī)整體的軸向長(zhǎng)度受沿軸向方向布設(shè)的齒輪、軸承等零件的實(shí)體體積限制，導(dǎo)致裝置整體的結(jié)構(gòu)體積較大，占用實(shí)際裝配用的空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種能縮短電機(jī)整體軸向長(zhǎng)度的減速電機(jī)。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明公開(kāi)了一種減速電機(jī)，包括殼體、分別設(shè)于所述殼體軸向兩端的前端蓋和后端蓋及支撐軸，所述支撐軸貫穿所述殼體并旋轉(zhuǎn)支撐在前端蓋和后端蓋軸心位置，所述殼體內(nèi)設(shè)有向軸心延伸的支撐臺(tái)，所述支撐臺(tái)將所述殼體內(nèi)的空間分為靠近所述前端蓋一側(cè)的主動(dòng)腔和靠近所述后端蓋一側(cè)的傳動(dòng)腔，所述主動(dòng)腔內(nèi)設(shè)有外轉(zhuǎn)子，所述外轉(zhuǎn)子靠近所述支撐臺(tái)的軸向一端依次設(shè)置有與所述支撐軸同軸的轉(zhuǎn)動(dòng)架和太陽(yáng)輪，所述傳動(dòng)腔內(nèi)設(shè)有與所述支撐軸同軸的行星架和內(nèi)齒圈，所述行星架與所述支撐軸的后端固定連接，所述行星架內(nèi)設(shè)有與所述行星架軸線相平行的雙聯(lián)齒輪，所述太陽(yáng)輪貫穿由支撐臺(tái)內(nèi)壁形成的中心孔并延伸至所述行星架內(nèi)，所述雙聯(lián)齒輪與所述太陽(yáng)輪以及所述內(nèi)齒圈同時(shí)嚙合并以所述內(nèi)齒圈作為動(dòng)力輸出端，所述行星架靠近所述支撐臺(tái)一端的軸心位置延伸有環(huán)形唇口，所述環(huán)形唇口的軸向一端延伸至所述中心孔內(nèi)，所述環(huán)形唇口外圓面與所述支撐臺(tái)內(nèi)壁之間搭配有第一軸承，所述環(huán)形唇口內(nèi)圓面與所述太陽(yáng)輪之間搭配有第二軸承。

3、當(dāng)外轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架同步相對(duì)于支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)架帶動(dòng)太陽(yáng)輪同步相對(duì)于支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)，太陽(yáng)輪通過(guò)與雙聯(lián)齒輪相嚙合帶動(dòng)雙聯(lián)齒輪自轉(zhuǎn)，由于行星架與支撐軸的后端鍵連接，雙聯(lián)齒輪自轉(zhuǎn)的同時(shí)使齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使后端蓋、殼體和前端蓋均相對(duì)支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在此過(guò)程中，第一軸承與第二軸承分別對(duì)行星架和殼體進(jìn)行支撐，后端蓋與輪椅車(chē)輪的輪轂相連接，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的輸出。

4、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置的向軸心延伸的支撐臺(tái)，將主動(dòng)腔和傳動(dòng)腔分別設(shè)置在支撐臺(tái)的前后兩側(cè)，利用位于同一平面內(nèi)的第一軸承與第二軸承對(duì)行星架上的環(huán)形唇口進(jìn)行支撐，并配合雙聯(lián)齒輪進(jìn)行使用，減少了軸向方向上齒輪、軸承等零件的占用空間，顯著縮短電機(jī)的軸向長(zhǎng)度，降低了動(dòng)力傳遞路徑過(guò)長(zhǎng)導(dǎo)致的能量損失，增強(qiáng)裝置整體的穩(wěn)定性，使本裝置也能適用于空間有限的裝配場(chǎng)景，本發(fā)明具有能夠縮短電機(jī)的軸向長(zhǎng)度，節(jié)約裝置整體的占用空間的優(yōu)點(diǎn)。

5、作為優(yōu)選，所述雙聯(lián)齒輪包括大徑齒輪和小徑齒輪，所述行星架呈中空結(jié)構(gòu)且沿所述行星架徑向開(kāi)設(shè)有開(kāi)口，所述開(kāi)口數(shù)量與所述雙聯(lián)齒輪數(shù)量相對(duì)應(yīng)，所述開(kāi)口用于使所述小徑齒輪與所述齒圈相嚙合。

6、相較于將雙聯(lián)齒輪設(shè)置在行星架軸向一端的方式，能夠避免軸向空間的浪費(fèi)，并使行星架能夠相對(duì)實(shí)心行星架呈中空結(jié)構(gòu)，降低行星架重量。

7、作為優(yōu)選，所述小徑齒輪軸向長(zhǎng)度大于所述大徑齒輪，所述大徑齒輪內(nèi)壁設(shè)有與所述小徑齒輪輪齒相契合的內(nèi)齒，所述大徑齒輪通過(guò)所述內(nèi)齒套設(shè)于小徑齒輪部的外側(cè)。

8、小徑齒輪部的輪齒充當(dāng)同軸傳動(dòng)用的花鍵，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)與大徑齒輪部的花鍵連接，使得整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)更加緊湊，相較于兩個(gè)同軸設(shè)置的單齒輪，雙聯(lián)齒輪在相同的空間內(nèi)能夠提供更高效的傳動(dòng)。

9、作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架包括呈直筒狀的轉(zhuǎn)筒部和設(shè)于所述轉(zhuǎn)筒部靠近所述支撐臺(tái)一端的轉(zhuǎn)盤(pán)部，所述轉(zhuǎn)筒部的軸向兩端與所述支撐軸之間搭配有第三軸承和第四軸承，所述轉(zhuǎn)盤(pán)部遠(yuǎn)離軸心一端與所述外轉(zhuǎn)子相連接，所述太陽(yáng)輪固定設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤(pán)部靠近軸心一端。

10、通過(guò)第三軸承和第四軸承對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)架的轉(zhuǎn)筒部進(jìn)行支撐，從而保證外轉(zhuǎn)子帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架相對(duì)支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定性。

11、作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)盤(pán)部開(kāi)設(shè)有沉頭槽，所述沉頭槽開(kāi)口朝向所述太陽(yáng)輪，所述太陽(yáng)輪通過(guò)所述沉頭槽嵌于所述轉(zhuǎn)盤(pán)部。

12、通過(guò)沉頭槽使太陽(yáng)輪安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)架的轉(zhuǎn)盤(pán)部?jī)?nèi)，進(jìn)而通過(guò)沉頭槽的周向槽壁對(duì)太陽(yáng)輪進(jìn)行同軸限位，并搭配內(nèi)六角螺釘進(jìn)行固定，進(jìn)一步縮短轉(zhuǎn)動(dòng)架與太陽(yáng)輪沿支撐軸軸向方向上的軸向長(zhǎng)度。

13、作為優(yōu)選，所述太陽(yáng)輪包括沿所述支撐軸軸向方向依次設(shè)置的固定段、過(guò)渡段和嚙合段，所述固定段呈圓盤(pán)狀結(jié)構(gòu)，所述固定段嵌于所述沉頭槽內(nèi)且相對(duì)于所述轉(zhuǎn)盤(pán)部凸出，所述固定段靠近所述轉(zhuǎn)盤(pán)部的一端開(kāi)設(shè)有用于避讓所述支撐軸軸肩的避空槽，所述過(guò)渡段的外圓面與所述第二軸承相配合，所述嚙合段延伸至所述行星架內(nèi)且與所述雙聯(lián)齒輪相嚙合。

14、通過(guò)使太陽(yáng)輪的固定段相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)架的轉(zhuǎn)盤(pán)部凸出，從而保證內(nèi)六角螺釘提供穩(wěn)定連接所需的長(zhǎng)度；通過(guò)第二軸承對(duì)太陽(yáng)輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)支撐，保證太陽(yáng)輪相對(duì)支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定性。

15、作為優(yōu)選，所述過(guò)渡段包括連接于所述固定段上的的圓臺(tái)結(jié)構(gòu)，所述圓臺(tái)結(jié)構(gòu)的大直徑一端與所述固定段相連接，所述圓臺(tái)結(jié)構(gòu)的小直徑一端設(shè)有一圓柱結(jié)構(gòu)，所述圓柱結(jié)構(gòu)的軸向另一端與所述嚙合段相連接。

16、圓臺(tái)結(jié)構(gòu)的圓周面由于自身呈傾斜狀，相較于與固定段表面相垂直的圓周面，能夠增加固定段與過(guò)渡段分界處的厚度，防止由于固定段內(nèi)的避空槽導(dǎo)致太陽(yáng)輪的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度降低，從而保證太陽(yáng)輪的使用壽命。

17、作為優(yōu)選，所述圓柱結(jié)構(gòu)的直徑小于所述圓臺(tái)結(jié)構(gòu)的小直徑一端的直徑，所述環(huán)形唇口與所述第一軸承和所述第二軸承搭配的兩端面上、所述支撐臺(tái)內(nèi)端面上均開(kāi)設(shè)有用于對(duì)所述第一軸承和所述第二軸承進(jìn)行軸向限位的臺(tái)階面。

18、由于圓柱結(jié)構(gòu)的直徑小于圓臺(tái)結(jié)構(gòu)的小直徑一端的直徑，進(jìn)而使圓柱結(jié)構(gòu)與圓臺(tái)結(jié)構(gòu)之間形成內(nèi)縮狀的臺(tái)階面，從而利用該臺(tái)階面對(duì)第二軸承進(jìn)行軸向限位。

19、作為優(yōu)選，所述避空槽的槽口直徑小于所述第四軸承的外圈的內(nèi)徑且大于所述第四軸承的內(nèi)圈的外徑，進(jìn)而防止轉(zhuǎn)動(dòng)架和太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，太陽(yáng)輪與支撐軸的軸肩或者第四軸承的內(nèi)圈發(fā)生干涉。

20、作為優(yōu)選，所述后端蓋通過(guò)第五軸承旋轉(zhuǎn)支撐所述支撐軸的后端，所述前端蓋通過(guò)第六軸承旋轉(zhuǎn)支撐位于所述前端蓋內(nèi)的所述支撐軸，進(jìn)而對(duì)后端蓋和前端蓋相對(duì)支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)支撐。

21、本發(fā)明能夠顯著縮短電機(jī)的軸向長(zhǎng)度，優(yōu)化動(dòng)力傳遞路徑，降低了能量損失，具有節(jié)約裝置整體的占用空間的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種減速電機(jī)，包括殼體、分別設(shè)于所述殼體軸向兩端的前端蓋和后端蓋及支撐軸，所述支撐軸貫穿所述殼體并旋轉(zhuǎn)支撐在前端蓋和后端蓋軸心位置，其特征在于：所述殼體內(nèi)設(shè)有向軸心延伸的支撐臺(tái)，所述支撐臺(tái)將所述殼體內(nèi)的空間分為靠近所述前端蓋一側(cè)的主動(dòng)腔和靠近所述后端蓋一側(cè)的傳動(dòng)腔，所述主動(dòng)腔內(nèi)設(shè)有外轉(zhuǎn)子，所述外轉(zhuǎn)子靠近所述支撐臺(tái)的軸向一端依次設(shè)置有與所述支撐軸同軸的轉(zhuǎn)動(dòng)架和太陽(yáng)輪，所述傳動(dòng)腔內(nèi)設(shè)有與所述支撐軸同軸的行星架和內(nèi)齒圈，所述行星架與所述支撐軸的后端固定連接，所述行星架內(nèi)設(shè)有與所述行星架軸線相平行的雙聯(lián)齒輪，所述太陽(yáng)輪貫穿由支撐臺(tái)內(nèi)壁形成的中心孔并延伸至所述行星架內(nèi)，所述雙聯(lián)齒輪與所述太陽(yáng)輪以及所述內(nèi)齒圈同時(shí)嚙合并以所述內(nèi)齒圈作為動(dòng)力輸出端，所述行星架靠近所述支撐臺(tái)一端的軸心位置延伸有環(huán)形唇口，所述環(huán)形唇口的軸向一端延伸至所述中心孔內(nèi)，所述環(huán)形唇口外圓面與所述支撐臺(tái)內(nèi)壁之間搭配有第一軸承，所述環(huán)形唇口內(nèi)圓面與所述太陽(yáng)輪之間搭配有第二軸承。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種減速電機(jī)，其特征在于：所述雙聯(lián)齒輪包括大徑齒輪和小徑齒輪，所述行星架呈中空結(jié)構(gòu)且沿所述行星架徑向開(kāi)設(shè)有開(kāi)口，所述開(kāi)口數(shù)量與所述雙聯(lián)齒輪數(shù)量相對(duì)應(yīng)，所述開(kāi)口用于使所述小徑齒輪與所述齒圈相嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種減速電機(jī)，其特征在于：所述小徑齒輪軸向長(zhǎng)度大于所述大徑齒輪，所述大徑齒輪內(nèi)壁設(shè)有與所述小徑齒輪輪齒相契合的內(nèi)齒，所述大徑齒輪通過(guò)所述內(nèi)齒套設(shè)于小徑齒輪部的外側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種減速電機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)架包括呈直筒狀的轉(zhuǎn)筒部和設(shè)于所述轉(zhuǎn)筒部靠近所述支撐臺(tái)一端的轉(zhuǎn)盤(pán)部，所述轉(zhuǎn)筒部的軸向兩端與所述支撐軸之間搭配有第三軸承和第四軸承，所述轉(zhuǎn)盤(pán)部遠(yuǎn)離軸心一端與所述外轉(zhuǎn)子相連接，所述太陽(yáng)輪固定設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤(pán)部靠近軸心一端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種減速電機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤(pán)部開(kāi)設(shè)有沉頭槽，所述沉頭槽開(kāi)口朝向所述太陽(yáng)輪，所述太陽(yáng)輪通過(guò)所述沉頭槽嵌于所述轉(zhuǎn)盤(pán)部。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種減速電機(jī)，其特征在于：所述太陽(yáng)輪包括沿所述支撐軸軸向方向依次設(shè)置的固定段、過(guò)渡段和嚙合段，所述固定段呈圓盤(pán)狀結(jié)構(gòu)，所述固定段嵌于所述沉頭槽內(nèi)且相對(duì)于所述轉(zhuǎn)盤(pán)部凸出，所述固定段靠近所述轉(zhuǎn)盤(pán)部的一端開(kāi)設(shè)有用于避讓所述支撐軸軸肩的避空槽，所述過(guò)渡段的外圓面與所述第二軸承相配合，所述嚙合段延伸至所述行星架內(nèi)且與所述雙聯(lián)齒輪相嚙合。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種減速電機(jī)，其特征在于：所述過(guò)渡段包括連接于所述固定段上的的圓臺(tái)結(jié)構(gòu)，所述圓臺(tái)結(jié)構(gòu)的大直徑一端與所述固定段相連接，所述圓臺(tái)結(jié)構(gòu)的小直徑一端設(shè)有一圓柱結(jié)構(gòu)，所述圓柱結(jié)構(gòu)的外圓面與所述第二軸承相配合，所述圓柱結(jié)構(gòu)的軸向另一端與所述嚙合段相連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種減速電機(jī)，其特征在于：所述圓柱結(jié)構(gòu)的直徑小于所述圓臺(tái)結(jié)構(gòu)的小直徑一端的直徑，所述環(huán)形唇口與所述第一軸承和所述第二軸承搭配的兩端面上、所述支撐臺(tái)內(nèi)端面上均開(kāi)設(shè)有用于對(duì)所述第一軸承和所述第二軸承進(jìn)行軸向限位的臺(tái)階面。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種減速電機(jī)，其特征在于：所述避空槽的槽口直徑小于所述第四軸承的外圈的內(nèi)徑且大于所述第四軸承的內(nèi)圈的外徑。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種減速電機(jī)，其特征在于：所述后端蓋通過(guò)第五軸承旋轉(zhuǎn)支撐所述支撐軸的后端，所述前端蓋通過(guò)第六軸承旋轉(zhuǎn)支撐位于所述前端蓋內(nèi)的所述支撐軸。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種減速電機(jī)。本發(fā)明公開(kāi)了一種減速電機(jī)，包括殼體、分別設(shè)于所述殼體軸向兩端的前端蓋和后端蓋及支撐軸，所述殼體內(nèi)設(shè)有向軸心延伸的支撐臺(tái)，所述主動(dòng)腔內(nèi)設(shè)有外轉(zhuǎn)子，所述外轉(zhuǎn)子靠近所述支撐臺(tái)的軸向一端依次設(shè)置有與所述支撐軸同軸的轉(zhuǎn)動(dòng)架和太陽(yáng)輪，所述傳動(dòng)腔內(nèi)設(shè)有與所述支撐軸同軸的行星架和內(nèi)齒圈，所述行星架內(nèi)設(shè)有與所述行星架軸線相平行的雙聯(lián)齒輪，所述行星架靠近所述支撐臺(tái)一端的軸心位置延伸有環(huán)形唇口，所述環(huán)形唇口外圓面與所述支撐臺(tái)內(nèi)壁之間搭配有第一軸承，所述環(huán)形唇口內(nèi)圓面與所述太陽(yáng)輪之間搭配有第二軸承。本發(fā)明具有能夠縮短電機(jī)的軸向長(zhǎng)度，節(jié)約裝置整體的占用空間的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：李源,吳曉峰,陸陽(yáng)勇,何嘉偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江聯(lián)宜電機(jī)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15