技術(shù)特征：

1.一種任務(wù)響應(yīng)策略生成方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述語音指令數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為文本指令數(shù)據(jù)，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述用戶對(duì)應(yīng)的上下文信息，識(shí)別所述文本指令數(shù)據(jù)，確定出所述目標(biāo)任務(wù)中所包含的任務(wù)指令，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，若所述任務(wù)指令為模糊指令，則所述方法還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述從所述模糊指令對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)候選指令中確定出所述模糊指令對(duì)應(yīng)的補(bǔ)全指令，包括：

6.一種任務(wù)響應(yīng)策略生成裝置，其特征在于，所述裝置包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換模塊，還用于對(duì)所述語音指令數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾，去除所述語音指令數(shù)據(jù)中的環(huán)境音；將過濾后的語音指令數(shù)據(jù)輸入自動(dòng)語音識(shí)別asr模型，并獲取所述asr模型輸出的所述語音指令數(shù)據(jù)中所包含的音素或單詞，所述asr模型用于識(shí)別所述語音指令數(shù)據(jù)中的聲學(xué)特征并根據(jù)所述聲學(xué)特征匹配得到所述語音指令數(shù)據(jù)中所包含的音素或單詞；對(duì)所述語音指令數(shù)據(jù)中所包含的音素或單詞進(jìn)行解碼，并根據(jù)解碼結(jié)果形成所述文本指令數(shù)據(jù)。

8.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及一種任務(wù)響應(yīng)策略生成方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品。方法包括：獲取用戶輸入的語音指令數(shù)據(jù)，語音指令數(shù)據(jù)用于指示機(jī)器人執(zhí)行用戶指示的目標(biāo)任務(wù)；將語音指令數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為文本指令數(shù)據(jù)；根據(jù)用戶對(duì)應(yīng)的上下文信息，識(shí)別文本指令數(shù)據(jù)，確定出目標(biāo)任務(wù)中所包含的任務(wù)指令，上下文信息包括滿足目標(biāo)任務(wù)的關(guān)聯(lián)條件的歷史任務(wù)數(shù)據(jù)；根據(jù)任務(wù)指令，確定機(jī)器人執(zhí)行目標(biāo)任務(wù)的響應(yīng)策略數(shù)據(jù)。采用本方法能夠提高機(jī)器人生成的任務(wù)響應(yīng)策略的準(zhǔn)確性。

技術(shù)研發(fā)人員：張遠(yuǎn)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海傅利葉智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15