本公開總體上涉及在車輛移動時控制車輛的發(fā)動機重啟嘗試和/或發(fā)動機啟動的領(lǐng)域，并且更具體地涉及一種用于車輛的自動控制發(fā)動機啟動系統(tǒng)。在特定方面，本公開涉及一種計算機系統(tǒng)、動力傳動系統(tǒng)、車輛以及用于在車輛移動時控制車輛發(fā)動機重啟嘗試的方法。本公開可適用于重型車輛，諸如卡車、公共汽車和施工設(shè)備以及其他車輛類型。本公開同樣可適用于汽車和輕型車輛。盡管可以關(guān)于特定車輛描述本公開，但是本公開不限于任何特定車輛。

背景技術(shù)：

1、常規(guī)的內(nèi)燃發(fā)動機車輛在發(fā)動機運轉(zhuǎn)時會持續(xù)操作，即使在交通信號燈處怠速、堵車或長時間不活動期間也是如此。發(fā)動機持續(xù)操作導(dǎo)致不必要的燃料消耗和排放增加，造成環(huán)境污染并增加車主的燃料成本。為了解決這些問題，已經(jīng)開發(fā)出各種停止和啟動技術(shù)，諸如發(fā)動機怠速停止-啟動系統(tǒng)，該發(fā)動機怠速停止-啟動系統(tǒng)在車輛靜止時關(guān)閉發(fā)動機，并在駕駛員松開制動器或接合加速器時自動重啟發(fā)動機。

2、近年來，對可適應(yīng)更廣泛駕駛條件的更復(fù)雜且更智能的發(fā)動機停止-啟動系統(tǒng)的需求日益增長。自動和預(yù)測性發(fā)動機停止-啟動系統(tǒng)的開發(fā)通過結(jié)合預(yù)測算法、實時數(shù)據(jù)源和高級控制策略來解決這些挑戰(zhàn)。自動和預(yù)測性發(fā)動機停止-啟動系統(tǒng)旨在為駕駛員提供更平穩(wěn)、更高效且更少干擾的發(fā)動機停止-啟動體驗，同時節(jié)省燃料并減少排放。

3、然而，關(guān)于在重型車輛中使用此類系統(tǒng)，仍然需要在車輛移動時進一步改進發(fā)動機啟動操作。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、根據(jù)本公開的第一方面，提供了一種用于在車輛移動時控制車輛的發(fā)動機重啟嘗試的系統(tǒng)的計算機系統(tǒng)，該計算機系統(tǒng)包括處理電路，該處理電路被配置為：獲得數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)包括機械地連接到一個或多個車輪的動力傳動系統(tǒng)軸和一個或多個車輪中的任一者的實時轉(zhuǎn)速水平；控制可控離合器到扭矩傳遞位置，允許可控離合器改變發(fā)動機與一個或多個車輪之間的扭矩傳遞；根據(jù)所接收的數(shù)據(jù)來確定轉(zhuǎn)速水平的速度降低；確定速度降低延長的時間段；確定所確定的速度降低是否超過預(yù)定閾值水平；確定速度降低延長的所確定的時間段是否在預(yù)定閾值時間段內(nèi)；以及確定中止重啟發(fā)動機嘗試。

2、本公開的第一方面可以尋求改進或至少充分確保在車輛移動時重啟發(fā)動機的操作期間的車輛穩(wěn)定性。具體地，本公開可以尋求改進或至少充分確保當(dāng)在車輛移動時嘗試通過使用離合器重啟發(fā)動機時的車輛穩(wěn)定性。技術(shù)益處可包括提供對在車輛移動時允許使用離合器重啟發(fā)動機的可能性的改進預(yù)測。在車輛移動時使用離合器作為重啟發(fā)動機的方式可比其他替代方案更有利于提高燃料效率。

3、更具體地，本公開是基于如下假設(shè)：在離合器可控制的發(fā)動機啟動期間，在濕滑路況下通?？稍谲囕v上生成制動扭矩。這種類型的制動扭矩可導(dǎo)致過度車輪滑移，將對車輛穩(wěn)定性產(chǎn)生負面影響。即，過度車輪滑移通?？蓪?dǎo)致離合器控制發(fā)動機啟動期間車輛不穩(wěn)定。因此，通過確定速度降低延長的時間段在預(yù)定的閾值時間段內(nèi)，允許計算機系統(tǒng)確定過度車輪滑移的風(fēng)險，并且因此確定發(fā)動機啟動嘗試期間車輛不穩(wěn)定的風(fēng)險。因而，如果速度降低延長的所確定的時間段在預(yù)定閾值時間段內(nèi)，則計算機系統(tǒng)將確定中止正在進行的離合器可控發(fā)動機重啟。

4、對控制可控離合器到扭矩傳遞位置以允許可控離合器改變發(fā)動機與一個或多個車輪之間的扭矩傳遞的規(guī)定提供了發(fā)起發(fā)動機重啟嘗試。

5、可選地，在一些示例中，包括在至少一個優(yōu)選示例中，機械地連接到一個或多個車輪的動力傳動系統(tǒng)軸可以是變速器裝置的內(nèi)部軸、變速器裝置的輸出軸和從動輪車橋中的任一者。根據(jù)變速器裝置的類型和旋轉(zhuǎn)軸的數(shù)量，動力傳動系統(tǒng)可被設(shè)置為若干不同的配置。在一個示例中，動力傳動系統(tǒng)軸是變速器裝置的內(nèi)部軸。在另一示例中，動力傳動系統(tǒng)軸是變速器裝置的輸出軸。在另一示例中，動力傳動系統(tǒng)軸是車輪的從動車橋。

6、可選地，在一些示例中，包括在至少一個優(yōu)選示例中，動力傳動系統(tǒng)軸的實時轉(zhuǎn)速水平是從被配置為測量速度參數(shù)的傳感器獲得的。技術(shù)益處可包括提供動力傳動系統(tǒng)軸的轉(zhuǎn)速水平的更直接衡量。

7、可選地，在一些示例中，包括在至少一個優(yōu)選示例中，一個或多個車輪的實時轉(zhuǎn)速水平是從一個或多個車輪傳感器獲得的。技術(shù)益處可包括提供車輪的轉(zhuǎn)速水平的更直接衡量。

8、可選地，在一些示例中，包括在至少一個優(yōu)選示例中，通過將從動輪的轉(zhuǎn)速水平與非從動輪的轉(zhuǎn)速水平進行比較來確定速度降低。技術(shù)益處可包括提供車輪的轉(zhuǎn)速水平的更直接衡量。以這種方式，可更直接地確定車輪滑移，并且因此確定速度降低。

9、可選地，在一些示例中，包括在至少一個優(yōu)選示例中，響應(yīng)于離合器可控重啟發(fā)動機嘗試的所確定的中止，處理電路被配置為就所中止的重啟發(fā)動機嘗試警告車輛的用戶。技術(shù)益處可包括提供其中用戶(諸如駕駛員)可對所中止的離合器可控發(fā)動機重啟采取行動并以手動方式選擇另一發(fā)動機重啟選項的系統(tǒng)和方法的改進的適應(yīng)性。

10、可選地，在一些示例中，包括在至少一個優(yōu)選示例中，響應(yīng)于離合器可控重啟發(fā)動機嘗試的所確定的中止，處理電路進一步被配置為執(zhí)行附加的重啟發(fā)動機嘗試。技術(shù)益處可包括提供迭代和自動發(fā)動機重啟序列。

11、可選地，在一些示例中，包括在至少一個優(yōu)選示例中，處理電路被配置為：確定將附加的重啟發(fā)動機嘗試推遲預(yù)定義時間段；確定降低發(fā)動機轉(zhuǎn)速閾值持續(xù)允許將燃料噴射到發(fā)動機中的時間；在預(yù)定義時間段到期之后，通過控制可控離合器重啟發(fā)動機來執(zhí)行第二次重啟發(fā)動機嘗試，同時進一步允許燃料噴射器在降低的發(fā)動機轉(zhuǎn)速閾值下將第一燃料部分噴射到發(fā)動機中。技術(shù)益處可包括提供改進的離合器可控發(fā)動機重啟嘗試，其中離合器可優(yōu)先于用于啟動發(fā)動機的其他替代方案。

12、可選地，在一些示例中，包括在至少一個優(yōu)選示例中，處理電路被配置為在與在用起動機馬達啟動時使用的發(fā)動機轉(zhuǎn)速相對應(yīng)的發(fā)動機轉(zhuǎn)速下噴射第一燃料部分。技術(shù)益處可包括提供更加改進的離合器可控重啟發(fā)動機嘗試。

13、可選地，在一些示例中，包括在至少一個優(yōu)選示例中，附加的重啟發(fā)動機嘗試由起動機馬達執(zhí)行。技術(shù)益處可包括提供用于重啟發(fā)動機的替代方法，這在其中路況太濕滑而無法使用離合器的情況下可能非常有用。

14、可選地，在一些示例中，包括在至少一個優(yōu)選示例中，處理電路被配置為通過從自動控制的發(fā)動機啟動系統(tǒng)接收控制命令來自動發(fā)起重啟發(fā)動機嘗試。技術(shù)益處可包括提供更高級的發(fā)動機重啟系統(tǒng)，該發(fā)動機重啟系統(tǒng)可在車輛的操作期間進行自動控制。

15、根據(jù)本公開的第二方面，提供了一種動力傳動系統(tǒng)，該動力傳動系統(tǒng)包括根據(jù)第一方面的計算機系統(tǒng)、內(nèi)燃發(fā)動機、可控離合器、變速器裝置，該變速器裝置通過可控離合器聯(lián)接到發(fā)動機，并且其中變速器裝置還包括輸出軸，該輸出軸被配置為聯(lián)接到從動輪車橋。

16、根據(jù)第二方面的公開內(nèi)容可以尋求改進或至少充分確保在車輛移動時重啟發(fā)動機的操作期間的車輛穩(wěn)定性。具體地，本公開可以尋求改進或至少充分確保當(dāng)在車輛移動時嘗試通過使用離合器重啟發(fā)動機時的車輛穩(wěn)定性。技術(shù)益處可包括提供對在車輛移動時通過使用離合器重啟發(fā)動機的改進預(yù)測。

17、任選地，在一些示例中，包括在至少一個優(yōu)選示例中，動力傳動系統(tǒng)還包括起動機馬達。技術(shù)益處可包括提供執(zhí)行動力傳動系統(tǒng)的發(fā)動機重啟的替代方法。

18、根據(jù)本公開的第三方面，提供了一種車輛，該車輛包括第一方面的計算機系統(tǒng)和/或根據(jù)第二方面的動力傳動系統(tǒng)。

19、可選地，在一些示例中，包括在至少一個優(yōu)選示例中，該車輛是非電動重型車輛。在本上下文中，術(shù)語非電動重型車輛是指缺乏被配置為對車輛提供牽引動力的任何電力存儲和電力系統(tǒng)的車輛。這種電力存儲系統(tǒng)可以是與電機組合的電池系統(tǒng)和/或與電機組合的燃料電池系統(tǒng)。換句話說，非電動重型車輛是包括內(nèi)燃發(fā)動機作為動力傳動系統(tǒng)的主要或唯一動力源的車輛。當(dāng)非電動重型車輛移動時，使用計算機系統(tǒng)控制該車輛的發(fā)動機重啟嘗試在其中內(nèi)燃發(fā)動機是該車輛的唯一可用動力源可能特別有用。

20、根據(jù)本公開的第四方面，提供了一種用于在車輛移動時控制車輛的發(fā)動機重啟嘗試的計算機實現(xiàn)的方法，其中該方法包括：由計算機系統(tǒng)的處理系統(tǒng)獲得數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)包括機械地連接到一個或多個車輪的動力傳動系統(tǒng)軸和一個或多個車輪中的任一者的實時轉(zhuǎn)速水平；由計算機系統(tǒng)的處理系統(tǒng)控制可控離合器到扭矩傳遞位置，允許可控離合器改變發(fā)動機與一個或多個車輪之間的扭矩傳遞；由計算機系統(tǒng)的處理系統(tǒng)根據(jù)所接收的數(shù)據(jù)來確定轉(zhuǎn)速水平的速度降低；由計算機系統(tǒng)的處理系統(tǒng)確定速度降低延長的時間段；由計算機系統(tǒng)的處理系統(tǒng)確定所確定的速度降低是否超過預(yù)定閾值；由計算機系統(tǒng)的處理系統(tǒng)確定速度降低延長的所確定的時間段是否在預(yù)定閾值時間段內(nèi)；以及由計算機系統(tǒng)的處理系統(tǒng)確定中止重啟發(fā)動機嘗試。

21、根據(jù)第四方面的公開內(nèi)容可以尋求改進或至少充分確保在車輛移動時重啟發(fā)動機的操作期間的車輛穩(wěn)定性。具體地，本公開可以尋求改進或至少充分確保當(dāng)在車輛移動時嘗試通過使用離合器重啟發(fā)動機時的車輛穩(wěn)定性。技術(shù)益處可包括提供對在車輛移動時通過使用離合器重啟發(fā)動機的改進預(yù)測。根據(jù)本公開的第五方面，提供了一種計算機程序產(chǎn)品，該計算機程序產(chǎn)品包括程序代碼，該程序代碼用于在由第一方面的處理電路執(zhí)行時執(zhí)行第四方面的方法。

22、根據(jù)本公開的第六方面，提供了一種包括指令的非暫時性計算機可讀存儲介質(zhì)，這些指令在由第一方面的處理電路執(zhí)行時使該處理電路執(zhí)行第四方面的方法。

23、本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將明白，所公開的方面、示例(包括任何優(yōu)選示例)和/或隨附權(quán)利要求可彼此適當(dāng)?shù)亟M合。附加的特征和優(yōu)點在以下描述、權(quán)利要求和附圖中公開，并且部分地對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的或者通過按照本文中描述地實踐本公開而認識到。

24、本文還公開了與上文討論的技術(shù)益處相關(guān)聯(lián)的計算機系統(tǒng)、控制單元、代碼模塊、計算機實現(xiàn)的方法、計算機可讀介質(zhì)和計算機程序產(chǎn)品。