本發(fā)明涉及晶圓,具體來(lái)說(shuō)是涉及一種切割機(jī)用晶圓固定裝置。
背景技術(shù):
1、在半導(dǎo)體制造領(lǐng)域,晶圓作為重要的基礎(chǔ)材料,其加工質(zhì)量至關(guān)重要。隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展,對(duì)晶圓的質(zhì)量要求也越來(lái)越高。晶圓切割是半導(dǎo)體制造過(guò)程中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一。在傳統(tǒng)的晶圓切割工藝中,通常采用特定的切割工具對(duì)晶圓進(jìn)行切割,以將晶圓分割成多個(gè)獨(dú)立的芯片單元。然而,在切割過(guò)程中,不可避免地會(huì)產(chǎn)生大量的碎屑。這些碎屑如果不及時(shí)清理,可能會(huì)對(duì)晶圓的表面質(zhì)量和性能產(chǎn)生嚴(yán)重影響。
2、目前,現(xiàn)有的晶圓固定裝置在晶圓切割后,主要通過(guò)離心轉(zhuǎn)動(dòng)的方式進(jìn)行碎屑清理。這種結(jié)構(gòu)方式雖然能夠清理一部分碎屑,但切割道內(nèi)仍會(huì)殘留部分碎屑,清洗效果不佳;而殘留的碎屑還會(huì)在后續(xù)的加工過(guò)程中對(duì)晶圓造成損傷,從而影響產(chǎn)品的良率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于克服以上所述的缺點(diǎn),提供一種切割機(jī)用晶圓固定裝置,如此增強(qiáng)離心清洗的力度以及減少清理死角,使得切割碎屑更容易被清理,清洗效果更好,提高清洗效率以及產(chǎn)品良率。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的具體方案如下:
3、一種切割機(jī)用晶圓固定裝置,包括有轉(zhuǎn)臺(tái)和晶圓載具;轉(zhuǎn)臺(tái)中心設(shè)有第一氣道;轉(zhuǎn)臺(tái)頂部設(shè)有孔板,孔板與轉(zhuǎn)臺(tái)之間形成有與第一氣道連通的氣室;轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)沿周向設(shè)有多個(gè)第二氣道;第一氣道與多個(gè)第二氣道之間設(shè)有用于使第一氣道分別與各個(gè)第二氣道連通的控制閥;轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)有支撐臺(tái);
4、晶圓載具包括設(shè)于支撐臺(tái)的繃環(huán)和設(shè)于繃環(huán)的uv膠帶膜;uv膠帶膜沿周向設(shè)有多個(gè)一一對(duì)應(yīng)與多個(gè)第二氣道連通的氣腔。
5、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為,多個(gè)第二氣道以第一氣道為中心均布;支撐臺(tái)對(duì)應(yīng)每個(gè)氣腔分別設(shè)置有第三氣道,第二氣道通過(guò)第三氣道與對(duì)應(yīng)的氣腔連通,第二氣道通過(guò)第三氣道與對(duì)應(yīng)的氣腔連通。
6、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為,每個(gè)第二氣道內(nèi)均滑動(dòng)設(shè)有連通閥,連通閥貫穿有與第二氣道連通的連通孔,連通閥與轉(zhuǎn)臺(tái)之間設(shè)有拉簧;在轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),連通閥在離心作用下克服拉簧的拉力向外滑動(dòng),使得連通孔與第三氣道能夠連通。
7、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為,支撐臺(tái)對(duì)應(yīng)每個(gè)連通閥的位置設(shè)有與第三氣道連通的插槽和與插槽連通的第一型面孔;連通閥設(shè)有型面部;插槽在型面孔與第三氣道之間設(shè)有單向閥;
8、繃環(huán)對(duì)應(yīng)每個(gè)插槽分別設(shè)置有插接臂,插接臂上設(shè)置第二型面孔以及分布于第二型面孔兩側(cè)并與第二型面孔相連通的第一避讓孔和第二避讓孔,第一避讓孔貫穿插接臂的末端并用于避讓單向閥;在插接臂插入插槽內(nèi)時(shí),第二型面孔與第一型面孔同軸,插槽、第一型面孔、第二型面孔、第一避讓孔和第二避讓孔之間形成與第三氣道連通的連通槽;單向閥位于連通槽內(nèi);在連通閥向外滑動(dòng)時(shí),型面部與第一型面孔和第二型面孔型面配合。
9、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為,轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有環(huán)形槽,支撐臺(tái)升降設(shè)于環(huán)形槽內(nèi),支撐臺(tái)與轉(zhuǎn)臺(tái)之間連接有第二彈簧;
10、環(huán)形槽的側(cè)壁設(shè)有鎖止塊,鎖止塊設(shè)有鎖止槽,繃環(huán)設(shè)有彈性卡爪,彈性卡爪與鎖止槽配合,能夠可解鎖地鎖止繃環(huán)。
11、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為,鎖止槽包括依次連接的第一豎直槽、第一傾斜槽、第二豎直槽、第二傾斜槽、第三傾斜槽、第三豎直槽和第四傾斜槽;第一豎直槽的一端貫穿鎖止塊;第二傾斜槽與第三傾斜槽呈v型連接,且形成有鎖止位;鎖止位在第一豎直槽靠近第二豎直槽的一側(cè);第四傾斜槽與第一豎直槽之間設(shè)有臺(tái)階,第四傾斜槽內(nèi)設(shè)有過(guò)渡斜面。
12、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為,環(huán)形槽內(nèi)沿周向均布有多個(gè)第二彈簧。
13、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為,環(huán)形槽的側(cè)壁沿周向均布有多個(gè)鎖止塊,繃環(huán)沿周向均布有多個(gè)彈性卡爪。
14、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為,單向閥包括單向閥片和連接軸,單向閥片設(shè)于連接軸上,連接軸的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐臺(tái)上,連接軸的兩端分別與支撐臺(tái)之間設(shè)有扭簧;扭簧使單向閥片關(guān)閉連通槽。
15、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為,晶圓固定裝置還包括有機(jī)架、設(shè)于機(jī)架底部的第一位移機(jī)構(gòu)、設(shè)于機(jī)架頂部的第二位移機(jī)構(gòu)、設(shè)于第二位移機(jī)構(gòu)輸出端的第三位移機(jī)構(gòu)和設(shè)于第三位移機(jī)構(gòu)輸出端上的切刀組件;轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)于第一位移機(jī)構(gòu)的輸出端,第一位移機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)沿第一方向移動(dòng);第二位移機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)切刀組件沿第二方向移動(dòng),第三位移機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)切刀組件沿第三方向移動(dòng);
16、機(jī)架頂部還設(shè)有工業(yè)相機(jī)。
17、本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明在需要清洗切割碎屑時(shí),轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)晶圓載具離心轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)氣泵向第一氣道內(nèi)泵氣,氣流經(jīng)第一氣道進(jìn)入氣室內(nèi),并從孔板的孔眼朝向uv膠帶膜,使得uv膠帶膜向外膨脹,進(jìn)而增大各個(gè)芯片之間的間距增大,且使切割道變成倒置的梯形,通過(guò)增大間距和改變切割道形狀,減少清洗時(shí)切割碎屑的殘留,同時(shí)控制閥控制第一氣道依次與各個(gè)第二氣道分別導(dǎo)通,氣體沿第一氣道、第二氣道、第三氣道進(jìn)入對(duì)應(yīng)的氣腔內(nèi),使得該氣腔對(duì)應(yīng)的uv膠帶膜部分被膨脹拉伸,使得晶圓工件的軸心與轉(zhuǎn)臺(tái)的軸心偏離,進(jìn)而改變晶圓工件軸心處的離心力,如此通過(guò)依次將第一氣道與各個(gè)第二氣道導(dǎo)通,對(duì)各個(gè)氣腔對(duì)應(yīng)的uv膠帶膜部分進(jìn)行膨脹拉伸,從而增強(qiáng)離心清洗的力度以及減少清理死角,使得切割碎屑更容易被清理,清洗效果更好,提高清洗效率以及產(chǎn)品良率。
1.一種切割機(jī)用晶圓固定裝置,其特征在于,包括有轉(zhuǎn)臺(tái)和晶圓載具;
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種切割機(jī)用晶圓固定裝置,其特征在于,多個(gè)第二氣道以第一氣道為中心均布;支撐臺(tái)對(duì)應(yīng)每個(gè)氣腔分別設(shè)置有第三氣道,第二氣道通過(guò)第三氣道與對(duì)應(yīng)的氣腔連通,第二氣道通過(guò)第三氣道與對(duì)應(yīng)的氣腔連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種切割機(jī)用晶圓固定裝置,其特征在于,每個(gè)第二氣道內(nèi)均滑動(dòng)設(shè)有連通閥,連通閥貫穿有與第二氣道連通的連通孔,連通閥與轉(zhuǎn)臺(tái)之間設(shè)有拉簧;在轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),連通閥在離心作用下克服拉簧的拉力向外滑動(dòng),使得連通孔與第三氣道能夠連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種切割機(jī)用晶圓固定裝置,其特征在于,支撐臺(tái)對(duì)應(yīng)每個(gè)連通閥的位置設(shè)有與第三氣道連通的插槽和與插槽連通的第一型面孔;連通閥設(shè)有型面部;插槽在型面孔與第三氣道之間設(shè)有單向閥;
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種切割機(jī)用晶圓固定裝置,其特征在于,轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有環(huán)形槽,支撐臺(tái)升降設(shè)于環(huán)形槽內(nèi),支撐臺(tái)與轉(zhuǎn)臺(tái)之間連接有第二彈簧;
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種切割機(jī)用晶圓固定裝置,其特征在于,鎖止槽包括依次連接的第一豎直槽、第一傾斜槽、第二豎直槽、第二傾斜槽、第三傾斜槽、第三豎直槽和第四傾斜槽;第一豎直槽的一端貫穿鎖止塊;第二傾斜槽與第三傾斜槽呈v型連接,且形成有鎖止位;鎖止位在第一豎直槽靠近第二豎直槽的一側(cè);第四傾斜槽與第一豎直槽之間設(shè)有臺(tái)階,第四傾斜槽內(nèi)設(shè)有過(guò)渡斜面。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種切割機(jī)用晶圓固定裝置,其特征在于,環(huán)形槽內(nèi)沿周向均布有多個(gè)第二彈簧。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種切割機(jī)用晶圓固定裝置,其特征在于,環(huán)形槽的側(cè)壁沿周向均布有多個(gè)鎖止塊,繃環(huán)沿周向均布有多個(gè)彈性卡爪。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種切割機(jī)用晶圓固定裝置,其特征在于,單向閥包括單向閥片和連接軸,單向閥片設(shè)于連接軸上,連接軸的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐臺(tái)上,連接軸的兩端分別與支撐臺(tái)之間設(shè)有扭簧;扭簧使單向閥片關(guān)閉連通槽。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種切割機(jī)用晶圓固定裝置,其特征在于,晶圓固定裝置還包括有機(jī)架、設(shè)于機(jī)架底部的第一位移機(jī)構(gòu)、設(shè)于機(jī)架頂部的第二位移機(jī)構(gòu)、設(shè)于第二位移機(jī)構(gòu)輸出端的第三位移機(jī)構(gòu)和設(shè)于第三位移機(jī)構(gòu)輸出端上的切刀組件;轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)于第一位移機(jī)構(gòu)的輸出端,第一位移機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)沿第一方向移動(dòng);第二位移機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)切刀組件沿第二方向移動(dòng),第三位移機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)切刀組件沿第三方向移動(dòng);機(jī)架頂部還設(shè)有工業(yè)相機(jī)。