本技術(shù)涉及機械加工設(shè)備,尤其涉及一種襪架吊扣自動裝配設(shè)備。
背景技術(shù):
1、現(xiàn)有的襪架通常是由許多夾子吊掛在架子上組成的,用來晾曬襪子,小孩的衣物等體型較小的衣物。例如圖1和圖2所示的襪架,其包括方形框架的架體30,架體30上排列設(shè)置有多條橫桿31,橫桿31上沿其長度方向裝設(shè)有多個夾子32,夾子32通過吊扣吊裝在橫桿31上,吊扣包括u型扣33,以及與u型扣3卡扣配合的吊座34。但是該襪架在加工生產(chǎn)過程中,需要通過人工裝配的方式將u型扣穿設(shè)在橫桿上,并將u型扣與吊座卡扣連接,從而實現(xiàn)吊扣的裝配,安裝效率較低。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本實用新型旨在至少解決上述所提及的技術(shù)問題之一,提供一種襪架吊扣自動裝配設(shè)備,以提高吊扣的安裝效率。
2、為了實現(xiàn)上述目的,本實用新型采用的技術(shù)方案為:一種襪架吊扣自動裝配設(shè)備,包括機座,以及安裝在機座上的定位座、夾緊機構(gòu)、吊座輸送機構(gòu)、u型扣輸送機構(gòu)、吊座安裝機構(gòu)和u型扣安裝機構(gòu),機座上設(shè)置有裝配工位,定位座上設(shè)置有用于對架體進行定位的定位槽,且定位座可相對機座移動調(diào)節(jié)定位,夾緊機構(gòu)用于將放置在定位座上的架體夾緊,吊座輸送機構(gòu)用于將吊座輸送至裝配工位的下方,u型扣輸送機構(gòu)用于將u型扣輸送至裝配工位的上方,吊座安裝機構(gòu)用于將吊座輸送機構(gòu)輸送末端的吊座夾緊并輸送至裝配工位,u型扣安裝機構(gòu)用于將u型扣輸送機構(gòu)輸送末端的u型扣夾緊并輸送至裝配工位,且使得u型扣與吊座插接配合。
3、優(yōu)選的,所述定位座上設(shè)置有四個定位槽,且四個定位槽分別與架體的四個對角配合。
4、優(yōu)選的,所述機座上沿縱向設(shè)置有第一滑軌,第一滑軌上可滑動的安裝有第一滑座,第一滑座連接有驅(qū)動其沿第一滑軌運動的第一驅(qū)動氣缸,且第一滑座上沿橫向設(shè)置有第二滑軌,定位座與第二滑軌滑動配合,且定位座連接有驅(qū)動其沿第二滑軌運動的第二驅(qū)動氣缸。
5、優(yōu)選的,所述夾緊機構(gòu)包括安裝座,安裝座可滑動的安裝有夾緊座,以及用于驅(qū)動夾緊座相對安裝座在豎直方向上運動的第三驅(qū)動氣缸,夾緊座上可活動的安裝有兩第一夾臂,兩第一夾臂連接有驅(qū)動其相互朝向或相互背向運動的第一夾緊氣缸。
6、優(yōu)選的,所述吊座輸送機構(gòu)和u型扣輸送機構(gòu)均包括振動盤式送料器,振動盤式送料器連接有輸送軌道,輸送軌道的末端設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)。
7、優(yōu)選的,所述吊座安裝機構(gòu)包括第二夾緊氣缸、第四驅(qū)動氣缸和兩第二夾臂,第二夾緊氣缸通過連接塊與機座活動連接,第四驅(qū)動氣缸連接第二夾緊氣缸,并驅(qū)動第二夾緊氣缸相對機座在豎直方向上運動,兩第二夾臂可活動的安裝在第二夾緊氣缸上,且第二夾緊氣缸能夠驅(qū)動兩第二夾臂相互朝向或相互背向運動。
8、優(yōu)選的,所述u型扣安裝機構(gòu)包括第一連接座、第二連接座、第三夾緊氣缸和兩夾塊,第一連接座固定安裝在機座上,第二連接座與第一連接座活動連接,且連接有驅(qū)動其相對第一連接座在水平方向上運動的第五驅(qū)動氣缸,第三夾緊氣缸與第二連接座活動連接,且連接有驅(qū)動其相對第二連接座在豎直方向上運動的第六驅(qū)動氣缸,兩夾塊與第三夾緊氣缸連接,第三夾緊氣缸驅(qū)動兩夾塊相互朝向或相互背向運動。
9、有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的一種襪架吊扣自動裝配設(shè)備通過在定位座上設(shè)置有定位槽,能夠?qū)荏w進行精準定位,可以通過移動定位座,使得架體上待安裝吊扣的位置移動至裝配工位,并且通過吊座輸送機構(gòu)和u型扣輸送機構(gòu)分別向裝配工位輸送吊座和u型扣,當夾緊機構(gòu)將放置在定位座上的架體夾緊固定后,通過吊座安裝機構(gòu)(將吊座輸送機構(gòu)輸送末端的吊座夾緊并輸送至裝配工位,通過u型扣安裝機構(gòu)將u型扣輸送機構(gòu)輸送末端的u型扣夾緊并輸送至裝配工位,并使得u型扣與吊座插接配合,從而完成吊扣的自動裝配,自動化程度高,減少了人力投入,提高了吊扣的安裝效率。
1.一種襪架吊扣自動裝配設(shè)備,其特征在于,包括機座(1),以及安裝在機座(1)上的定位座(2)、夾緊機構(gòu)(3)、吊座輸送機構(gòu)(4)、u型扣輸送機構(gòu)(5)、吊座安裝機構(gòu)(6)和u型扣安裝機構(gòu)(7),機座(1)上設(shè)置有裝配工位,定位座(2)上設(shè)置有用于對架體進行定位的定位槽(8),且定位座(2)可相對機座(1)移動調(diào)節(jié)定位,夾緊機構(gòu)(3)用于將放置在定位座(2)上的架體夾緊,吊座輸送機構(gòu)(4)用于將吊座輸送至裝配工位的下方,u型扣輸送機構(gòu)(5)用于將u型扣輸送至裝配工位的上方,吊座安裝機構(gòu)(6)用于將吊座輸送機構(gòu)(4)輸送末端的吊座夾緊并輸送至裝配工位,u型扣安裝機構(gòu)(7)用于將u型扣輸送機構(gòu)(5)輸送末端的u型扣夾緊并輸送至裝配工位,且使得u型扣與吊座插接配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種襪架吊扣自動裝配設(shè)備,其特征在于,所述定位座(2)上設(shè)置有四個定位槽(8),且四個定位槽(8)分別與架體的四個對角配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種襪架吊扣自動裝配設(shè)備,其特征在于,所述機座(1)上沿縱向設(shè)置有第一滑軌(9),第一滑軌(9)上可滑動的安裝有第一滑座(10),第一滑座(10)連接有驅(qū)動其沿第一滑軌(9)運動的第一驅(qū)動氣缸(11),且第一滑座(10)上沿橫向設(shè)置有第二滑軌(12),定位座(2)與第二滑軌(12)滑動配合,且定位座(2)連接有驅(qū)動其沿第二滑軌(12)運動的第二驅(qū)動氣缸(13)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種襪架吊扣自動裝配設(shè)備,其特征在于,所述夾緊機構(gòu)(3)包括安裝座(14),安裝座(14)可滑動的安裝有夾緊座(15),以及用于驅(qū)動夾緊座(15)相對安裝座(14)在豎直方向上運動的第三驅(qū)動氣缸(16),夾緊座(15)上可活動的安裝有兩第一夾臂(17),兩第一夾臂(17)連接有驅(qū)動其相互朝向或相互背向運動的第一夾緊氣缸(18)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種襪架吊扣自動裝配設(shè)備,其特征在于,所述吊座輸送機構(gòu)(4)和u型扣輸送機構(gòu)(5)均包括振動盤式送料器(19),振動盤式送料器(19)連接有輸送軌道(20),輸送軌道(20)的末端設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種襪架吊扣自動裝配設(shè)備,其特征在于,所述吊座安裝機構(gòu)(6)包括第二夾緊氣缸(21)、第四驅(qū)動氣缸(22)和兩第二夾臂(23),第二夾緊氣缸(21)通過連接塊與機座(1)活動連接,第四驅(qū)動氣缸(22)連接第二夾緊氣缸(21),并驅(qū)動第二夾緊氣缸(21)相對機座(1)在豎直方向上運動,兩第二夾臂(23)可活動的安裝在第二夾緊氣缸(21)上,且第二夾緊氣缸(21)能夠驅(qū)動兩第二夾臂(23)相互朝向或相互背向運動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種襪架吊扣自動裝配設(shè)備,其特征在于,所述u型扣安裝機構(gòu)(7)包括第一連接座(24)、第二連接座(25)、第三夾緊氣缸(26)和兩夾塊(27),第一連接座(24)固定安裝在機座(1)上,第二連接座(25)與第一連接座(24)活動連接,且連接有驅(qū)動其相對第一連接座(24)在水平方向上運動的第五驅(qū)動氣缸(28),第三夾緊氣缸(26)與第二連接座(25)活動連接,且連接有驅(qū)動其相對第二連接座(25)在豎直方向上運動的第六驅(qū)動氣缸(29),兩夾塊(27)與第三夾緊氣缸(26)連接,第三夾緊氣缸(26)驅(qū)動兩夾塊(27)相互朝向或相互背向運動。