1.智能化路面平整度自動(dòng)檢測(cè)與調(diào)整裝置，包括安裝座（1），其特征在于：所述安裝座（1）左右兩側(cè)均固定連接有柔性支撐機(jī)構(gòu)（2），所述柔性支撐機(jī)構(gòu)（2）包括支撐滑套（21），所述安裝座（1）底部固定連接有激光測(cè)量機(jī)構(gòu)（3），所述安裝座（1）底部固定連接有偏移修正機(jī)構(gòu)（4），所述安裝座（1）正面固定連接有協(xié)同調(diào)整機(jī)構(gòu)（6），所述安裝座（1）頂部固定連接有協(xié)同調(diào)整機(jī)構(gòu)（6），所述安裝座（1）頂部固定連接有控制機(jī)構(gòu)（7），所述控制機(jī)構(gòu)（7）包括控制箱體（71）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化路面平整度自動(dòng)檢測(cè)與調(diào)整裝置，其特征在于：所述支撐滑套（21）固定連接于安裝座（1）的左側(cè)，所述支撐滑套（21）底部滑動(dòng)連接有支撐滑桿（22），所述支撐滑套（21）與支撐滑桿（22）之間通過(guò)彈簧固定連接，用于實(shí)現(xiàn)支撐滑套（21）帶動(dòng)安裝座（1）的上下滑動(dòng)，所述支撐滑桿（22）左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有移動(dòng)輪（23），靠近裝置正面的支撐滑桿（22）底部固定連接有動(dòng)力電機(jī)（24），所述動(dòng)力電機(jī)（24）通過(guò)導(dǎo)線與控制箱體（71）電性連接，所述動(dòng)力電機(jī)（24）左側(cè)固定連接有移動(dòng)輪（23），靠近裝置背面的支撐滑桿（22）左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有移動(dòng)輪（23），所述柔性支撐機(jī)構(gòu)（2）的數(shù)量為四個(gè)，兩個(gè)為一組，兩組分別在安裝座（1）左右兩側(cè)對(duì)稱分布，所述靠近正面的兩個(gè)支撐滑套（21）之間固定連接有橫板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能化路面平整度自動(dòng)檢測(cè)與調(diào)整裝置，其特征在于：所述激光測(cè)量機(jī)構(gòu)（3）包括前軌道（31），所述前軌道（31）固定連接于安裝座（1）底部，所述安裝座（1）底部固定連接有后軌道（32），所述后軌道（32）位于前軌道（31）背面，所述前軌道（31）和后軌道（32）的底部均固定連接有激光測(cè)距傳感器（33），所述激光測(cè)距傳感器（33）用于檢測(cè)激光測(cè)距傳感器（33）到其正下方地面的距離，所述激光測(cè)距傳感器（33）通過(guò)導(dǎo)線與控制箱體（71）電性連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能化路面平整度自動(dòng)檢測(cè)與調(diào)整裝置，其特征在于：所述前彈力板（41）材質(zhì)為不銹鋼，所述前彈力板（41）背面固定連接有橡膠條，所述后彈力板（42）材質(zhì)為不銹鋼，所述后彈力板（42）正面固定連接有橡膠條，所述安裝座（1）底部固定連接有緩沖橡膠板（43），所述緩沖橡膠板（43）固定連接于激光測(cè)距傳感器（33）頂部，用于減少激光測(cè)距傳感器（33）垂向的測(cè)量偏差。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能化路面平整度自動(dòng)檢測(cè)與調(diào)整裝置，其特征在于：所述前彈力板（41）的數(shù)量為兩個(gè)，另一個(gè)位于后軌道（32）正面，所述后彈力板（42）的數(shù)量為兩個(gè)，另一個(gè)位于后軌道（32）背面，所述緩沖橡膠板（43）的數(shù)量為兩個(gè)，所述接近開(kāi)關(guān)（44）通過(guò)導(dǎo)線與控制箱體（71）電性連接，所述接近開(kāi)關(guān)（44）的數(shù)量為兩個(gè)且另一個(gè)位于后軌道（32）背面。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能化路面平整度自動(dòng)檢測(cè)與調(diào)整裝置，其特征在于：所述測(cè)量輔助機(jī)構(gòu)（5）包括清障板（51），所述清障板（51）包括感應(yīng)滑桿（511），所述感應(yīng)滑桿（511）固定連接于支撐滑桿（22）正面，所述感應(yīng)滑桿（511）包括矩形套筒和滑桿，矩形套筒背面與支撐滑桿（22）正面固定連接，矩形套筒和滑桿滑動(dòng)連接，矩形套筒和滑桿通過(guò)彈簧固定連接，矩形套筒內(nèi)部固定連接有距離傳感器，滑桿正面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有板體（513），所述支撐滑桿（22）正面固定連接有吸能滑桿（512），所述吸能滑桿（512）正面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有板體（513），所述吸能滑桿（512）位于感應(yīng)滑桿（511）底部，用于緩沖板體（513）受到的沖擊，所述感應(yīng)滑桿（511）、吸能滑桿（512）的數(shù)量均為兩個(gè)，所述板體（513）正面固定連接有楔形傾斜板，用于將裝置正面的雜物偏移到兩側(cè)，所述板體（513）底部固定連接有橡膠刷頭，用于排除較小雜物對(duì)測(cè)量的影響，所述板體（513）頂部固定連接有振動(dòng)傳感器（514），用于檢測(cè)板體（513）的振動(dòng)情況，所述振動(dòng)傳感器（514）通過(guò)導(dǎo)線與控制箱體（71）電性連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能化路面平整度自動(dòng)檢測(cè)與調(diào)整裝置，其特征在于：所述支撐滑套（21）橫板頂部固定連接有干擾清吹機(jī)構(gòu)（52），所述干擾清吹機(jī)構(gòu)（52）包括氣泵（521），用于吸入外部的空氣，所述氣泵（521）與控制箱體（71）電性連接，所述氣泵（521）固定連接于支撐滑套（21）的橫板頂部，所述支撐滑套（21）橫板底部固定連接有分流器（522），用于分流氣泵（521）排出的高速氣流，所述氣泵（521）與分流器（522）通過(guò)橡膠管連通，所述氣泵（521）底部連通有下吹噴管組（523），用于吹出高壓氣流清理板體（513）攔截的雜質(zhì)，防止其影響測(cè)量。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能化路面平整度自動(dòng)檢測(cè)與調(diào)整裝置，其特征在于：所述協(xié)同調(diào)整機(jī)構(gòu)（6）包括泵站總成（61），所述泵站總成（61）包括油箱和泵電機(jī)，泵電機(jī)與控制箱體（71）電性連接，所述安裝座（1）頂部固定連接有多路電磁閥（62），所述泵站總成（61）和多路電磁閥（62）通過(guò)橡膠管連通，所述多路電磁閥（62）包括電磁閥，電磁閥通過(guò)導(dǎo)線與控制箱體（71）電性連接，所述安裝座（1）底部固定連接有液壓油缸（63），所述液壓油缸（63）與多路電磁閥（62）連通，所述液壓油缸（63）用于提供壓力，所述液壓油缸（63）底部固定連接有調(diào)整輪組（64），所述調(diào)整輪組（64）用于平整不合格路面，所述調(diào)整輪組（64）包括輪架（641），所述輪架（641）頂部與液壓油缸（63）底部固定連接，所述輪架（641）正面固定連接有前刷板（642），所述輪架（641）底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有實(shí)心輥輪（643），所述液壓油缸（63）、調(diào)整輪組（64）的數(shù)量均為四個(gè)，且在安裝座（1）底部均勻分布。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能化路面平整度自動(dòng)檢測(cè)與調(diào)整裝置，其特征在于：所述控制機(jī)構(gòu)（7）位于多路電磁閥（62）正面，所述控制箱體（71）包括電控柜（711），所述電控柜（711）正面固定連接有毫米波雷達(dá)（713），用于感知裝置的運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向，所述電控柜（711）頂部固定連接有數(shù)據(jù)天線（712），用于收發(fā)對(duì)裝置的控制信號(hào)、回傳裝置的測(cè)量數(shù)據(jù)，所述安裝座（1）頂部固定連接有電池組（72），用于為裝置提供電能，所述數(shù)據(jù)天線（712）、毫米波雷達(dá)（713）、電池組（72）均與電控柜（711）電性連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的智能化路面平整度自動(dòng)檢測(cè)與調(diào)整方法，其特征在于：