技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及一種空間擴(kuò)展立體停車設(shè)備及其工作方法。

背景技術(shù)：
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隨著社會的進(jìn)步及人們生活水平的提升，機(jī)動車輛，特別是汽車的保有量日益增加，車輛的停放成為巨大的問題，在一些市中心路段，一些車輛為了找尋停車位甚至要耗費半小時以上的時間。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的在于提供一種空間擴(kuò)展立體停車設(shè)備及其工作方法，該空間擴(kuò)展立體停車設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理，有利于提高人們停車的便利性。

本發(fā)明空間擴(kuò)展立體停車設(shè)備，其特征在于：包括設(shè)在道路旁的至少具有一層隔層的框架和設(shè)在隔層上的若干個用于承放機(jī)動車輛的放置平臺板，所述框架上、下部橫設(shè)有上、下橫導(dǎo)軌和豎設(shè)在上、下橫導(dǎo)軌之間并可沿其橫向滑動的導(dǎo)軌立柱，所述導(dǎo)軌立柱上套設(shè)有用于支撐平臺板升降及旋轉(zhuǎn)的支撐座。

進(jìn)一步的，上述道路為市政道路或小區(qū)道路。

進(jìn)一步的，上述框架設(shè)在非機(jī)動車道、人行道、隔離帶或綠化帶上方。

進(jìn)一步的，上述放置平臺板包括承放機(jī)動車輛的撐板和固定設(shè)在撐板底部的兩L型叉架，所述兩L型叉架的上部設(shè)有扣置在支撐座上的扣槽。

進(jìn)一步的，上述支撐座包括支撐架和鉸接在支撐架上的套架，所述套架上固定設(shè)有具有內(nèi)齒圈的齒盤，所述支撐架上設(shè)有由第一伺服馬達(dá)驅(qū)動轉(zhuǎn)動的第一齒輪，所述第一齒輪與齒盤的內(nèi)齒圈嚙合傳動；所述套架上設(shè)有用于支撐L型叉架扣槽的扣板。

進(jìn)一步的，上述支撐架上設(shè)有兩組導(dǎo)向盤，所述導(dǎo)向盤包括中間盤和設(shè)在中間盤兩表面上的各四個矩形凸柱，所述矩形凸柱兩側(cè)面鉸接有滾柱，所述滾柱表面抵靠在所述導(dǎo)軌立柱的表面；所述導(dǎo)軌立柱截面為第一矩形，各滾柱軸心線的連線形成的第二矩形為第一矩形的等比例放大。

進(jìn)一步的，上述導(dǎo)軌立柱的端部設(shè)有與上、下橫導(dǎo)軌配合作用的上導(dǎo)架、下導(dǎo)架，所述下導(dǎo)架鉸接有多個與下橫導(dǎo)軌配合的下滾柱，所述下導(dǎo)架還設(shè)有由下伺服馬達(dá)驅(qū)動轉(zhuǎn)動的下齒輪，所述下齒輪與設(shè)在下橫導(dǎo)軌上的下齒條嚙合；所述上導(dǎo)架鉸接有多個與上橫導(dǎo)軌配合的上滾柱，所述上導(dǎo)架還設(shè)有由上伺服馬達(dá)驅(qū)動轉(zhuǎn)動的上齒輪，所述上齒輪與設(shè)在上橫導(dǎo)軌上的上齒條嚙合；所述上導(dǎo)架上方設(shè)有上壓板，所述上壓板上設(shè)有若干個鋼絲繩導(dǎo)向輪，所述鋼絲繩一端固定在框架第一側(cè)端，中間依次通過位于上壓板、支撐座上的導(dǎo)輪后，連接到位于框架第二側(cè)端的升降動力驅(qū)動伺服馬達(dá)。

本發(fā)明空間擴(kuò)展立體停車設(shè)備的工作方法，其特征在于：所述空間擴(kuò)展立體停車設(shè)備包括設(shè)在道路旁的至少具有一層隔層的框架和設(shè)在隔層上的若干個用于承放機(jī)動車輛的放置平臺板，所述框架上、下部橫設(shè)有上、下橫導(dǎo)軌和豎設(shè)在上、下橫導(dǎo)軌之間并可沿其橫向滑動的導(dǎo)軌立柱，所述導(dǎo)軌立柱上套設(shè)有用于支撐平臺板升降及旋轉(zhuǎn)的支撐座；工作時，支撐座沿導(dǎo)軌立柱升降以調(diào)整高度，導(dǎo)軌立柱沿框架上、下橫導(dǎo)軌橫向移動以調(diào)整左右位置，在支撐座扣入放置平臺板后將其旋轉(zhuǎn)180度，并下降到地面，而后擬要?？康能囕v駛上放置平臺板，支撐座驅(qū)動放置平臺板及其上的車輛上升、旋轉(zhuǎn)到提取該放置平臺板所在的隔層位置，支撐座脫離放置平臺板，到下一個工位上的隔層上的放置平臺板位待命。

本發(fā)明空間擴(kuò)展立體停車設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理，有利于提高人們停車的便利性。

附圖說明：

圖1是本發(fā)明的立體構(gòu)造示意圖；

圖2是圖1的局部構(gòu)造示意圖；

圖3是放置平臺板的局部構(gòu)造示意圖；

圖4是導(dǎo)軌立柱的立體圖；

圖5是下導(dǎo)架的爆炸示意圖；

圖6是上導(dǎo)架的爆炸示意圖；

圖7是支撐座的爆炸示意圖；

圖8是圖7的局部視圖；

圖9是圖7的局部視圖；

圖10是圖8另一視角的圖；

圖11是圖9另一視角的圖；

圖12是支撐座的立體圖；

圖13-圖16是本發(fā)明具體安裝的實施例立體圖。

具體實施方式：

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

本發(fā)明空間擴(kuò)展立體停車設(shè)備包括設(shè)在道路1旁的至少具有一層隔層2的框架3和設(shè)在隔層2上的若干個用于承放機(jī)動車輛的放置平臺板4，所述框架3上、下部橫設(shè)有上橫導(dǎo)軌5、下橫導(dǎo)軌6和豎設(shè)在上、下橫導(dǎo)軌之間并可沿其橫向滑動的導(dǎo)軌立柱7，所述導(dǎo)軌立柱7上套設(shè)有用于支撐平臺板4升降及旋轉(zhuǎn)的支撐座8。

進(jìn)一步的，為了滿足使用需要，上述道路可以為市政道路或小區(qū)道路等，上述道路還可以是樓層式停車場、地庫等行車路面；上述框架設(shè)在非機(jī)動車道、人行道、隔離帶或綠化帶等上方。其中圖13、圖14是大型多車位的實施例構(gòu)造示意圖；而圖15、圖16是小區(qū)或家用的多層車位的實施例構(gòu)造示意圖；圖13、圖14是框架設(shè)在道路旁且位于隔離帶或綠化帶上方，圖14、圖16是框架設(shè)在道路旁且位于非機(jī)動車道或人行道正上方，在隔離帶或綠化帶上設(shè)有用于預(yù)停車輛的側(cè)方專用停車位。

上述框架3的隔層2可以是一層、兩層、三層等，且每層隔層3可以排布多個放置平臺板4，框架3可以由鋼結(jié)構(gòu)制成，以具有一層隔層2為例，其包括兩側(cè)及前后共四根立梁和設(shè)在四根立梁中段位置的前后左右四根橫梁，立梁下端埋入地下，而立梁地面位置設(shè)有下橫導(dǎo)軌6，立梁上部位置設(shè)有上橫導(dǎo)軌5，四根橫梁的對角可以通過鋼絲鎖連接或在四根橫梁平面上鋪設(shè)鋼板等。

進(jìn)一步的，為了設(shè)計合理，上述放置平臺板4包括承放機(jī)動車輛的撐板401和固定設(shè)在撐板底部的兩L型叉架402，所述兩L型叉架的上部設(shè)有扣置在支撐座上的扣槽403，在框架3的隔層2上具有幾個承放車輛（通常為四輪汽車或電動車）的工位，即有幾個的放置平臺板4，每次需要停車時，支撐座從隔層上取下該工位的放置平臺板4，在車輛停穩(wěn)在放置平臺板4上后，支撐座重新將放置平臺板4及其上的車輛放回原工位。

進(jìn)一步的，為了實現(xiàn)支撐座8的旋轉(zhuǎn)，上述支撐座8包括支撐架801和鉸接在支撐架上的套架802，所述套架上固定設(shè)有具有內(nèi)齒圈的齒盤803，所述支撐架801上設(shè)有由第一伺服馬達(dá)804驅(qū)動轉(zhuǎn)動的第一齒輪805，所述第一齒輪805與齒盤803的內(nèi)齒圈嚙合傳動；所述套架802上設(shè)有用于支撐L型叉架扣槽403的扣板806，在支撐座8支撐的放置平臺板4的高度位置、水平位置到位后，由第一伺服馬達(dá)804驅(qū)動第一齒輪805轉(zhuǎn)動，帶動齒圈及套架802轉(zhuǎn)動180度，然后支撐座8稍微下降，使扣板806脫離放置平臺板4上L型叉架的扣槽403，支撐座8即可待命下一次的動作。

進(jìn)一步的，為了設(shè)計合理，便于支撐座8的升降滑動，使升降動作更加穩(wěn)定，上述支撐架801上設(shè)有兩組導(dǎo)向盤807，所述導(dǎo)向盤807包括中間盤808和設(shè)在中間盤兩表面上的各四個矩形凸柱809，所述矩形凸柱兩側(cè)面鉸接有滾柱810（滾柱810兩側(cè)具有鉸接軸813），所述滾柱810表面抵靠在所述導(dǎo)軌立柱7的表面；所述導(dǎo)軌立柱7截面為第一矩形，各滾柱軸心線的連線形成的第二矩形為第一矩形的等比例放大，在中間盤808上、下方設(shè)有可拆蓋板811，所述可拆蓋板811上設(shè)有用于支撐滾柱810的墊塊812。

中間盤808中心部具有矩形通孔813，以用于穿設(shè)有矩形狀的導(dǎo)軌立柱7，在導(dǎo)軌立柱7周壁抵靠有八個滾柱810，以利導(dǎo)向滑動，墊塊812的兩側(cè)面形成直角，在該兩側(cè)面設(shè)有用于支撐滾柱810鉸接軸813的凹槽814，墊塊812固定在可拆蓋板811的表面上，可拆蓋板811固定在四個矩形凸柱809上表面上。

進(jìn)一步的，為了有利于導(dǎo)軌立柱的移動，上述導(dǎo)軌立柱7的端部設(shè)有與上、下橫導(dǎo)軌配合作用的上導(dǎo)架701、下導(dǎo)架702，所述下導(dǎo)架702鉸接有多個與下橫導(dǎo)軌6配合的下滾柱703，所述下導(dǎo)架702還設(shè)有由下伺服馬達(dá)704驅(qū)動轉(zhuǎn)動的下齒輪，所述下齒輪與設(shè)在下橫導(dǎo)軌上的下齒條嚙合；所述上導(dǎo)架701鉸接有多個與上橫導(dǎo)軌配合的上滾柱706，所述上導(dǎo)架701還設(shè)有由上伺服馬達(dá)705驅(qū)動轉(zhuǎn)動的上齒輪，所述上齒輪與設(shè)在上橫導(dǎo)軌上的上齒條嚙合；所述上導(dǎo)架上方設(shè)有上壓板9，所述上壓板9上設(shè)有若干個鋼絲繩導(dǎo)向輪901，鋼絲繩導(dǎo)向輪901具有四個，其中兩個導(dǎo)向輪901的軸線豎直設(shè)在上壓板9上，而另外兩個導(dǎo)向輪901的軸線處于水平位置，所述鋼絲繩11一端固定在框架第一側(cè)端，中間依次通過位于上壓板、支撐座上的導(dǎo)輪12后，連接到位于框架第二側(cè)端的升降動力驅(qū)動伺服馬達(dá)10。

通過下伺服馬達(dá)704驅(qū)動下齒輪轉(zhuǎn)動，以及下齒輪與下橫導(dǎo)軌上的下齒條嚙合；上伺服馬達(dá)705驅(qū)動上齒輪轉(zhuǎn)動，以及上齒輪與上橫導(dǎo)軌上的上齒條嚙合；從而驅(qū)動導(dǎo)軌立柱7沿水平方向移動。

由升降動力驅(qū)動伺服馬達(dá)10正、反轉(zhuǎn)，從而拉動鋼絲繩11收縮或放松，以實現(xiàn)升、降支撐座8。

上述實現(xiàn)支撐座的升降和旋轉(zhuǎn)的構(gòu)造不僅局限于此，如可通過齒輪齒條、鏈條傳動等實現(xiàn)支撐座升降，通過鏈條傳動等實現(xiàn)導(dǎo)軌立柱實現(xiàn)水平移動，通過連桿機(jī)構(gòu)等實現(xiàn)支撐座旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明空間擴(kuò)展立體停車設(shè)備的工作方法，所述空間擴(kuò)展立體停車設(shè)備包括設(shè)在道路1旁的至少具有一層隔層2的框架3和設(shè)在隔層2上的若干個用于承放機(jī)動車輛的放置平臺板4，所述框架3上、下部橫設(shè)有上橫導(dǎo)軌5、下橫導(dǎo)軌6和豎設(shè)在上、下橫導(dǎo)軌之間并可沿其橫向滑動的導(dǎo)軌立柱7，所述導(dǎo)軌立柱7上套設(shè)有用于支撐平臺板4升降及旋轉(zhuǎn)的支撐座8；工作時，支撐座沿導(dǎo)軌立柱升降以調(diào)整高度，導(dǎo)軌立柱沿框架上、下橫導(dǎo)軌橫向移動以調(diào)整左右位置，在支撐座扣入放置平臺板后將其旋轉(zhuǎn)180度，并下降到地面，而后擬要停靠的車輛駛上放置平臺板，支撐座驅(qū)動放置平臺板及其上的車輛上升、旋轉(zhuǎn)到提取該放置平臺板所在的隔層位置，支撐座脫離放置平臺板，到下一個工位上的隔層上的放置平臺板位待命。

本發(fā)明的顯著優(yōu)點：

1、可在框架上設(shè)置一層、兩層等停車隔層2，且各層隔層2可設(shè)置多個放置平臺板，使停車位更多；

2、升降旋轉(zhuǎn)移動機(jī)構(gòu)可適用框架多層停放并能起降，而無需為每個停車位單獨配備升降旋轉(zhuǎn)移動機(jī)構(gòu)，通用性好，擴(kuò)展性好；如果使用多個升降旋轉(zhuǎn)移動機(jī)構(gòu)則可構(gòu)成大型立體停車庫（即庫位與升降旋轉(zhuǎn)移動機(jī)構(gòu)按10:1或5:1進(jìn)行配備），各升降旋轉(zhuǎn)移動機(jī)構(gòu)相互配合動作，提升效率；

3、采用框架3結(jié)構(gòu)固定方式，機(jī)械結(jié)構(gòu)、鋼性強(qiáng)度高，施工布置時對地面改動影響小。

4、本申請升降旋轉(zhuǎn)移動機(jī)構(gòu)（包括導(dǎo)軌立柱、支撐座和上、下橫導(dǎo)軌等）是靠底部與頂部同時固定，而且整體結(jié)構(gòu)都處于地面之上，對地面無任何施工要求，對路面幾乎無任何破壞，可以隨意放置，移動相對簡單，最為突出的是本申請由于布置簡單，對安放場所沒有苛刻要求，相對地面或是樓層式停車場包括地庫，占地面積小，對地面幾乎是零占用，從而可很好保證地面通行。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，凡依本發(fā)明申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明的涵蓋范圍。