1.一種基于薄膜電路的機(jī)器人碰撞檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于，包括：固定于機(jī)器人的固定支架，安裝于上述固定支架上的智能障礙物識(shí)別組件，包裹上述智能障礙物識(shí)別組件和固定支架的外部輪廓橡膠；上述智能障礙物識(shí)別組件組成有：安裝于上述固定支架上并可變形彎曲的薄膜導(dǎo)電電路，設(shè)于上述外部輪廓橡膠和薄膜導(dǎo)電電路之間并在受力后變形連通薄膜導(dǎo)電電路的導(dǎo)電橡膠條。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于薄膜電路的機(jī)器人碰撞檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于，固定支架上設(shè)有：用于固定于機(jī)器人的緊固螺紋，與外部輪廓橡膠、薄膜導(dǎo)電電路、導(dǎo)電橡膠條上的通孔連接的定位凸臺(tái)，傳送薄膜導(dǎo)電電路的電信號(hào)到機(jī)器人的控制器的導(dǎo)線槽，與外部輪廓橡膠的卡扣搭配的外部輪廓橡膠卡扣槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于薄膜電路的機(jī)器人碰撞檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于，上述薄膜導(dǎo)電電路組成有：薄膜塑料，與上述薄膜塑料搭配組成常閉式電路并連接于導(dǎo)電橡膠條的薄膜導(dǎo)電電路。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于薄膜電路的機(jī)器人碰撞檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于，上述薄膜導(dǎo)電電路上分布四條電路，分別為：主電路，當(dāng)接觸上述主電路時(shí)反饋出機(jī)器人中間位置有障礙物的中間分電路電路，當(dāng)接觸上述主電路時(shí)反饋出機(jī)器人左側(cè)位置有障礙物的左側(cè)分電路，當(dāng)接觸上述主電路時(shí)反饋出機(jī)器人右側(cè)位置有障礙物的右側(cè)分電路。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于薄膜電路的機(jī)器人碰撞檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于，上述中間分電路、左分電路、右分電路與主電路成條型間隙分布。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于薄膜電路的機(jī)器人碰撞檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于，導(dǎo)電橡膠條組成有：不導(dǎo)電橡膠塊，安裝于上述不導(dǎo)電橡膠塊的導(dǎo)電塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于薄膜電路的機(jī)器人碰撞檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于，導(dǎo)電塊嵌在不導(dǎo)電橡膠塊內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于薄膜電路的機(jī)器人碰撞檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于，上述中間分電路、左分電路、右分電路與主電路形成的電路塊與導(dǎo)電塊對(duì)應(yīng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于薄膜電路的機(jī)器人碰撞檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于，外部輪廓橡膠上設(shè)有增加橡膠柔軟度的配合裝飾槽。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于薄膜電路的機(jī)器人碰撞檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于，外部輪廓橡膠上設(shè)有將碰撞力導(dǎo)向中間位置的受力導(dǎo)向條。