本發(fā)明涉及不規(guī)則表面計量，具體為智能化路面平整度自動檢測與調(diào)整裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、路面平整度即路面相對理想平面的豎向偏差，是衡量路面行駛質(zhì)量與舒適性的重要指標，在工程建設中，受多種因素影響實際路面會與理想平面有偏差，因此控制路面平整度對提高路面質(zhì)量十分重要；

2、公開號為cn119043251a的專利申請公開了一種道路橋梁工程施工用平整度檢測裝置及檢測方法，包括支架，支架下方轉(zhuǎn)動連接有固定軸，固定軸下方固定連接有夾持塊的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有豎軸，豎軸的側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接有擠壓架，擠壓架的一側(cè)固定連接有調(diào)節(jié)塊，調(diào)節(jié)塊側(cè)部滑動連接有第一勘測車輪；

3、在檢測路面平整度的過程中，該專利提供的裝置的勘測車輪機構(gòu)在避障或經(jīng)過路面不平部分后存在檢測盲區(qū)，造成檢測數(shù)據(jù)出現(xiàn)缺失和誤差，進而降低了測量質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了智能化路面平整度自動檢測與調(diào)整裝置及方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：智能化路面平整度自動檢測與調(diào)整裝置，包括安裝座，所述安裝座左右兩側(cè)均固定連接有柔性支撐機構(gòu)，所述柔性支撐機構(gòu)包括支撐滑套，所述安裝座底部固定連接有激光測量機構(gòu)，所述安裝座底部固定連接有偏移修正機構(gòu)，所述安裝座正面固定連接有協(xié)同調(diào)整機構(gòu)，所述安裝座頂部固定連接有協(xié)同調(diào)整機構(gòu)，所述安裝座頂部固定連接有控制機構(gòu)，所述控制機構(gòu)包括控制箱體；

3、所述偏移修正機構(gòu)包括：

4、前彈力板，所述前彈力板位于激光測量機構(gòu)正面，用于減少激光測量機構(gòu)正向偏移產(chǎn)生的誤差；

5、后彈力板，所述后彈力板位于激光測量機構(gòu)背面，用于減少激光測量機構(gòu)反向偏移產(chǎn)生的誤差；

6、接近開關(guān)，所述接近開關(guān)位于后彈力板背面，用于檢測后彈力板的位移數(shù)據(jù)。

7、優(yōu)選的，所述支撐滑套固定連接于安裝座的左側(cè)，所述支撐滑套底部滑動連接有支撐滑桿，所述支撐滑套與支撐滑桿之間通過彈簧固定連接，用于實現(xiàn)支撐滑套帶動安裝座的上下滑動，所述支撐滑桿左側(cè)轉(zhuǎn)動連接有移動輪，靠近裝置正面的支撐滑桿底部固定連接有動力電機，所述動力電機通過導線與控制箱體電性連接，所述動力電機左側(cè)固定連接有移動輪，靠近裝置背面的支撐滑桿左側(cè)轉(zhuǎn)動連接有移動輪，所述柔性支撐機構(gòu)的數(shù)量為四個，兩個為一組，兩組分別在安裝座左右兩側(cè)對稱分布，所述靠近正面的兩個支撐滑套之間固定連接有橫板。

8、優(yōu)選的，所述激光測量機構(gòu)包括前軌道，所述前軌道固定連接于安裝座底部，所述安裝座底部固定連接有后軌道，所述后軌道位于前軌道背面，所述前軌道和后軌道的底部均固定連接有激光測距傳感器，所述激光測距傳感器用于檢測激光測距傳感器到其正下方地面的距離，所述激光測距傳感器通過導線與控制箱體電性連接。

9、優(yōu)選的，所述前彈力板材質(zhì)為不銹鋼，所述前彈力板背面固定連接有橡膠條，所述后彈力板材質(zhì)為不銹鋼，所述后彈力板正面固定連接有橡膠條，所述安裝座底部固定連接有緩沖橡膠板，所述緩沖橡膠板固定連接于激光測距傳感器頂部，用于減少激光測距傳感器垂向的測量偏差。

10、優(yōu)選的，所述前彈力板的數(shù)量為兩個，另一個位于后軌道正面，所述后彈力板的數(shù)量為兩個，另一個位于后軌道背面，所述緩沖橡膠板的數(shù)量為兩個，所述接近開關(guān)通過導線與控制箱體電性連接，所述接近開關(guān)的數(shù)量為兩個且另一個位于后軌道背面。

11、優(yōu)選的，所述測量輔助機構(gòu)包括清障板，所述清障板包括感應滑桿，所述感應滑桿固定連接于支撐滑桿正面，所述感應滑桿包括矩形套筒和滑桿，矩形套筒背面與支撐滑桿正面固定連接，矩形套筒和滑桿滑動連接，矩形套筒和滑桿通過彈簧固定連接，矩形套筒內(nèi)部固定連接有距離傳感器，滑桿正面轉(zhuǎn)動連接有板體，所述支撐滑桿正面固定連接有吸能滑桿，所述吸能滑桿正面轉(zhuǎn)動連接有板體，所述吸能滑桿位于感應滑桿底部，用于緩沖板體受到的沖擊，所述感應滑桿、吸能滑桿的數(shù)量均為兩個，所述板體正面固定連接有楔形傾斜板，用于將裝置正面的雜物偏移到兩側(cè)，所述板體底部固定連接有橡膠刷頭，用于排除較小雜物對測量的影響，所述板體頂部固定連接有振動傳感器，用于檢測板體的振動情況，所述振動傳感器通過導線與控制箱體電性連接。

12、優(yōu)選的，所述支撐滑套橫板頂部固定連接有干擾清吹機構(gòu)，所述干擾清吹機構(gòu)包括氣泵，用于吸入外部的空氣，所述氣泵與控制箱體電性連接，所述氣泵固定連接于支撐滑套的橫板頂部，所述支撐滑套橫板底部固定連接有分流器，用于分流氣泵排出的高速氣流，所述氣泵與分流器通過橡膠管連通，所述氣泵底部連通有下吹噴管組，用于吹出高壓氣流清理板體攔截的雜質(zhì)，防止其影響測量。

13、優(yōu)選的，所述協(xié)同調(diào)整機構(gòu)包括泵站總成，所述泵站總成包括油箱和泵電機，泵電機與控制箱體電性連接，所述安裝座頂部固定連接有多路電磁閥，所述泵站總成和多路電磁閥通過橡膠管連通，所述多路電磁閥包括電磁閥，電磁閥通過導線與控制箱體電性連接，所述安裝座底部固定連接有液壓油缸，所述液壓油缸與多路電磁閥連通，所述液壓油缸用于提供壓力，所述液壓油缸底部固定連接有調(diào)整輪組，所述調(diào)整輪組用于平整不合格路面，所述調(diào)整輪組包括輪架，所述輪架頂部與液壓油缸底部固定連接，所述輪架正面固定連接有前刷板，所述輪架底部轉(zhuǎn)動連接有實心輥輪，所述液壓油缸、調(diào)整輪組的數(shù)量均為四個，且在安裝座底部均勻分布。

14、優(yōu)選的，所述控制機構(gòu)位于多路電磁閥正面，所述控制箱體包括電控柜，所述電控柜正面固定連接有毫米波雷達，用于感知裝置的運動速度和運動方向，所述電控柜頂部固定連接有數(shù)據(jù)天線，用于收發(fā)對裝置的控制信號、回傳裝置的測量數(shù)據(jù)，所述安裝座頂部固定連接有電池組，用于為裝置提供電能，所述數(shù)據(jù)天線、毫米波雷達、電池組均與電控柜電性連接。

15、智能化路面平整度自動檢測與調(diào)整方法：

16、s1、將裝置放置于待測路段后，通過控制箱體啟動裝置；

17、s2、裝置啟動后，動力電機運行，動力電機帶動移動輪轉(zhuǎn)動，移動輪帶動整個裝置沿路段測量方向運行，同時激光測距傳感器啟動，將得到的位于前軌道底部的激光測距傳感器與地面之間的距離數(shù)據(jù)經(jīng)過電控柜分析處理后通過數(shù)據(jù)天線回傳；

18、s3、協(xié)同調(diào)整機構(gòu)在電控柜控制下對測量后的路面進行壓平調(diào)整；

19、s4、位于后軌道底部的激光測距傳感器對調(diào)整后的路面平整度進行測量，并將數(shù)據(jù)通過電控柜分析處理，數(shù)據(jù)天線回傳平整后的路面平整度測量數(shù)據(jù)。

20、本發(fā)明提供了智能化路面平整度自動檢測與調(diào)整裝置及方法。具備以下有益效果：

21、1、該智能化路面平整度自動檢測與調(diào)整裝置及方法，通過采用激光測距傳感器，實現(xiàn)對路面平整度的實時無間斷檢測，提高了路面平整度檢測精度，通過激光測距傳感器配合偏移修正機構(gòu)，提高了路面平整度的測量精度，進而提高了測量質(zhì)量。

22、2、該智能化路面平整度自動檢測與調(diào)整裝置及方法，通過設置協(xié)同調(diào)整機構(gòu)，實現(xiàn)了路面平整度測量后的精確調(diào)整，通過設置前后兩組激光測距傳感器，利用位于考后側(cè)的激光測距傳感器與協(xié)同調(diào)整機構(gòu)配合，實現(xiàn)了平整后的路面平整度的復檢，提高了測量質(zhì)量和平整質(zhì)量。

23、3、該智能化路面平整度自動檢測與調(diào)整裝置及方法，通過設置測量輔助機構(gòu)，將被測路面存在的固體雜質(zhì)清除出被測路段，提高了裝置對路面平整度的測量精度，同時提高了被測路面清潔度，通過測量輔助機構(gòu)的振動傳感器與控制機構(gòu)配合，根據(jù)裝置振動程度調(diào)節(jié)測量速度，進而提高了裝置的測量精度。

24、4、該智能化路面平整度自動檢測與調(diào)整裝置及方法，通過設置柔性支撐機構(gòu)，配合激光測量機構(gòu)，減少了測量過程中行駛到不平路面時的偏移與顛簸對激光測量機構(gòu)測量結(jié)果的干擾，提高了裝置的測量精度，進而提高了測量質(zhì)量。