1.一種移動(dòng)機(jī)器人引導(dǎo)設(shè)備，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)機(jī)器人引導(dǎo)設(shè)備，其中，所述引導(dǎo)信息包括安全行駛路徑引導(dǎo)信息和定心引導(dǎo)信息中的至少一個(gè)，所述安全行駛路徑引導(dǎo)信息被設(shè)置為使所述移動(dòng)機(jī)器人在不與另一物體碰撞的情況下行駛，所述定心引導(dǎo)信息被設(shè)置為使所述移動(dòng)機(jī)器人定位在預(yù)設(shè)位置進(jìn)行拍攝。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)機(jī)器人引導(dǎo)設(shè)備，其中，所述引導(dǎo)線投影模塊被配置為通過根據(jù)所述安全行駛路徑引導(dǎo)信息驅(qū)動(dòng)所述投影儀將安全行駛路徑引導(dǎo)線投影到所述車輛工作空間上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動(dòng)機(jī)器人引導(dǎo)設(shè)備，其中，所述移動(dòng)機(jī)器人控制模塊被配置為在所述移動(dòng)機(jī)器人偏離所述安全行駛路徑引導(dǎo)線時(shí)控制所述移動(dòng)機(jī)器人停止。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動(dòng)機(jī)器人引導(dǎo)設(shè)備，其中，所述引導(dǎo)線投影模塊被配置為當(dāng)在當(dāng)前正在投影的安全行駛路徑引導(dǎo)線上識(shí)別到被確定為可能會(huì)被所述移動(dòng)機(jī)器人碰撞的物體時(shí)，投影新的安全行駛路徑引導(dǎo)線。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)機(jī)器人引導(dǎo)設(shè)備，其中，所述引導(dǎo)線投影模塊被配置為通過根據(jù)所述定心引導(dǎo)信息驅(qū)動(dòng)所述投影儀將定心引導(dǎo)線投影到所述車輛工作空間上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移動(dòng)機(jī)器人引導(dǎo)設(shè)備，其中，
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移動(dòng)機(jī)器人引導(dǎo)設(shè)備，其中，
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移動(dòng)機(jī)器人引導(dǎo)設(shè)備，其中，
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的移動(dòng)機(jī)器人引導(dǎo)設(shè)備，其中，所述引導(dǎo)線投影模塊被配置為當(dāng)在所述移動(dòng)機(jī)器人沿著當(dāng)前正在投影的移動(dòng)方向指示標(biāo)記在第一方向上移動(dòng)的情況下識(shí)別到被確定為可能會(huì)被所述移動(dòng)機(jī)器人碰撞的物體時(shí)，顯示新的移動(dòng)方向指示標(biāo)記，所述新的移動(dòng)方向指示標(biāo)記被設(shè)置為使得所述移動(dòng)機(jī)器人沿與所述第一方向相反的第二方向移動(dòng)。
11.一種移動(dòng)機(jī)器人引導(dǎo)設(shè)備，包括：
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的移動(dòng)機(jī)器人引導(dǎo)設(shè)備，其中，
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的移動(dòng)機(jī)器人引導(dǎo)設(shè)備，其中，所述引導(dǎo)線投影模塊被配置為通過根據(jù)所述第一安全行駛路徑引導(dǎo)信息或所述第二安全行駛路徑引導(dǎo)信息，驅(qū)動(dòng)所述投影儀將第一安全行駛路徑引導(dǎo)線或第二安全行駛路徑引導(dǎo)線投影到所述車輛工作空間上。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的移動(dòng)機(jī)器人引導(dǎo)設(shè)備，其中，所述引導(dǎo)線投影模塊被配置為當(dāng)在當(dāng)前正在投影的安全行駛路徑引導(dǎo)線上識(shí)別到被確定為可能會(huì)被所述移動(dòng)機(jī)器人碰撞的物體時(shí)，投影新的安全行駛路徑引導(dǎo)線。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的移動(dòng)機(jī)器人引導(dǎo)設(shè)備，其中，所述引導(dǎo)線投影模塊被配置為通過根據(jù)所述第一定心引導(dǎo)信息或所述第二定心引導(dǎo)信息，驅(qū)動(dòng)所述投影儀將第一定心引導(dǎo)線或第二定心引導(dǎo)線投影到所述車輛工作空間上。
16.一種移動(dòng)機(jī)器人引導(dǎo)方法，包括：
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的移動(dòng)機(jī)器人引導(dǎo)方法，其中，所述引導(dǎo)信息包括安全行駛路徑引導(dǎo)信息和定心引導(dǎo)信息中的至少一個(gè)，所述安全行駛路徑引導(dǎo)信息被設(shè)置為使所述移動(dòng)機(jī)器人在不與另一物體碰撞的情況下行駛，所述定心引導(dǎo)信息被設(shè)置為使所述移動(dòng)機(jī)器人定位在預(yù)設(shè)位置進(jìn)行拍攝。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的移動(dòng)機(jī)器人引導(dǎo)方法，其中，投影所述引導(dǎo)線包括：通過根據(jù)所述安全行駛路徑引導(dǎo)信息驅(qū)動(dòng)所述投影儀將安全行駛路徑引導(dǎo)線投影到所述車輛工作空間上。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的移動(dòng)機(jī)器人引導(dǎo)方法，其中，投影所述引導(dǎo)線進(jìn)一步包括：當(dāng)在當(dāng)前正在投影的安全行駛路徑引導(dǎo)線上識(shí)別到被確定為可能會(huì)被所述移動(dòng)機(jī)器人碰撞的物體時(shí)，投影新的安全行駛路徑引導(dǎo)線。
20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的移動(dòng)機(jī)器人引導(dǎo)方法，其中，投影所述引導(dǎo)線包括：通過根據(jù)所述定心引導(dǎo)信息驅(qū)動(dòng)所述投影儀將定心引導(dǎo)線投影到所述車輛工作空間上。