本技術(shù)涉及車輛控制，尤其涉及一種通勤工況的混動(dòng)車輛能量管理方法、裝置及設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、混合動(dòng)力車輛能量管理是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)性問題，受人、車、路多方因素影響，落實(shí)到最終的動(dòng)力源扭矩分配。因此，常規(guī)的能量管理方式，分別根據(jù)駕駛員駕駛風(fēng)格、車輛狀態(tài)、用車習(xí)慣、路況信息等因素，進(jìn)行油電的能量分配。

2、該方式對能量的管理對目的地的識別主要通過用戶選擇實(shí)現(xiàn)，但是實(shí)際使用過程中，用戶日常通勤并不會打開地圖導(dǎo)航進(jìn)行目的地選擇。進(jìn)而無法相關(guān)的路況信息等因素進(jìn)行油電能量的分配。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種通勤工況的混動(dòng)車輛能量管理方法、裝置及設(shè)備，旨在即使用戶不進(jìn)行目的地選擇，也能進(jìn)行日常通勤的能量管理。

2、第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種通勤工況的混動(dòng)車輛能量管理方法，所述方法包括：

3、獲取車輛的行駛軌跡，并將所述行駛軌跡與通勤數(shù)據(jù)庫包括的路線進(jìn)行重合度分析，確定通勤路線，所述通勤數(shù)據(jù)庫包括用戶歷史通勤的路線；

4、基于所述車輛的初始荷電狀態(tài)soc和所述通勤路線中第一充電路段，形成所述車輛在所述通勤路線行駛過程的soc規(guī)劃，所述第一充電路段為所述通勤路線在歷史行程中充電效率超過第一預(yù)設(shè)值的充電工況對應(yīng)路段；

5、獲取所述通勤路線在歷史行程的純電路段，根據(jù)所述soc規(guī)劃，確定所述車輛在所述通勤路線中所述純電路段起始位置對應(yīng)的soc；

6、在所述soc不滿足所述純電路段的耗電量，則增加所述通勤路線在所述起始位置之前路線中的發(fā)動(dòng)機(jī)的充電量以滿足所述耗電量，并更新soc規(guī)劃；

7、根據(jù)所述更新后的soc規(guī)劃，控制所述車輛的進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)充電和純電的切換運(yùn)行。

8、可選的，所述獲取車輛的行駛軌跡，并將所述行駛軌跡與通勤數(shù)據(jù)庫包括的路線進(jìn)行重合度分析，確定通勤路線，包括：

9、獲取車輛小于或等于第一里程閾值的第一行駛軌跡，若所述通勤數(shù)據(jù)庫中存在與所述第一行駛軌跡的重合度大于第一閾值的路線，則確定所述車輛處于通勤狀態(tài)；

10、獲取所述車輛小于或等于第二里程閾值的第二行駛軌跡，將所述第二行駛軌跡與所述通勤數(shù)據(jù)庫中包括的路線進(jìn)行匹配，將重合度大于第二閾值的路線確定為通勤路線；所述第二里程閾值大于第一里程閾值。

11、可選的，所述通勤數(shù)據(jù)庫包括的路線的生成方法，包括：

12、獲取車輛的軌跡信息，所述軌跡信息包括車輛在歷史行駛過程中對應(yīng)的時(shí)間、位置、車速和扭矩；

13、根據(jù)所述軌跡信息的起點(diǎn)位置和終點(diǎn)位置和時(shí)間段，識別家位置、公司位置；

14、對所述車輛軌跡中從家位置與公司位置之間的路線進(jìn)行聚類分析，并根據(jù)頻次確定所述路線的置信度；

15、將所述路線的置信度、家位置、公司位置、歷史行駛過程的車速以及扭矩存入通勤數(shù)據(jù)庫。

16、可選的，所述第一充電路段的獲取方法，包括：

17、查效率表得到充電效率超過第一預(yù)設(shè)值對應(yīng)的充電工況，所述效率表為根據(jù)車速和電機(jī)扭矩確定充電效率的二維表，所述充電工況包括車速和電機(jī)扭矩；

18、根據(jù)所述通勤數(shù)據(jù)庫中所述通勤路線在歷史行程中的車速和電機(jī)扭矩，確定所述通勤路線中滿足所述充電工況對應(yīng)的路段為第一充電路段。

19、可選的，所述獲取所述通勤路線在歷史行程的純電路段，包括：

20、根據(jù)所述通勤數(shù)據(jù)庫中所述通勤路線在歷史行程中的車速，獲取車速小于車速閾值的路段為所述通勤路線在歷史行程中的純電路段。

21、可選的，所述增加所述通勤路線在所述起始位置之前路線中的發(fā)動(dòng)機(jī)的充電量，包括：

22、增加在所述起始位置之前路線包括的第一充電路段的發(fā)動(dòng)機(jī)充電功率；

23、和/或，

24、查效率表得到充電效率小于所述第一預(yù)設(shè)值且大于第二預(yù)設(shè)值對應(yīng)的補(bǔ)電工況；根據(jù)所述通勤數(shù)據(jù)庫中所述通勤路線在歷史行程中的車速和電機(jī)扭矩，增加所述通勤路線在所述起始位置之前路線中滿足所述補(bǔ)電工況對應(yīng)的第二充電路段。

25、可選的，所述車輛為插電混動(dòng)車輛，在所述基于所述車輛的初始荷電狀態(tài)soc和所述通勤路線中第一充電路段，形成所述車輛在所述通勤路線行駛過程的soc規(guī)劃之后，還包括：

26、獲取所述車輛在最近一個(gè)單位時(shí)間內(nèi)的充電頻次；

27、若所述充電頻次大于頻次閾值，則所述soc規(guī)劃整體降低第一值，所述第一值隨所述頻次閾值增加而增加；

28、若所述充電頻次小于頻次閾值，則所述soc規(guī)劃整體增加第二值，所述第二值隨著所述頻次閾值的減小而增加。

29、可選的，所述通勤路線為所述車輛一次充電對應(yīng)的多次的通勤行程。

30、第二方面，本技術(shù)提供了一種通勤工況的混動(dòng)車輛能量管理裝置，所述裝置包括：

31、獲取模塊，用于獲取車輛的行駛軌跡，并將所述行駛軌跡與通勤數(shù)據(jù)庫包括的路線進(jìn)行重合度分析，確定通勤路線，所述通勤數(shù)據(jù)庫包括用戶歷史通勤的路線；

32、規(guī)劃模塊，用于基于所述車輛的初始荷電狀態(tài)soc和所述通勤路線中第一充電路段，形成所述車輛在所述通勤路線行駛過程的soc規(guī)劃，所述第一充電路段為所述通勤路線在歷史行程中充電效率超過第一預(yù)設(shè)值的充電工況對應(yīng)路段；

33、確定模塊，用于獲取所述通勤路線在歷史行程的純電路段，根據(jù)所述soc規(guī)劃，確定所述車輛在所述通勤路線中所述純電路段起始位置對應(yīng)的soc；

34、判斷模塊，用于在所述soc不滿足所述純電路段的耗電量，則增加所述通勤路線在所述起始位置之前路線中的發(fā)動(dòng)機(jī)的充電量以滿足所述耗電量，并更新soc規(guī)劃；

35、控制模塊，用于根據(jù)所述更新后的soc規(guī)劃，控制所述車輛的進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)充電和純電的切換運(yùn)行。

36、第三方面，本技術(shù)提供了一種設(shè)備，包括存儲器和處理器，所述存儲器用于存儲指令或代碼，所述處理器用于執(zhí)行所述指令或代碼，以使所述設(shè)備執(zhí)行上述的一種通勤工況的混動(dòng)車輛能量管理方法。

37、本技術(shù)實(shí)施例提供了一種通勤工況的混動(dòng)車輛能量管理方法、裝置及設(shè)備，本技術(shù)通過獲取車輛的行駛軌跡，并將所述行駛軌跡與通勤數(shù)據(jù)庫包括的路線進(jìn)行重合度分析，確定通勤路線，所述通勤數(shù)據(jù)庫包括用戶歷史通勤的路線，不再依賴于地圖導(dǎo)航。基于所述車輛的初始荷電狀態(tài)soc和所述通勤路線中第一充電路段，形成所述車輛在所述通勤路線行駛過程的soc規(guī)劃，所述第一充電路段為所述通勤路線在歷史行程中充電效率超過第一預(yù)設(shè)值的充電工況對應(yīng)路段；會考慮通勤路線在歷史行程中充電效率超過第一預(yù)設(shè)值的充電工況進(jìn)行充電路段的soc規(guī)劃，提高充電效率。進(jìn)一步的，獲取所述通勤路線在歷史行程的純電路段，根據(jù)所述soc規(guī)劃，確定所述車輛在所述通勤路線中所述純電路段起始位置對應(yīng)的soc；在所述soc不滿足所述純電路段的耗電量，則增加所述通勤路線在所述起始位置之前路線中的發(fā)動(dòng)機(jī)的充電量以滿足所述耗電量，并更新soc規(guī)劃。最后，根據(jù)所述更新后的soc規(guī)劃，控制所述車輛的進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)充電和純電的切換運(yùn)行。如此能夠，針對用戶的通勤數(shù)據(jù)庫，不再依賴于用戶開啟地圖導(dǎo)航，還可基于用戶在通勤路段的歷史行程的通勤駕駛情況，確定適宜充電的充電路段和存在耗電的純電路段，進(jìn)行通勤路線的soc規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)能耗的合理優(yōu)化。