本發(fā)明涉及縱列式升降橫移停車設備控制技術領域，特別涉及一種縱列式升降橫移停車設備PLC串行鏈接控制裝置。

背景技術：

隨著機械式停車設備廣泛應用，對升降橫移設備提出更高要求，在安全和可靠之基礎上節(jié)省成本也逐步提上日程，尤其是縱列式升降橫移?？v列式升降橫移停車設備目前多數(shù)采用PLC集中控制，但是集中控制布線太復雜、線纜多、線纜長、成本高，布線工作量大、檢修與維護復雜。如圖1所示，該縱列式升降橫移停車設備采用一個電控柜,前排電氣線纜均需要布線到后排電控柜內(nèi)，因此增加了每根電線長度，又由于前排線纜均需要布置到后排電控柜，因此后排電線增加一倍，敷設又變得困難。這是本申請需要著重改善的地方。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是要提供一種成本低、檢修方便的縱列式升降橫移停車設備PLC串行鏈接控制裝置。

為了解決以上的技術問題，本發(fā)明提供了一種縱列式升降橫移停車設備PLC串行鏈接控制裝置，縱列式升降橫移停車設備每排載車板獨自設有PLC控制單元，后排PLC控制單元通過PLC串行鏈接模塊接收其余各排的數(shù)據(jù)，同時接收外來的輸入數(shù)據(jù)并處理為各排的指令，通過PLC串行鏈接模塊傳輸至各排，后排PLC控制單元分布式控制各個PLC控制單元。

所述PLC控制單元包括安全保護模塊、輸入接口模塊、自動控制模塊、手動控制模塊、上升控制模塊、橫移控制模塊、下降控制模塊、故障處理模塊、輸出接口模塊、系統(tǒng)設置模塊、串行鏈接模塊和通訊模塊，PLC控制單元采集該排的上升到位信號、下降到位信號、橫移到位信號、安全防墜鉤打開信號，通過邏輯分析處理后根據(jù)觸指令控制系統(tǒng)自動上升、自動橫移、自動下降，同時檢測前后車長檢測光電信號、上升極限串聯(lián)集成信號、防松鏈檢測串聯(lián)集成信號異常時停止設備該排故障轟鳴器報警。

所述后排PLC控制單元還內(nèi)置人機接口模塊，后排PLC控制單元通過接收其它各個PLC控制單元的位置及故障信息匯總后發(fā)送到顯示界面上顯示故障報警信息。

本發(fā)明的優(yōu)越功效在于：減少布線、節(jié)省成本、便于檢修、維護方便、模塊化、減少周期、運行可靠安全。

附圖說明

構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：

圖1為現(xiàn)有的縱列式升降橫移停車設備PLC集中控制示意圖；

圖2為本發(fā)明的縱列式升降橫移停車設備PLC分布式控制示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例后排PLC控制單元與前、中排PLC控制單元數(shù)據(jù)傳輸?shù)氖疽鈭D；

圖4為本發(fā)明實施例后排PLC控制單元的原理框圖；

圖5為本發(fā)明實施例前、中排PLC控制單元的原理框圖；

圖中標號說明

1—前排下載車板； 2—前排橫移電機；

3—中排下載車板； 4—中排橫移電機；

5—后排下載車板； 6—后排橫移電機；

7—后排PLC控制單元； 8—后排提升電機；

9—后排上載車板； 10—中排提升電機；

11—中排上載車板； 12—前排提升電機；

13—前排上載車板； 14—中排PLC控制單元；

15—前排PLC控制單元。

具體實施方式

以下結合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細說明，但是本發(fā)明可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。

下面結合附圖詳細說明本發(fā)明的實施例。

圖2示出了本發(fā)明實施例的結構示意圖。如圖2所示，本發(fā)明提供了一種縱列式升降橫移停車設備PLC串行鏈接控制裝置，縱列式升降橫移停車設備前排上、下載車板設有PLC控制單元15，中排上、下載車板設有PLC控制單元14，后排上、下載車板也設有PLC控制單元7，后排PLC控制單元7通過PLC串行鏈接模塊接收前排和中排上、下載車板的數(shù)據(jù)，同時接收觸摸屏的輸入數(shù)據(jù)并處理為前排、中排的指令，通過PLC串行鏈接模塊傳輸至前排、中排，后排PLC控制單元7分布式控制前排PLC控制單元15和中排PLC控制單元14。

如圖4和圖5所示，所述PLC控制單元包括安全保護模塊、輸入接口模塊、自動控制模塊、手動控制模塊、上升控制模塊、橫移控制模塊、下降控制模塊、故障處理模塊、輸出接口模塊、系統(tǒng)設置模塊、串行鏈接模塊和通訊模塊。后排PLC控制單元7比前排PLC控制單元15、中排PLC控制單元14增加了一個人機接口模塊。

如圖3所示，前排PLC控制單元15、中排PLC控制單元14和后排PLC控制單元7分別采集開關量信號和控制接觸器，每排PLC控制單元采集該排的上升限位信號、下降限位信號、橫移限位信號和安全防墜鉤打開信號。上升限位信號和下降限位信號是上載車板運行到位的限位開關，上載車板上升碰撞到上升限位開關，限位開關動作，PLC控制單元得到信號后停止該提升電機，上載車板不再上升；上載車板下降碰撞到下降限位開關，限位開關動作，PLC控制單元得到信號停止該提升電機，上載車板不再下降。橫移限位信號是橫移載車板水平橫向移動碰撞到橫移限位開關，橫移載車板停止移動。安全防墜器鉤打開信號是安全防墜器電磁鐵推動防墜鉤移動碰撞到微動開關，該信號使防墜鉤打開后，上載車板下降中避免被防墜器鉤翻，該微動開關是個安全監(jiān)測開關。通過邏輯分析處理后根據(jù)觸指令控制載車板自動上升、自動橫移、自動下降，同時檢測前后車長檢測光電信號、上升極限串聯(lián)集成信號、防松鏈檢測串聯(lián)集成信號，異常時停止該排故障轟鳴器報警。后排PLC控制單元7、中排PLC控制單元14、前排PLC控制單元15各自處理各排的信號，三個PLC控制單元通過由PLC系統(tǒng)自帶的串行鏈接功能經(jīng)設置局域網(wǎng)，經(jīng)RS485串行通訊，實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸及整個控制系統(tǒng)的協(xié)同工作。

PLC控制單元選用歐姆龍CP1E N60DR，利用歐姆龍CP1E N60DR自帶的串行鏈接功能：PcLink。三個PLC控制單元均增加一個CP1W-CIF11通訊模塊RS485，后排PLC控制單元7內(nèi)串口選項端口及內(nèi)置RS232端口進行設置，選擇115200波特率是為了提高數(shù)據(jù)交換的效率，減少停車設備動作的延時時間。后排PLC控制單元7通過自帶的RS232通訊接口與觸摸屏通訊，實現(xiàn)人機交換數(shù)據(jù)。實現(xiàn)三個獨立的PLC控制單元相互協(xié)調運轉，主要在于定義三個相互交換數(shù)據(jù)的接口。

后排PLC控制單元7通過分解觸摸屏的指令并根據(jù)后排、前排和中排的狀況把指令處理成后排指令、前排指令和中排指令，并通過串行鏈接模塊傳輸?shù)角芭藕椭信牛刂魄芭藕椭信诺倪\行，同時后排PLC控制單元7通過接收前排、中排的位置及故障信息匯總后發(fā)送到操作顯示界面上顯示故障報警信息。后排PLC控制單元7通過對觸摸屏輸入的車位編號和指令分解指令并傳輸給前排PLC控制單元15和中排PLC控制單元14。后排PLC控制單元7實時將前排PLC控制單元15和中排PLC控制單元14的內(nèi)部狀態(tài)實時反饋到觸摸屏顯示。

前排PLC控制單元15和中排PLC控制單元14采集該排的安全保護信號，集合并通過開關量輸出控制繼電器輸出給后排PLC控制單元7，告知前排或中排的異常，確保數(shù)據(jù)鏈接時內(nèi)容出錯或串行鏈接突然失效后失去聯(lián)絡的出現(xiàn)危險，通過繼電器輸出形式確保安全。后排PLC控制單元7通過檢測安全保護信號集合并通過開關量輸出給前排或中排告知異常，停止運行避免數(shù)據(jù)傳輸異常導致危險。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)先實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。