本申請涉及汽車，特別涉及一種電量調整的方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術：

1、在相關技術中，混合動力車輛日漸增多，在混合動力車輛中會配備有混合動力系統(tǒng)。混合動力系統(tǒng)中串聯(lián)工作方式應用廣泛，而串聯(lián)工作中的驅動方式大多采用功率跟隨式，這種方式下會造成發(fā)動機工作點變化頻繁，發(fā)動機經(jīng)濟性差，大功率需求時發(fā)動機急速調速造成的電感化(nvh)差的問題。要解決上述電感化、經(jīng)濟性及動力性問題，首先需要保證的是使電池電量soc處于較好狀態(tài)。

技術實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請實施例提供了一種電量調整的方法、裝置、電子設備及存儲介質，旨在保證實際電池電量處于目標狀態(tài)。

2、第一方面，本申請實施例提供了一種電量調整的方法，所述方法包括：

3、獲取電池的實際電量soc及目標電量soc’；

4、確定所述實際電量soc與目標電量soc’之間的偏差量；

5、根據(jù)所述偏差量確定對pid控制器進行調整的策略，所述策略中包括所述pid的系數(shù)及前饋項的調整方法；

6、利用所述pid的系數(shù)及前饋項的調整方法對所述偏差量進行補償，以完成對電量的調整。

7、可選的，所述利用所述pid的系數(shù)及前饋項的調整方法對所述偏差量進行補償，包括：

8、利用所述pid的系數(shù)及前饋項的調整方法分別對發(fā)動機目標工作功率、整車能力及動力響應斜率進行調整；

9、根據(jù)調整后的所述發(fā)動機目標工作功率、所述整車能力及所述動力響應斜率得到當前的電量值，實現(xiàn)對所述偏差量的補償。

10、可選的，所述pid的系數(shù)包括比例系數(shù)、積分系數(shù)及微分系數(shù)，所述利用所述pid的系數(shù)及前饋項的調整方法分別對發(fā)動機目標工作功率、整車能力及動力響應斜率進行調整，包括：

11、利用第一前饋項、第一比例系數(shù)及第一積分系數(shù)對所述發(fā)動機目標工作功率進行調整，所述第一前饋項與發(fā)動機的電感化程度及經(jīng)濟性具有關聯(lián)關系；

12、利用第二前饋項、第二比例系數(shù)對所述整車能力進行調整，所述第二前饋項與整車的動力需求具有關聯(lián)關系；

13、利用第三前饋項、第三微分系數(shù)對所述動力響應斜率進行調整，所述第三前饋項與整車的動力需求具有關聯(lián)關系。

14、可選的，所述完成對電量的調整之后，所述方法還包括：

15、完成對電量的調整得到當前的電量；

16、將所述當前的電量與目標電量進行比較得到當前偏差量；

17、判斷所述當前偏差量是否符合預設閾值；

18、判斷所述當前偏差量不符合預設閾值，則進行pid控制器的調整，直至所述當前的電量與所述目標電量之間的偏差量符合所述預設閾值。

19、可選的，所述根據(jù)所述偏差量確定對pid控制器進行調整的策略，包括：

20、設置偏差閾值；

21、當所述偏差量大于所述偏差閾值時，將所述第一比例系數(shù)及所述第一積分系數(shù)設置為非負值，將所述第二比例系數(shù)及所述第三微分系數(shù)設置為負值；

22、基于所述第一比例系數(shù)、所述第一積分系數(shù)、所述第二比例系數(shù)及所述第三微分系數(shù)確定對pid控制器進行調整的策略。

23、可選的，所述根據(jù)所述偏差量確定對pid控制器進行調整的策略，包括：

24、根據(jù)車輛的動力性需求函數(shù)調整所述第一前饋項、所述第二前饋項及所述第三前饋項，所述動力性需求函數(shù)用于表示車輛的動力需求。

25、可選的，所述根據(jù)所述偏差量確定對pid控制器進行調整的策略，包括：

26、根據(jù)所述偏差量確定pid控制器的前饋項、比例系數(shù)、積分系數(shù)及微分系數(shù)；

27、將所述前饋項、所述比例系數(shù)、所述積分系數(shù)及所述微分系數(shù)進行組合產(chǎn)生pid控制器進行調整的策略。

28、第二方面，本申請實施例提供了一種電量調整的裝置，所述裝置包括：獲取模塊、第一確定模塊、第二確定模塊及補償模塊；

29、所述獲取模塊，用于獲取電池的實際電量soc及目標電量soc’；

30、所述第一確定模塊，用于確定所述實際電量soc與目標電量soc’之間的偏差量；

31、所述第二確定模塊，用于根據(jù)所述偏差量確定對pid控制器進行調整的策略，所述策略中包括所述pid的系數(shù)及前饋項的調整方法；

32、所述補償模塊，用于利用所述pid的系數(shù)及前饋項的調整方法對所述偏差量進行補償，以完成對電量的調整。

33、第三方面，本申請?zhí)峁┝艘环N電子設備，所述設備包括：處理器、存儲器、系統(tǒng)總線；

34、所述處理器以及所述存儲器通過所述系統(tǒng)總線相連；

35、所述存儲器用于存儲一個或多個程序，所述一個或多個程序包括指令，所述指令當被所述處理器執(zhí)行時使所述處理器執(zhí)行實現(xiàn)第一方面所述方法。

36、第四方面，本申請實施例提供了一種計算機存儲介質，所述計算機存儲介質中存儲有代碼，當所述代碼被運行時，運行所述代碼的設備實現(xiàn)前述第一方面任一項所述方法。

37、本申請?zhí)峁┝艘环N電量調整的方法、裝置、電子設備及存儲介質，在執(zhí)行所述方法時，首先獲取電池的實際電量soc及目標電量soc’，然后確定所述實際電量soc與目標電量soc’之間的偏差量，根據(jù)所述偏差量確定對pid控制器進行調整的策略，所述策略中包括所述pid的系數(shù)及前饋項的調整方法。最后利用所述pid的系數(shù)及前饋項的調整方法對所述偏差量進行補償，以完成對電量的調整。如此，通過獲取出電池的實際電量以及目標電量能夠確定出電量的偏差，通過電量偏差的確定能夠對應得到pid控制器的參數(shù)調整策略，在參數(shù)調整策略中對不同的調整的對象設置不同的調整方法可以對各個調整對象進行針對性及適應性調整，通過對不同被控對象的調整能夠最終作用到電池的工作情況，使得電池的實際電量能夠縮小與目標電量之間的偏差，保證電池電量處于較好的合適狀態(tài)。

技術特征：

1.一種電量調整的方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述pid的系數(shù)及前饋項的調整方法對所述偏差量進行補償，包括：

3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述pid的系數(shù)包括比例系數(shù)、積分系數(shù)及微分系數(shù)，所述利用所述pid的系數(shù)及前饋項的調整方法分別對發(fā)動機目標工作功率、整車能力及動力響應斜率進行調整，包括：

4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述完成對電量的調整之后，所述方法還包括：

5.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述偏差量確定對pid控制器進行調整的策略，包括：

6.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述偏差量確定對pid控制器進行調整的策略，包括：

7.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述偏差量確定對pid控制器進行調整的策略，包括：

8.一種電量調整的裝置，其特征在于，所述裝置包括：獲取模塊、第一確定模塊、第二確定模塊及補償模塊；

9.一種電子設備，其特征在于，所述設備包括：處理器、存儲器、系統(tǒng)總線；

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有實現(xiàn)電量調整的方法的實現(xiàn)程序，所述實現(xiàn)電量調整的方法的實現(xiàn)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權利要求1-7任意一項所述方法的步驟。

技術總結
本申請公開了一種電量調整的方法、裝置、電子設備及存儲介質，應用于汽車領域。在本申請中，首先獲取電池的實際電量SOC及目標電量SOC’，然后確定所述實際電量SOC與目標電量SOC’之間的偏差量，根據(jù)所述偏差量確定對PID控制器進行調整的策略，所述策略中包括所述PID的系數(shù)及前饋項的調整方法。最后利用所述PID的系數(shù)及前饋項的調整方法對所述偏差量進行補償，以完成對電量的調整。本申請實現(xiàn)了保證電池電量處于目標狀態(tài)。

技術研發(fā)人員：朱曉慶,張鵬君,薛康,王婷婷,張永磊
受保護的技術使用者：上海汽車集團股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/5/19