1.一種車輛換電裝置,用于更換車輛(70)的電池組件(71),包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛換電裝置,其中,所述至少兩組加解鎖機構(gòu)(40)中的部分組或全部組具有一個加解鎖機構(gòu)(40)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛換電裝置,其中,所述支撐臺(20)包括至少兩個支撐板(21),所述提升機構(gòu)(30)包括至少兩組提升組件(31),所述至少兩組提升組件(31)與所述至少兩個支撐板(21)一一對應(yīng)且可操作地連接,各組提升組件(31)的控制是聯(lián)動的或相互獨立的。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛換電裝置,其中,所述至少兩個支撐板(21)沿第一方向(d1)排布,每組提升組件(31)的一部分和另一部分分別位于所述提升組件(31)對應(yīng)的支撐板(21)在第二方向(d2)相對的兩端的外側(cè),所述第一方向(d1)與所述第二方向(d2)垂直,且所述第一方向(d1)和所述第二方向(d2)均垂直于所述支撐臺(20)的提升方向。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的車輛換電裝置,其中,每組提升組件(31)中的各個提升組件(31)的控制是聯(lián)動的或相互獨立的。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的車輛換電裝置,其中,所述多個加解鎖機構(gòu)(40)分布在各個支撐板(21)沿所述第一方向(d1)相對的兩個側(cè)邊(21a;21b)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛換電裝置,其中,位于同一側(cè)邊(21a;21b)的加解鎖機構(gòu)(40)沿所述第二方向(d2)間隔排布。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一所述的車輛換電裝置,其中,所述提升機構(gòu)(30)包括至少兩組提升組件(31),所述至少兩組提升組件(31)中的至少一個提升組件(31)包括:
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛換電裝置,其中,所述線性伸縮式執(zhí)行器(311)包括:
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛換電裝置,其中,所述電機(311b)包括伺服電機。
11.根據(jù)權(quán)利要求8~10任一所述的車輛換電裝置,其中,所述線性伸縮式執(zhí)行器(311)的驅(qū)動端具有第一工作位置,所述提升件(312)被配置為在所述線性伸縮式執(zhí)行器(311)的驅(qū)動端處于所述第一工作位置的狀態(tài)下,使所述連接端(312b)在所述第三方向(d3)上相對于所述框架(10)的底面(11)的距離不高于所述框架(10)在所述第三方向(d3)上的高度(h)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車輛換電裝置,其中,所述框架(10)具有電池支撐座(12),所述電池支撐座(12)被配置為在所述線性伸縮式執(zhí)行器(311)的驅(qū)動端處于所述第一工作位置的狀態(tài)下,對所述支撐臺(20)進(jìn)行支撐,以使所述支撐端(312a)與所述支撐臺(20)脫離接觸。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的車輛換電裝置,其中,所述線性伸縮式執(zhí)行器(311)的驅(qū)動端還具有第二工作位置,所述提升件(312)被配置為在所述線性伸縮式執(zhí)行器(311)的驅(qū)動端處于所述第二工作位置的狀態(tài)下,使所述連接端(312b)在所述第三方向(d3)上相對于所述框架(10)的底面(11)的距離不低于所述框架(10)在所述第三方向(d3)上的高度(h)的兩倍。
14.根據(jù)權(quán)利要求1-13任一所述的車輛換電裝置,還包括:
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的車輛換電裝置,其中,所述浮動機構(gòu)(50)包括萬向球軸承(51),所述萬向球軸承(51)位于所述提升機構(gòu)(30)和所述支撐臺(20)在所述支撐臺(20)的提升方向上的相對表面之間。
16.根據(jù)權(quán)利要求1-15任一所述的車輛換電裝置,還包括:
17.一種換電系統(tǒng),包括: