技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于薄膜電路的機(jī)器人碰撞檢測(cè)系統(tǒng),包括：固定于機(jī)器人的固定支架，安裝于固定支架上的智能障礙物識(shí)別組件，包裹智能障礙物識(shí)別組件和固定支架的外部輪廓橡膠；智能障礙物識(shí)別組件組成有：安裝于固定支架上并可變形彎曲的薄膜導(dǎo)電電路，設(shè)于外部輪廓橡膠和薄膜導(dǎo)電電路之間并在受力后變形連通薄膜導(dǎo)電電路的導(dǎo)電橡膠條。本發(fā)明提供一種基于薄膜電路的機(jī)器人碰撞檢測(cè)系統(tǒng)；本系統(tǒng)在移動(dòng)機(jī)器人在行進(jìn)過(guò)程中與障礙物發(fā)生后，機(jī)器人可識(shí)別來(lái)自左、中、右三個(gè)方向的障礙物；從而停止或避障；從而增加機(jī)器人的保護(hù)能力。

技術(shù)研發(fā)人員：楊桂平;吳季泳;朱悅;郭銳;魯增輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：塔米智能科技（北京）有限公司
文檔號(hào)碼：201610937067
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.25
技術(shù)公布日：2017.02.15