本發(fā)明涉及車(chē)輛控制，具體涉及一種汽車(chē)行駛過(guò)程中的報(bào)警方法及報(bào)警系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、與傳統(tǒng)汽車(chē)相比，電動(dòng)汽車(chē)無(wú)廢氣、噪音低而對(duì)環(huán)境更友好，得到了大力推廣。但是另一方面，電動(dòng)汽車(chē)在運(yùn)行時(shí)過(guò)于安靜，尤其是低速行駛時(shí)可能會(huì)因無(wú)法被行人察覺(jué)而對(duì)行人(尤其是盲人、老人、兒童等)的安全造成威脅，容易導(dǎo)致交通事故發(fā)生。對(duì)于這一問(wèn)題，目前的解決方案是使電動(dòng)汽車(chē)在低速行駛時(shí)發(fā)出提示音以提醒行人、盲人注意安全，但是現(xiàn)有的低速行駛提示音的聲音較為單一，或?yàn)閱渭兊恼Z(yǔ)音提示，或?yàn)閱我坏囊魳?lè)提示，不能夠靈活的滿(mǎn)足使用者的多樣化及個(gè)性化需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的旨在至少在一定程度上解決上述的技術(shù)問(wèn)題之一。

2、為此，本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提出一種汽車(chē)行駛過(guò)程中的報(bào)警方法，通過(guò)使車(chē)輛在不同的駕駛模式下根據(jù)檔位信息及車(chē)速信息確認(rèn)是否發(fā)出警示音以及警示音類(lèi)型，并通過(guò)發(fā)出不同的警示音類(lèi)型，有效靈活地提醒車(chē)輛旁的行人及車(chē)輛注意安全。

3、本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種汽車(chē)行駛過(guò)程中的報(bào)警系統(tǒng)。

4、本發(fā)明的第三個(gè)目的在于提出一種電子設(shè)備。

5、本發(fā)明的第四個(gè)目的在于提出一種非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

6、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出的一種汽車(chē)行駛過(guò)程中的報(bào)警方法，包括：

7、接收車(chē)輛的檔位信息及車(chē)速信息；

8、所述接收車(chē)輛的檔位信息及車(chē)速信息，包括：低速行駛報(bào)警器通過(guò)can網(wǎng)絡(luò)信號(hào)接收整車(chē)控制器發(fā)出的檔位信息及車(chē)速信息。

9、根據(jù)所述檔位信息及車(chē)速信息確認(rèn)是否發(fā)出警示音以及警示音類(lèi)型；

10、所述根據(jù)所述檔位信息及車(chē)速信息確認(rèn)是否發(fā)出警示音以及警示音類(lèi)型，包括：

11、確認(rèn)車(chē)輛處于有人駕駛模式時(shí)；

12、當(dāng)所述檔位信息處于d檔，且所述車(chē)速信息的閾值為大于0小于15km/h時(shí)，確認(rèn)所述車(chē)速信息為低速前進(jìn)行駛狀態(tài)，所述低速行駛報(bào)警器發(fā)出第一警示音；

13、當(dāng)所述檔位信息處于r檔，且所述車(chē)速信息的閾值為大于0時(shí)，確認(rèn)所述車(chē)速信息為低速倒車(chē)行駛狀態(tài)，所述低速行駛報(bào)警器發(fā)出第二警示音；

14、當(dāng)所述檔位信息處于d檔，且所述車(chē)速信息的閾值為大于15km/h時(shí)，確認(rèn)所述檔位信息及車(chē)速信息為高速前進(jìn)行駛狀態(tài)，所述低速行駛報(bào)警器不發(fā)出任何警示音。

15、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，確認(rèn)所述車(chē)輛處于有人駕駛模式時(shí)，且所述檔位信息處于d檔時(shí)，包括：

16、當(dāng)所述檔位信息處于d檔，所述車(chē)速信息為低速前進(jìn)行駛狀態(tài)時(shí)，所述整車(chē)控制器分析車(chē)速傳感器發(fā)出的車(chē)速信息是否有效；

17、若有效，則所述整車(chē)控制器基于所述車(chē)速傳感器采集到的車(chē)速進(jìn)行整車(chē)控制；

18、若無(wú)效，所述整車(chē)控制器根據(jù)電機(jī)當(dāng)前的轉(zhuǎn)速計(jì)算出當(dāng)前車(chē)速作為當(dāng)前車(chē)速信息，所述整車(chē)控制器將接收到的有效的所述檔位信息和所述當(dāng)前車(chē)速信息發(fā)送至所述低速行駛報(bào)警器。

19、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)所述檔位信息處于d檔，且所述車(chē)速信息的閾值為大于15km/h時(shí)，確認(rèn)所述檔位信息及車(chē)速信息為高速前進(jìn)行駛狀態(tài)，所述低速行駛報(bào)警器不發(fā)出任何警示音，包括：

20、當(dāng)所述檔位信息處于d檔，所述車(chē)速信息的閾值為大于15km/h，且所述汽車(chē)附近未監(jiān)測(cè)到障礙物時(shí)，所述低速行駛報(bào)警器不發(fā)出任何警示音；

21、當(dāng)所述檔位信息處于d檔，所述車(chē)速信息的閾值為大于15km/h，且所述汽車(chē)附近監(jiān)測(cè)到障礙物時(shí)，所述低速報(bào)警器發(fā)出第一警示音并控制所述汽車(chē)制動(dòng)；

22、其中，由雷達(dá)傳感器監(jiān)測(cè)所述汽車(chē)附近是否存在到障礙物；并且所述控制所述汽車(chē)制動(dòng)包括：

23、所述整車(chē)控制器控制停止動(dòng)力輸出，制動(dòng)控制器提供制動(dòng)力，轉(zhuǎn)向控制器隨所述雷達(dá)傳感器的監(jiān)測(cè)狀態(tài)調(diào)整方向盤(pán)轉(zhuǎn)向角。

24、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，確認(rèn)所述車(chē)輛處于有人駕駛模式時(shí)，且所述檔位信息處于r檔時(shí)，包括：

25、當(dāng)所述檔位信息處于r檔低速行駛時(shí)，所述整車(chē)控制器分析所述車(chē)速傳感器發(fā)出的車(chē)速是否有效；

26、若有效，則所述整車(chē)控制器基于所述車(chē)速傳感器采集到的車(chē)速進(jìn)行整車(chē)控制；

27、若無(wú)效，所述整車(chē)控制器根據(jù)電機(jī)當(dāng)前的轉(zhuǎn)速計(jì)算出當(dāng)前的車(chē)速作為當(dāng)前車(chē)速信息，所述整車(chē)控制器將接收到的有效的所述檔位信息和所述當(dāng)前車(chē)速信息發(fā)送至所述低速行駛報(bào)警器。

28、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，確認(rèn)所述車(chē)輛處于有人駕駛模式時(shí)，且所述檔位信息處于r檔時(shí)，還包括：

29、當(dāng)所述檔位信息處于r檔，且所述車(chē)速信息的閾值不確定時(shí)，所述低速行駛報(bào)警器發(fā)出第二警示音；同時(shí)，

30、若所述雷達(dá)傳感器監(jiān)測(cè)到附近有障礙物時(shí)，所述整車(chē)控制器控制停止動(dòng)力輸出，所述制動(dòng)控制器提供制動(dòng)力，所述轉(zhuǎn)向控制器隨所述雷達(dá)傳感器的監(jiān)測(cè)狀態(tài)調(diào)整方向盤(pán)轉(zhuǎn)向角。

31、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述根據(jù)所述檔位信息及車(chē)速信息確認(rèn)是否發(fā)出警示音以及警示音類(lèi)型，還包括：

32、確認(rèn)車(chē)輛處于無(wú)人駕駛模式時(shí)；

33、當(dāng)所述雷達(dá)傳感器監(jiān)測(cè)到附近有障礙物時(shí)，所述低速行駛報(bào)警器發(fā)出第三提示音；同時(shí)，所述整車(chē)控制器控制停止動(dòng)力輸出，所述制動(dòng)控制器提供制動(dòng)力，所述轉(zhuǎn)向控制器隨所述雷達(dá)傳感器的監(jiān)測(cè)狀態(tài)調(diào)整方向盤(pán)轉(zhuǎn)向角。

34、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第二方面實(shí)施例提出一種汽車(chē)行駛過(guò)程中的報(bào)警系統(tǒng)，包括：

35、接收模塊，用于接收車(chē)輛的檔位信息及車(chē)速信息；

36、所述接收車(chē)輛的檔位信息及車(chē)速信息，包括：低速行駛報(bào)警器通過(guò)can網(wǎng)絡(luò)信號(hào)接收整車(chē)控制器發(fā)出的檔位信息及車(chē)速信息；

37、確認(rèn)模塊，用于根據(jù)所述檔位信息及車(chē)速信息確認(rèn)是否發(fā)出警示音以及警示音類(lèi)型；

38、所述根據(jù)所述檔位信息及車(chē)速信息確認(rèn)是否發(fā)出警示音以及警示音類(lèi)型，包括：

39、確認(rèn)車(chē)輛處于有人駕駛模式時(shí)；

40、當(dāng)所述檔位信息處于d檔，且所述車(chē)速信息的閾值為大于0小于15km/h時(shí)，確認(rèn)所述車(chē)速信息為低速前進(jìn)行駛狀態(tài)，所述低速行駛報(bào)警器發(fā)出第一警示音；

41、當(dāng)所述檔位信息處于r檔，且所述車(chē)速信息的閾值為大于0時(shí)，確認(rèn)所述車(chē)速信息為低速倒車(chē)行駛狀態(tài)，所述低速行駛報(bào)警器發(fā)出第二警示音；

42、當(dāng)所述檔位信息處于d檔，且所述車(chē)速信息的閾值為大于15km/h時(shí)，確認(rèn)所述檔位信息及車(chē)速信息為高速前進(jìn)行駛狀態(tài)，所述低速行駛報(bào)警器不發(fā)出任何警示音。

43、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第三方面實(shí)施例提出的一種電子設(shè)備，包括：

44、存儲(chǔ)器，其用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令；以及

45、處理器，其用于運(yùn)行所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，以執(zhí)行上述第一方面中汽車(chē)行駛過(guò)程中的報(bào)警方法的任一實(shí)施例。

46、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第四方面實(shí)施例提出的一種非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，當(dāng)所述指令被計(jì)算機(jī)執(zhí)行時(shí)，使得所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述第一方面中汽車(chē)行駛過(guò)程中的報(bào)警方法的任一實(shí)施例。

47、本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

48、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)實(shí)施例的有益效果是：

49、本發(fā)明提供一種汽車(chē)行駛過(guò)程中的報(bào)警方法，通過(guò)使車(chē)輛在不同的駕駛模式下根據(jù)檔位信息及車(chē)速信息確認(rèn)是否發(fā)出警示音以及發(fā)出的警示音類(lèi)型，并通過(guò)發(fā)出不同的警示音類(lèi)型有效靈活的提醒車(chē)輛旁的行人及車(chē)輛注意安全。

50、本發(fā)明提供一種汽車(chē)行駛過(guò)程中的報(bào)警系統(tǒng)，在車(chē)輛不同的行駛模式下提供不同的低速行駛警示音，以豐富當(dāng)前市面產(chǎn)品單調(diào)的低速行駛警示音的種類(lèi)。在有人駕駛模式的前進(jìn)擋低速行駛時(shí)和倒擋后退時(shí)會(huì)發(fā)出不同的警示音，在無(wú)人駕駛模式時(shí)還會(huì)配合傳感器監(jiān)測(cè)到附近有人時(shí)及時(shí)發(fā)出警示音并減速停車(chē)，大大提高了行車(chē)的安全性。

51、為了能更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例,并配合附圖，詳細(xì)說(shuō)明如下。本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書(shū)中闡述，并且，部分地從說(shuō)明書(shū)中變得顯而易見(jiàn)，或者通過(guò)實(shí)施本發(fā)明而得以體現(xiàn)。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過(guò)在說(shuō)明書(shū)、權(quán)利要求書(shū)以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。