1.一種環(huán)保攻絲裝置，其特征在于：包括主體框架、上料部分、攻絲部分、攻絲位置調(diào)整部分、卸載部分、廢料處理部分和控制部分；主體框架包括基座(101)、工作座(102)、輸入座(103)、運(yùn)載座一(104)、運(yùn)載座二(105)、活動(dòng)閘門(107)和電動(dòng)伸縮桿一(106)；上料部分包括高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、側(cè)推分離機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)；攻絲部分包括攻絲機(jī)(301)和電動(dòng)升降裝置三(302)；攻絲位置調(diào)整部分包括內(nèi)部調(diào)整機(jī)構(gòu)和外部信息輸入機(jī)構(gòu)；內(nèi)部調(diào)整機(jī)構(gòu)包括絲桿步進(jìn)電機(jī)二(401)、活動(dòng)載板二(402)、絲桿步進(jìn)電機(jī)三(403)、攻絲定位盒結(jié)構(gòu)、定位框二(409)和定位柱二；絲桿步進(jìn)電機(jī)二(401)、滑桿二設(shè)置于承重載板上；活動(dòng)載板二(402)滑動(dòng)連接于滑桿二上，且與絲桿步進(jìn)電機(jī)二(401)的螺母座連接；絲桿步進(jìn)電機(jī)三(403)、滑桿三設(shè)置于活動(dòng)載板二(402)上；攻絲定位盒結(jié)構(gòu)滑動(dòng)連接于滑桿三上，且與絲桿步進(jìn)電機(jī)三(403)的螺母座連接；外部信息輸入機(jī)構(gòu)包括坐標(biāo)移動(dòng)結(jié)構(gòu)和信號(hào)輔助結(jié)構(gòu)；廢料處理部分包括采集壓合機(jī)構(gòu)和存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)。
2.一種環(huán)保攻絲裝置，其特征在于：包括主體框架、上料部分、攻絲部分、攻絲位置調(diào)整部分、卸載部分、廢料處理部分和控制部分；
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種環(huán)保攻絲裝置，其特征在于：攻絲定位盒結(jié)構(gòu)包括“回”字形中空容器二(404)、推桿電機(jī)二(405)、“l(fā)”形限位壓板(406)、絲桿升降機(jī)(407)、“l(fā)”形限位板(408)；“回”字形中空容器二(404)的上底板上設(shè)置條形通孔四、條形通孔五、限位支撐條；推桿電機(jī)二(405)、絲桿升降機(jī)(407)設(shè)置于“回”字形中空容器二(404)內(nèi)；“l(fā)”形限位壓板(406)設(shè)置于推桿電機(jī)二(405)的活動(dòng)端上，且滑動(dòng)連接于條形通孔四；“l(fā)”形限位板(408)設(shè)置于絲桿升降機(jī)(407)的活動(dòng)端上，且滑動(dòng)連接于條形通孔五。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種環(huán)保攻絲裝置，其特征在于：上料部分包括高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、側(cè)推分離機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)；高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括定位結(jié)構(gòu)(201)和電動(dòng)升降裝置一(202)；定位結(jié)構(gòu)(201)包括“回”字形中空容器一，設(shè)置于右側(cè)的支柱上；“回”字形中空容器一的左側(cè)內(nèi)板上設(shè)置長(zhǎng)方形通孔五；電動(dòng)升降裝置一(202)設(shè)置于基座(101)內(nèi)，位于長(zhǎng)方形通孔二的下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種環(huán)保攻絲裝置，其特征在于：攻絲部分包括攻絲機(jī)(301)和電動(dòng)升降裝置三(302)；電動(dòng)升降裝置三(302)設(shè)置于工作座(102)內(nèi)；攻絲機(jī)(301)通過(guò)“h”形安裝架設(shè)置于電動(dòng)升降裝置三(302)的活動(dòng)端上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種環(huán)保攻絲裝置，其特征在于：坐標(biāo)移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括活動(dòng)載板三(501)、滑桿四、推桿電機(jī)三(502)、“l(fā)”形剎塊、把手一、活動(dòng)載板四(503)、滑桿五、夾爪電機(jī)一(504)和把手二；滑桿四設(shè)置于輸入座(103)內(nèi)；活動(dòng)載板三(501)通過(guò)“9”字形限位塊滑動(dòng)連接于滑桿四上；推桿電機(jī)三(502)設(shè)置于活動(dòng)載板三(501)的下底板上；把手一設(shè)置于活動(dòng)載板三(501)的上底板上；“l(fā)”形剎塊設(shè)置于推桿電機(jī)三(502)的活動(dòng)端上；活動(dòng)載板四(503)通過(guò)“9”字形限位塊、滑桿五設(shè)置于活動(dòng)載板三(501)上；夾爪電機(jī)一(504)設(shè)置于活動(dòng)載板四(503)的下底板上；把手二設(shè)置于活動(dòng)載板四(503)的上底板上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種環(huán)保攻絲裝置，其特征在于：卸載部分包括絲桿步進(jìn)電機(jī)四(601)、活動(dòng)載板五、推桿電機(jī)四(602)、電動(dòng)伸縮桿三(603)、夾爪電機(jī)二(604)和傳送帶(605)；絲桿步進(jìn)電機(jī)四(601)、滑桿六設(shè)置于運(yùn)載座二(105)內(nèi)；活動(dòng)載板五滑動(dòng)連接于滑桿六上，且與絲桿步進(jìn)電機(jī)四(601)的螺母座連接；安裝載板二通過(guò)連接柱設(shè)置于活動(dòng)載板五上；推桿電機(jī)四(602)、滑軌一設(shè)置于安裝載板二上；安裝座滑動(dòng)連接于滑軌一上；電動(dòng)伸縮桿三(603)設(shè)置于推桿電機(jī)四(602)的活動(dòng)端上；夾爪電機(jī)二(604)設(shè)置于電動(dòng)伸縮桿三(603)的活動(dòng)端上；傳送帶(605)設(shè)置于基座(101)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種環(huán)保攻絲裝置，其特征在于：側(cè)推分離機(jī)構(gòu)包括推桿電機(jī)一(203)、楔形推塊(204)和楔形活動(dòng)塊(205)；推桿電機(jī)一(203)設(shè)置于“回”字形中空容器一內(nèi)；楔形推塊(204)設(shè)置于推桿電機(jī)一(203)的活動(dòng)端上；楔形活動(dòng)塊(205)通過(guò)彈性伸縮桿設(shè)置于“回”字形中空容器一的右側(cè)內(nèi)板上。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種環(huán)保攻絲裝置，其特征在于：抓取機(jī)構(gòu)包括絲桿步進(jìn)電機(jī)一(206)、活動(dòng)載板一、電動(dòng)伸縮桿二(207)和真空吸盤(208)；絲桿步進(jìn)電機(jī)一(206)、滑桿一設(shè)置于運(yùn)載座一(104)內(nèi)；活動(dòng)載板一滑動(dòng)連接于滑桿一上，且與絲桿步進(jìn)電機(jī)一(206)的螺母座連接；電動(dòng)伸縮桿二(207)通過(guò)安裝載板一設(shè)置于活動(dòng)載板一的下底面上；真空吸盤(208)設(shè)置于電動(dòng)伸縮桿二(207)的活動(dòng)端上。
10.一種環(huán)保攻絲裝置的應(yīng)用方法，其特征在于，包括下列步驟：