本發(fā)明屬于生產(chǎn)制造領(lǐng)域，特別涉及一種上料、自動組裝鉚壓、檢測下料的自動化生產(chǎn)線及其工作方法。

背景技術(shù)：

1、汽車卷軸組裝過程中，需要在圓管的端部設(shè)置尖珠，然后對兩者的連接處進行鉚壓，鉚壓后需要對其進行擦油，并安裝華司，組裝后的產(chǎn)品需要對產(chǎn)品進行同軸度和外觀進行檢測，在整個組裝過程中，管件、尖珠上料以及組裝、檢測等過程中需要耗費大量的人工和時間成本，嚴重影響其組裝、鉚壓效率；當前各個工位大多是分離開的，其組裝過程中需要耗費大量的時間轉(zhuǎn)運工件，在此過程中需要大量的時間和人力，嚴重影響檢測效率。

2、且雖然部分企業(yè)采用自動化設(shè)備對其進行組裝，然而管件在組裝過程中容易發(fā)生偏移，這樣就增加了尖珠組裝的難度；傳統(tǒng)擦油是人工將管件握在手上進行擦拭，并安裝，在擦拭和安裝過程中會沾到身上或者周邊其他地方，對環(huán)境造成污染，直接放置在桌面上進行擦拭，因為工件為圓管其容易滾動，增加擦拭和華司安裝的困難。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、發(fā)明目的：為了克服以上不足，本發(fā)明的目的是提供一種上料、自動組裝鉚壓、檢測下料的自動化生產(chǎn)線，其結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，易于生產(chǎn)，自動化程度高，減少人工勞動量，提高了工作效率，儲料量大并且應用靈活。

2、技術(shù)方案：為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種上料、自動組裝鉚壓、檢測下料的自動化生產(chǎn)線，包括：

3、供料機構(gòu)、組裝鉚壓設(shè)備、擦油裝華司設(shè)備、檢測設(shè)備，所述供料機構(gòu)包括第一供料機構(gòu)和第二供料機構(gòu)，所述第一供料機構(gòu)和第二供料機構(gòu)分別設(shè)于組裝鉚壓設(shè)備的兩側(cè)，所述擦油裝華司設(shè)備和檢測設(shè)備依次設(shè)于組裝鉚壓設(shè)備的后方，且所述擦油裝華司設(shè)備和檢測設(shè)備之間設(shè)有輸送機構(gòu)。

4、其中，所述第二供料機構(gòu)包括振動盤，所述振動盤的出料端設(shè)有直振輸送機構(gòu)，所述直振輸送機構(gòu)的輸出端設(shè)有出料定位機構(gòu)；

5、還包括上料機構(gòu)，所述上料機構(gòu)包括上料安裝架、上料頂升驅(qū)動缸、水平安裝板、水平驅(qū)動缸、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動缸、上料轉(zhuǎn)接架和至少一個取料組件，所述上料頂升驅(qū)動缸安裝于上料安裝架上，所述水平安裝板設(shè)于上料頂升驅(qū)動缸的輸出端，且所述水平安裝板的下方設(shè)有水平滑軌，所述水平驅(qū)動缸通過安裝板與水平安裝板連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動缸通過轉(zhuǎn)接架與水平驅(qū)動缸連接，且所述轉(zhuǎn)接架通過滑動塊與水平滑軌滑動連接，所述上料轉(zhuǎn)接架與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動缸的輸出端連接，所述取料組件與上料轉(zhuǎn)接架連接。

6、進一步的，所述組裝鉚壓設(shè)備包括鉚壓機架、角向定位裝置和鉚壓裝置，所述鉚壓機架上設(shè)有定位機構(gòu)，所述角向定位裝置設(shè)于鉚壓機架的工作臺上；所述鉚壓裝置設(shè)于工作臺上，并設(shè)于角向定位裝置的后方。

7、更進一步的，所述角向定位裝置包括定位安裝架、水平移動模組和角向定位機構(gòu)，所述定位安裝架的兩端相對設(shè)有一組放置座，所述放置座的內(nèi)側(cè)設(shè)有一組軸承；所述水平移動模組設(shè)于定位安裝架的一側(cè)；所述角向定位機構(gòu)設(shè)于水平移動模組上；所述角向定位機構(gòu)包括角向定位安裝板、定位旋轉(zhuǎn)電機、主動輪、從動輪，所述角向定位安裝板一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)接架，所述轉(zhuǎn)接架與水平移動模組連接，所述定位旋轉(zhuǎn)電機安裝于角向定位安裝板一側(cè)，所述主動輪設(shè)于定位旋轉(zhuǎn)電機的輸出端，所述從動輪設(shè)于角向定位安裝板遠離定位旋轉(zhuǎn)電機的一端，且所述主動輪和從動輪通過同步帶連接。

8、進一步的，所述鉚壓裝置包括一組鉚壓機構(gòu)，所述鉚壓機構(gòu)相對設(shè)于工作臺的鉚壓工位處，所述鉚壓機構(gòu)包括鉚壓安裝座、鉚壓驅(qū)動機構(gòu)、鉚壓驅(qū)動板、一組鉚壓組件和一組側(cè)向定位機構(gòu)，所述鉚壓驅(qū)動機構(gòu)設(shè)于鉚壓安裝座上，所述鉚壓驅(qū)動板設(shè)于鉚壓驅(qū)動機構(gòu)的前方，所述鉚壓組件設(shè)于鉚壓驅(qū)動板上，并與鉚壓驅(qū)動機構(gòu)相配合，所述側(cè)向定位機構(gòu)設(shè)于鉚壓驅(qū)動板遠離鉚壓組件的一側(cè)，并與鉚壓驅(qū)動板相配合；

9、所述鉚壓驅(qū)動機構(gòu)包括鉚壓驅(qū)動缸、驅(qū)動安裝板、一組驅(qū)動塊，所述鉚壓驅(qū)動缸固定于鉚壓安裝座上，輸出端通過驅(qū)動板與驅(qū)動安裝板連接，所述驅(qū)動塊設(shè)于驅(qū)動安裝板上，且所述驅(qū)動塊上設(shè)有第一斜面；

10、所述鉚壓組件包括鉚壓安裝板、一組鉚壓件，所述鉚壓安裝板通過一組導柱與驅(qū)動安裝板連接，且所述鉚壓安裝板中部設(shè)有穿孔，位于穿孔的周向設(shè)有一組滑動槽，所述鉚壓件設(shè)于滑動槽內(nèi)，所述鉚壓件和鉚壓安裝板之間設(shè)有復位彈簧，且所述鉚壓件的末端設(shè)有第二斜面，所述第二斜面與第一斜面相配合。

11、側(cè)向定位機構(gòu)包括定位驅(qū)動缸，所述定位驅(qū)動缸的輸出端設(shè)有定位夾持塊，所述定位夾持塊的內(nèi)側(cè)設(shè)有半圓形凹槽，橫向設(shè)有用于鉚壓件上鉚壓頭伸入的橫向穿孔。

12、本發(fā)明還包括移栽機構(gòu)，所述移栽機構(gòu)設(shè)于工作臺上，并與定位機構(gòu)、角向定位裝置和鉚壓裝置相配合；所述移栽機構(gòu)包括移栽支撐架、移栽驅(qū)動板和至少一個移栽組件、移栽驅(qū)動缸，所述移栽支撐架通過一組支撐柱與工作臺連接，所述移栽支撐架的下方設(shè)有滑軌，所述移栽驅(qū)動板通過滑動塊與滑軌滑動連接，所述移栽驅(qū)動板上設(shè)有至少一個轉(zhuǎn)接板，所述轉(zhuǎn)接板上設(shè)有升降驅(qū)動缸，所述移栽組件與升降驅(qū)動缸的輸出端連接，所述移栽驅(qū)動缸設(shè)于移栽支撐架上，且其輸出端與移栽驅(qū)動板連接；所述移栽組件包括雙向驅(qū)動缸，所述雙向驅(qū)動缸的輸出端設(shè)有安裝板，所述安裝板上設(shè)有夾持板，所述夾持板內(nèi)側(cè)設(shè)有一組夾持塊；所述夾持塊的一側(cè)設(shè)有夾持缺口，所述夾持缺口與工件相配合。

13、所述擦油裝華司設(shè)備包括安裝支架、頂升機構(gòu)和一組支撐組件，所述安裝支架上設(shè)有安裝板，所述安裝板的下方設(shè)有水平驅(qū)動機構(gòu)；所述頂升機構(gòu)與安裝板做移動式連接，所述水平驅(qū)動機構(gòu)的輸出端與頂升機構(gòu)連接；

14、所述支撐組件相對設(shè)于安裝支架的頂部。

15、進一步的，所述頂升機構(gòu)包括頂升安裝底板、驅(qū)動缸、頂升頂板和一組頂升支撐組件，所述頂升安裝底板通過一組滑動塊與安裝板上的滑軌做滑動式連接，所述驅(qū)動缸設(shè)于頂升安裝底板上，所述頂升頂板設(shè)于頂升安裝底板上方，兩者上下相對數(shù)合作，并通過一組導向組件連接，且所述頂升頂板設(shè)于驅(qū)動缸的輸出端，所述頂升支撐組件相對設(shè)于頂升頂板的兩端；

16、所述頂升支撐組件包括第一支撐側(cè)板和至少一個第一支撐塊，所述第一支撐塊設(shè)于第一支撐側(cè)板上。

17、更進一步的，所述安裝支架的頂部相對設(shè)有一組安裝角架，所述安裝角架上設(shè)有一組腰孔，所述支撐組件與安裝角架連接；所述支撐組件包括第二支撐側(cè)板，所述第二支撐側(cè)板通過螺栓與穿過腰孔與安裝角架連接，所述第二支撐側(cè)板的內(nèi)側(cè)設(shè)有至少一個第二支撐塊。

18、所述第一支撐塊和第二支撐塊上均設(shè)有用于放

19、本發(fā)明中所述檢測設(shè)備包括檢測機架、檢測角向定位裝置、不良品輸送機構(gòu)、外觀檢測機構(gòu)、不良品放置機構(gòu)、第二檢測放置機構(gòu)、良品放置架和良品傳輸機構(gòu)，所述檢測角向定位裝置、不良品輸送機構(gòu)和良品放置架均設(shè)于檢測機架的工作臺上，且設(shè)有至少一個用于檢測真制度的第一檢測機構(gòu)，所述不良品輸送機構(gòu)設(shè)于檢測角向定位裝置的后方，所述外觀檢測機構(gòu)設(shè)于檢測機構(gòu)的頂架上，所述不良品放置機構(gòu)設(shè)于檢測機架的一側(cè)，并與不良品輸送機構(gòu)相配合，所述良品放置架設(shè)于不良品輸送機構(gòu)的一側(cè)，所述良品傳輸機構(gòu)設(shè)于檢測機架的良品出料口一側(cè)，且位于良品放置架和不良品輸送機構(gòu)之間設(shè)有第二檢測放置機構(gòu)，所述外觀檢測機構(gòu)與第二檢測放置機構(gòu)相配合。

20、所述檢測角向定位裝置包括定位安裝架、水平移動模組和角向定位機構(gòu)，所述定位安裝架的兩端相對設(shè)有一組放置座，所述放置座的一側(cè)設(shè)有一組軸承；且所述定位安裝架的頂板上設(shè)有至少一個穿孔，所述第一檢測機構(gòu)通過轉(zhuǎn)接架與定位安裝架連接，其檢測部設(shè)于穿孔內(nèi)；所述水平移動模組設(shè)于定位安裝架的一側(cè)；所述角向定位機構(gòu)設(shè)于水平移動模組上。

21、所述角向定位機構(gòu)包括角向定位安裝板、定位旋轉(zhuǎn)電機、主動輪、從動輪，所述角向定位安裝板一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)接架，所述轉(zhuǎn)接架與水平移動模組連接，所述定位旋轉(zhuǎn)電機安裝于角向定位安裝板一側(cè)，所述主動輪設(shè)于定位旋轉(zhuǎn)電機的輸出端，所述從動輪設(shè)于角向定位安裝板遠離定位旋轉(zhuǎn)電機的一端，且所述主動輪和從動輪通過同步帶連接。

22、更進一步的，所述不良品輸送機構(gòu)包括不良品輸送架，所述不良品輸送架兩側(cè)板之間形成輸送通道，所述不良品輸送架的一端設(shè)有輸送電機，所述輸送電機的輸出端設(shè)有驅(qū)動輪，所述不良品輸送架遠離輸送電機設(shè)有從動輪，所述驅(qū)動輪和從動輪之間通過同步帶傳動連接，且所述不良品輸送架的兩側(cè)側(cè)板高于同步帶；

23、所述不良品放置機構(gòu)包括存放支撐架，所述存放支撐架上設(shè)有存放盒，所述存放盒與不良品輸送機構(gòu)的相對位置設(shè)有存放輸送機構(gòu)，位于存放輸送機構(gòu)遠離存放架的一側(cè)設(shè)有推料機構(gòu)。

24、本發(fā)明中所述推料機構(gòu)包括聯(lián)動軸、一組推動架和推料驅(qū)動缸，所述聯(lián)動軸的兩端通過軸承座與存放支撐架的頂架連接，所述推動架設(shè)于聯(lián)動軸上，所述推料驅(qū)動缸通過氣缸固定座與存放支撐架連接，輸出端通過驅(qū)動塊與聯(lián)動軸連接。

25、上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明具有如下有益效果：

26、1、本發(fā)明所述的一種上料、自動組裝鉚壓、檢測下料的自動化生產(chǎn)線，將上料、組裝、鉚壓、擦油裝華司、檢測基于一條產(chǎn)線上，省去了各個工位之間人工轉(zhuǎn)運的時間，讓其整個過程中實現(xiàn)自動化，大大的提高了整個產(chǎn)品加工的效率，縮短產(chǎn)品生產(chǎn)的周期，讓其更好的滿足生產(chǎn)的需要。

27、2、本發(fā)明通過第一上料機構(gòu)和第二上料機構(gòu)對圓管和尖珠分別進行上料，再通過角向定位裝置對管件進行角度定位，最后通過鉚壓裝置對圓管和尖珠進行鉚壓，讓其整個過程實現(xiàn)自動化，有效提高產(chǎn)品的組裝效率，角向定位裝置能夠?qū)芗慕嵌冗M行適應性調(diào)整，讓其更好的滿足鉚壓的需要，提高鉚壓的效果。

28、3、定位機構(gòu)能夠?qū)A管進行定位，防止其組裝過程中發(fā)生移動，便于在圓管的端部安裝尖珠，提高組裝的穩(wěn)定性。

29、4、擦油裝華司裝置，通過水平驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動頂升機構(gòu)水平移動，頂升機構(gòu)的設(shè)置能夠?qū)ζ涑薪拥母叨冗M行調(diào)整，便于承接工件，無需工作人員將管件拿在手上擦拭或者是握住管件進行華司安裝，讓其更好的擦油、裝華司的需要。

30、5、所述第一支撐塊和第二支撐塊上均設(shè)有用于放置管件的凹槽。凹槽的設(shè)置，能夠防止工件滾動，提高擦油或者裝華司的穩(wěn)定性。

31、6、卷軸檢測設(shè)備，通過對檢測設(shè)備的結(jié)構(gòu)進行改進，將管件放置到檢測角向定位裝置上，通過第一檢測機構(gòu)對管件進行檢測，在檢測過程中檢測角向定位裝置可以對管件的角度進行調(diào)整，讓其更好的滿足檢測的需要，再通過移栽機構(gòu)，將其移動至第二檢測機構(gòu)對產(chǎn)品的外觀進行檢測，整個檢測過程實現(xiàn)自動化，有效提高其檢測效率。

32、7、不良品輸送機構(gòu)和不良品放置機構(gòu)的相互配合，讓不良品的出料實現(xiàn)自動化，便于對不良品進行集中處理。

33、8、鉚壓裝置中通過側(cè)向定位機構(gòu)中定位夾持塊對產(chǎn)品進行夾持，再通過驅(qū)動塊驅(qū)動鉚壓件移動，沿著鉚壓安裝板的滑動槽向工件移動，讓鉚壓頭伸入橫向穿孔后對工件進行鉚接沿著鉚壓安裝板的滑動槽向工件移動，讓一組鉚壓頭從上下分別伸入橫向穿孔后對工件進行同步鉚接，有效提高其鉚壓的穩(wěn)定性和鉚壓質(zhì)量。