本技術涉及新能源汽車，特別是涉及一種混合動力系統(tǒng)的防打滑控制方法及裝置。

背景技術：

1、隨著科學技術的快速發(fā)展，混合動力汽車(燃油電力混合驅動的汽車)應用越來越廣泛，混合動力汽車的驅動系統(tǒng)(即混合動力系統(tǒng))相比于燃油汽車和純電汽車相比更復雜。對于混合動力系統(tǒng)來說，扭轉振動控制尤為重要，扭轉振動控制是通過混合動力系統(tǒng)的扭轉減振器實現(xiàn)的。扭轉減振器由彈性元件和阻尼元件等組成，彈性元件用于避免諧量激勵；阻尼原件用于抑制扭轉共振的振幅。

2、扭矩容量的扭轉減振器的重要參數(shù)之一，扭矩容量可以有效控制傳遞扭矩的范圍，輸出扭矩超過扭矩容量是會產(chǎn)生過載打滑保護。但是，在扭轉減振器壽命范圍內，可能會出現(xiàn)進水進油的風險，導致扭轉減振器的扭矩容量下降。輕則導致扭轉減振器的傳扭能力下降，扭矩無法完整的傳遞，導致車輛的nvh(noise、vibration和harshness，車輛的噪聲、振動和舒適性等各項指標的總稱)增加，即噪聲增加、振動增加、從而導致舒適性下降。重則導致扭轉減振器過熱嚴重導致報廢，isg電機調速無法正常啟動發(fā)動機，導致車輛失去動力從而可能造成事故，影響車輛的行駛安全。

3、當前技術中，無法有效通過對扭轉減振器的信號采集，判斷扭矩容量下降的情況，從而無法避免對車輛行駛的穩(wěn)定性和安全性的影響。

技術實現(xiàn)思路

1、基于上述問題，本技術提供了一種混合動力系統(tǒng)的防打滑控制方法及裝置，能夠實現(xiàn)對扭矩減振器的扭矩容量的估計，基于估計的扭矩容量對混合動力系統(tǒng)的傳遞扭矩進行限制，從而保證車輛行駛的穩(wěn)定性和安全性。

2、本技術實施例公開了如下技術方案：

3、第一方面，本技術提供了一種混合動力系統(tǒng)的防打滑控制方法，所述混合動力系統(tǒng)包括發(fā)動機、isg電機以及扭轉減振器，所述方法包括：

4、實時采集發(fā)動機轉速信號和isg電機轉速信號；

5、基于實時采集的所述發(fā)動機轉速信號和所述isg電機轉速信號，確定所述發(fā)動機和所述isg電機之間的實時速差；

6、當所述實時速差大于預設速差時，基于所述實時速差實時確定打滑次數(shù)；

7、當實時確定的所述打滑次數(shù)小于預設打滑次數(shù)時，基于所述實時速差，通過pid控制算法確定所述扭轉減振器的最大扭矩容量；

8、基于所述最大扭矩容量，對所述發(fā)動機的輸出扭矩進行扭矩限制。

9、可選的，在所述實時采集所述發(fā)動機轉速信號和isg電機轉速信號之后，所述方法還包括：

10、基于實時采集的所述發(fā)動機轉速信號和所述isg電機轉速信號，判斷發(fā)動機轉速和isg電機轉速是否滿足開啟條件；

11、所述基于實時采集的所述發(fā)動機轉速信號和所述isg電機轉速信號，確定所述發(fā)動機和所述isg電機之間的實時速差，包括：

12、當確定所述發(fā)動機轉速和所述isg電機轉速滿足開啟條件時，則基于實時采集的所述發(fā)動機轉速信號和所述isg電機轉速信號，確定所述發(fā)動機和所述isg電機之間的實時速差。

13、可選的，所述基于實時采集的所述發(fā)動機轉速信號和所述isg電機轉速信號，判斷發(fā)動機轉速和isg電機轉速是否滿足開啟條件，包括：

14、基于實時采集的所述發(fā)動機轉速信號和所述isg電機轉速信號，得到發(fā)動機轉速和isg電機轉速；

15、判斷所述發(fā)動機轉速是否達到第一預設閾值；

16、當所述發(fā)動機轉速達到所述第一預設閾值時，則確定所述發(fā)動機轉速和所述isg電機轉速滿足開啟條件；

17、當所述發(fā)動機轉速未達到所述第一預設閾值時，則判斷所述isg電機轉速是否達到第二預設閾值；

18、當所述isg電機轉速達到所述第二預設閾值時，則確定所述發(fā)動機轉速和所述isg電機轉速滿足開啟條件；

19、當所述isg電機轉速未達到所述第二預設閾值時，則確定所述發(fā)動機轉速和所述isg電機轉速不滿足開啟條件。

20、可選的，在所述基于實時采集的所述發(fā)動機轉速信號和所述isg電機轉速信號，確定所述發(fā)動機和所述isg電機之間的速差之前，所述方法還包括：

21、對所述發(fā)動機轉速信號和所述isg電機轉速信號進行濾波處理。

22、可選的，所述基于所述實時速差，實時確定打滑次數(shù)，包括：

23、基于所述實時速差對時間的積分，得到當前打滑的角度；基于所述當前打滑的角度，實時確定打滑次數(shù)；

24、或，

25、基于所述實時速差的持續(xù)時間，實時確定打滑次數(shù)；所述實時速差的持續(xù)時間是所述實時速差大于預設速差的持續(xù)時間。

26、可選的，在所述基于所述實時速差，實時確定打滑次數(shù)之后，所述方法還包括：

27、將實時確定的所述打滑次數(shù)重新進行存儲，作為所述扭轉減振器的歷史打滑次數(shù)。

28、可選的，在所述基于所述最大扭轉容量，對所述發(fā)動機的輸出扭矩進行扭矩限制之后，所述方法還包括：

29、當所述實時速差不大于所述預設速差時，基于所述實時速差不大于所述預設速差的持續(xù)時間，將所述扭轉減振器的歷史打滑次數(shù)逐步消除。

30、可選的，所述方法還包括：

31、當所述扭轉減振器的歷史打滑次數(shù)全部消除時，解除對所述發(fā)動機的輸出扭矩的扭矩限制。

32、可選的，所述方法還包括：

33、當實時確定的所述打滑次數(shù)不小于預設打滑次數(shù)時，則生成故障告警，以提示駕駛員和車輛售后部門所述扭轉減振器出現(xiàn)故障。

34、第二方面，本技術提供了一種混合動力系統(tǒng)的防打滑控制裝置，所述混合動力系統(tǒng)包括發(fā)動機、isg電機以及扭轉減振器，所述裝置包括：

35、信號采集模塊，用于實時采集發(fā)動機轉速信號和isg電機轉速信號；

36、速差確定模塊，用于基于實時采集的所述發(fā)動機轉速信號和所述isg電機轉速信號，確定所述發(fā)動機和所述isg電機之間的實時速差；

37、打滑確定模塊，用于當所述實時速差大于預設速差時，基于所述實時速差實時確定打滑次數(shù)；

38、pid算法模塊，用于當實時確定的所述打滑次數(shù)小于預設打滑次數(shù)時，基于所述實時速差，通過pid控制算法確定所述扭轉減振器的最大扭矩容量；

39、扭矩限制模塊，用于基于所述最大扭矩容量，對所述發(fā)動機的輸出扭矩進行扭矩限制。

40、可選的，該裝置還包括：開啟條件判斷模塊，用于基于實時采集的發(fā)動機轉速信號和isg電機轉速信號，判斷發(fā)動機轉速和isg電機轉速是否滿足開啟條件；速差確定模塊，具體用于當確定發(fā)動機轉速和isg電機轉速滿足開啟條件時，則基于實時采集的發(fā)動機轉速信號和isg電機轉速信號，確定發(fā)動機和isg電機之間的實時速差。

41、可選的，開啟條件判斷模塊，具體用于基于實時采集的發(fā)動機轉速信號和isg電機轉速信號，得到發(fā)動機轉速和isg電機轉速；

42、判斷發(fā)動機轉速是否達到第一預設閾值；

43、當發(fā)動機轉速達到第一預設閾值時，則確定發(fā)動機轉速和isg電機轉速滿足開啟條件；

44、當發(fā)動機轉速未達到第一預設閾值時，則判斷isg電機轉速是否達到第二預設閾值；

45、當isg電機轉速達到第二預設閾值時，則確定發(fā)動機轉速和isg電機轉速滿足開啟條件；

46、當isg電機轉速未達到第二預設閾值時，則確定發(fā)動機轉速和isg電機轉速不滿足開啟條件。

47、可選的，該裝置還包括：信號濾波模塊，用于對發(fā)動機轉速信號和isg電機轉速信號進行濾波處理。

48、可選的，打滑確定模塊，包括：時間維度確定模塊和角度維度確定模塊。

49、其中，角度維度確定模塊，用于基于實時速差對時間的積分，得到當前打滑的角度；基于當前打滑的角度，實時確定打滑次數(shù)。

50、其中，時間維度確定模塊，用于基于實時速差的持續(xù)時間，實時確定打滑次數(shù)；實時速差的持續(xù)時間是實時速差大于預設速差的持續(xù)時間。

51、可選的，該裝置還包括：歷史打滑存儲模塊，用于將實時確定的打滑次數(shù)重新進行存儲到，作為扭轉減振器的歷史打滑次數(shù)。

52、可選的，該裝置還包括：打滑消除模塊，用于當實時速差不大于預設速差時，基于實時速差不大于預設速差的持續(xù)時間，將扭轉減振器的歷史打滑次數(shù)逐步消除。

53、可選的，該裝置還包括：限制解除模塊，用于當扭轉減振器的歷史打滑次數(shù)全部消除時，解除對發(fā)動機的輸出扭矩的扭矩限制。

54、可選的，該裝置還包括：告警生成模塊，用于當實時確定的打滑次數(shù)不小于預設打滑次數(shù)時，則生成故障告警，以提示扭轉減振器出現(xiàn)故障。

55、第三方面，本技術提供了一種車輛，包括如第二方面公開的混合動力系統(tǒng)的防打滑控制裝置；能夠實現(xiàn)如第一方面提供的混合動力系統(tǒng)的防打滑控制方法。

56、相較于現(xiàn)有技術，本技術具有以下有益效果：基于發(fā)動機與isg電機的速差，通過pid控制算法來確定當前扭轉減振器的最大扭矩容量，從而基于最大扭矩容量控制發(fā)動機的輸出扭矩，控制發(fā)動機的輸出扭矩不超過扭轉減振器的最大扭矩容量，從而避免由于發(fā)動機的輸出扭矩超過當前扭轉減振器的最大扭矩容量，導致的扭轉減振器產(chǎn)生打滑現(xiàn)象，保證了車輛行駛的穩(wěn)定性和安全性。