本發(fā)明涉及掃雪車，尤其涉及一種掃雪車及掃雪車滾刷升降控制裝置和方法。

背景技術(shù)：

1、隨著冬季降雪天氣的頻繁出現(xiàn)，道路積雪給交通出行和城市運行帶來了諸多不便和安全隱患。及時、有效地清除道路積雪，對于保障交通順暢、減少交通事故、維持城市正常生活秩序具有重要意義。掃雪車作為清除道路積雪的主要設(shè)備，其性能和技術(shù)水平的高低直接影響著除雪作業(yè)的效率和質(zhì)量。

2、在現(xiàn)有的掃雪車技術(shù)中，滾刷作為核心的除雪部件，其升降控制裝置和使用方法存在著一些亟待解決的問題。

3、一方面，目前大多數(shù)掃雪車的滾刷材質(zhì)較為單一。如一些掃雪車采用尼龍材質(zhì)滾刷，這種滾刷質(zhì)地相對柔軟，在清掃新降的松軟積雪時能夠較好地保護路面，但是面對被車輛反復碾壓后壓實、甚至已經(jīng)結(jié)冰的積雪，其除雪效果大打折扣；而另一些使用鋼絲材質(zhì)滾刷的掃雪車，雖然對壓實積雪和冰層有較好的破碎清除能力，卻容易對如機場跑道、廣場等對路面平整度和光潔度要求較高的場所造成損傷。也就是說，現(xiàn)有的掃雪車滾刷難以根據(jù)不同硬度和類型的積雪進行靈活調(diào)整，導致掃雪車的適用范圍受到限制，在不同的積雪條件下難以達到理想的除雪效果。

4、另一方面，關(guān)于滾刷的升降控制，現(xiàn)有的裝置存在操作不夠精準、自動化程度低的問題。一些掃雪車的滾刷升降依靠簡單的機械結(jié)構(gòu)，需要人工頻繁操作來調(diào)整滾刷的高度，不僅增加了操作人員的工作強度，而且由于人工操作的誤差，難以保證滾刷在不同路況和積雪厚度下都能處于最佳的工作高度，進而影響除雪效率和質(zhì)量。還有部分掃雪車的滾刷升降控制裝置結(jié)構(gòu)復雜，成本較高，維護難度大，不利于大規(guī)模推廣應(yīng)用。

5、此外，在掃雪作業(yè)過程中，滾刷上容易附著積雪和冰塊，若不及時清理，會影響滾刷的轉(zhuǎn)動效率和使用壽命。然而，現(xiàn)有的掃雪車對于滾刷的清理缺乏有效的自動清理機制，大多需要在作業(yè)后人工進行清理，這無疑增加了作業(yè)時間和成本，也降低了掃雪車的使用效率。

6、因此，需要設(shè)計一種掃雪車及掃雪車滾刷升降控制裝置和方法來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種掃雪車及掃雪車滾刷升降控制裝置和方法，該掃雪車能夠根據(jù)不同的積雪情況自動切換合適材質(zhì)的滾刷，同時實現(xiàn)滾刷的精準升降控制，并具備有效的滾刷清理功能，以提高掃雪車的除雪效率、降低勞動強度、擴大適用范圍，滿足實際應(yīng)用中對高效、智能除雪的需求。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

3、一種掃雪車滾刷升降控制裝置，包括l型板，所述l型板的右側(cè)轉(zhuǎn)動連接有兩個液壓缸，所述l型板的右側(cè)設(shè)有安裝架，兩個所述液壓缸的伸縮端與安裝架的左側(cè)轉(zhuǎn)動連接，所述l型板的內(nèi)頂部滑動連接有導向柱，所述安裝架的上端設(shè)有兩個與導向柱相配合的導向槽，兩個所述導向柱與對應(yīng)導向槽的內(nèi)壁滑動連接，所述l型板的內(nèi)頂部安裝有紅外距離傳感器，所述紅外距離傳感器位于安裝架的正上方，所述安裝架內(nèi)設(shè)有滾刷切換組件，所述滾刷切換組件用于切換不同材質(zhì)滾刷，從而應(yīng)對不同硬度的積雪，所述滾刷切換組件包括安裝在安裝架前側(cè)的第一電機，所述安裝架的前后兩側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)桿，兩個所述轉(zhuǎn)桿的相鄰側(cè)均固定連接有圓盤，兩個所述圓盤的相鄰側(cè)均固定連接有多個連接塊，每兩個相配合的所述連接塊的相鄰側(cè)共同固定連接有防護殼，每個所述防護殼的前后兩側(cè)共同轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸，每個所述轉(zhuǎn)軸上均固定連接有滾刷本體，每個所述轉(zhuǎn)軸的兩端均貫穿兩個圓盤并與圓盤轉(zhuǎn)動連接。

4、優(yōu)選地，所述安裝架的前側(cè)內(nèi)壁安裝有第二電機，所述第二電機輸出軸末端延伸至外界并固定連接有短桿，所述安裝架的前后兩側(cè)內(nèi)壁均轉(zhuǎn)動連接有橫桿，位于前側(cè)的所述橫桿與短桿通過第二傳動組件傳動連接，兩個所述短桿與轉(zhuǎn)軸通過連接組件連接。

5、優(yōu)選地，所述連接組件包括設(shè)置在多個轉(zhuǎn)軸前后兩側(cè)的插入槽，兩個所述短桿的相鄰側(cè)均設(shè)有矩形槽，兩個所述矩形槽的相背側(cè)內(nèi)壁均固定連接有氣動桿，兩個所述氣動桿的伸縮端均固定連接有插入塊，所述插入塊與矩形槽的內(nèi)壁滑動連接。

6、優(yōu)選地，所述安裝架的上端固定連接有固定架，所述固定架的內(nèi)頂部嵌設(shè)有電熱板，所述固定架的前后兩側(cè)內(nèi)壁共同轉(zhuǎn)動連接絲桿，所述絲桿上螺紋連接有滑塊，所述滑塊與固定架的上端滑動連接，所述滑塊的下端固定連接有毛刷，所述絲桿的前側(cè)延伸至外界，所述絲桿與短桿的相鄰側(cè)通過第一傳動組件傳動連接。

7、優(yōu)選地，多個所述轉(zhuǎn)軸上均安裝有齒輪，所述固定架的前側(cè)內(nèi)壁固定連接有固定板，所述固定板的下端固定連接有豎盒，所述豎盒的內(nèi)頂部固定連接有電磁鐵，所述豎盒內(nèi)滑動連接有移動塊，所述移動塊與電磁鐵的相鄰側(cè)通過彈簧彈性連接，所述移動塊的下端固定連接有與齒輪相配合的齒條，所述絲桿上固定連接有導電棒，所述固定架的前側(cè)固定連接有兩個導電塊。

8、優(yōu)選地，位于上下兩側(cè)的所述滾刷本體為尼龍材質(zhì)制成，位于左右兩側(cè)的所述滾刷本體為鋼絲材質(zhì)制成。

9、本發(fā)明還提供一種掃雪車，包括車體，所述車體的下端安裝有多個車輪，所述車體的左側(cè)安裝有連接板，還包括上述中任意一項的滾刷升降控制裝置，所述滾刷升降控制裝置的左側(cè)安裝有多個連接柱，每個所述連接柱均貫穿對應(yīng)的連接板，每個所述連接柱上均螺紋連接有螺母。

10、本發(fā)明還提供一種掃雪車的滾刷升降方法，包括以下步驟：

11、s1設(shè)備安裝與準備：將掃雪車滾刷升降控制裝置通過連接柱和螺母安裝在車體左側(cè)的連接板上，確保安裝牢固。檢查設(shè)備各部件，如液壓缸、第一電機、第二電機、電熱板、電磁鐵等的電氣連接和機械連接是否正常，對設(shè)備進行調(diào)試，保證其能正常運行；

12、s2滾刷升降控制：當需要升高或降低滾刷時，啟動兩個液壓缸。液壓缸的伸縮端推動安裝架，由于l型板的右側(cè)轉(zhuǎn)動連接有兩個液壓缸，且l型板的內(nèi)頂部的導向柱與安裝架的導向槽滑動連接，在液壓缸的作用下，安裝架沿導向柱的方向進行升降運動，從而實現(xiàn)滾刷本體的升高或降低，將滾刷調(diào)整到合適的工作高度；

13、s3滾刷材質(zhì)選擇：根據(jù)積雪的硬度選擇合適的滾刷本體進行掃雪作業(yè)，當積雪較為松軟時，可以選擇尼龍材質(zhì)的滾刷進行除雪，當積雪較硬是，選擇鋼絲材質(zhì)的滾刷本體進行除雪；

14、s4滾刷轉(zhuǎn)動與清理輔助：在掃雪過程中，定期對同材質(zhì)的滾刷本體進行交替使用，當下方的滾刷本體轉(zhuǎn)動至上方時，此時后續(xù)的掃雪過程能夠?qū)L刷本體上積雪的冰進行清除，防止積雪在滾刷上凍結(jié)。

15、本發(fā)明具有以下有益效果：

16、1、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的掃雪車滾刷升降控制裝置通過設(shè)置兩個液壓缸與?l型板和安裝架的轉(zhuǎn)動連接，以及紅外距離傳感器、導向柱與導向槽的配合，使得滾刷的升降更加平穩(wěn)、精準；

17、2、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明中滾刷切換組件可根據(jù)積雪硬度快速切換不同材質(zhì)的滾刷。當積雪較為松軟時，尼龍材質(zhì)滾刷能在保護路面的同時有效除雪；當積雪較硬或結(jié)冰時，鋼絲材質(zhì)滾刷可發(fā)揮其強大的破冰除雪能力；

18、3、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明在安裝架上設(shè)置的固定架、電熱板、絲桿、滑塊和毛刷等組件，實現(xiàn)了對滾刷的自動清理功能。在掃雪過程中，通過第一傳動組件的傳動，絲桿帶動滑塊移動，使毛刷對滾刷進行清理，同時電熱板加熱防止積雪凍結(jié)，避免了現(xiàn)有技術(shù)中需人工清理滾刷的繁瑣操作，降低了勞動強度，提高了掃雪車的使用效率和滾刷的使用壽命；

19、4、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的連接組件采用氣動桿和插入塊的結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了短桿與轉(zhuǎn)軸的快速連接和分離，便于滾刷的切換操作。

20、綜上所述，本發(fā)明的掃雪車及掃雪車滾刷升降控制裝置和方法，通過對滾刷升降控制、滾刷材質(zhì)切換、滾刷清理以及連接組件等多方面的創(chuàng)新設(shè)計，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，具有除雪效率高、適用范圍廣、操作簡便、勞動強度低、滾刷使用壽命長等顯著優(yōu)勢，具有較高的實用價值和市場推廣前景。