本公開的示例性實(shí)施方式涉及用于將至少一個電池模組引入車輛的一種裝置、方法、計算機(jī)程序和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、例如在電動汽車的領(lǐng)域中，至少部分地由電動馬達(dá)驅(qū)動的車輛具有一個或多個可再充電的電池模組。這樣的電池模組通常需要定期充電，以使車輛的電力驅(qū)動裝置可以被繼續(xù)使用。在此，例如可以使用充電站，但這些充電站在實(shí)際使用中具有各種缺點(diǎn)。例如，充電站固定安裝在相應(yīng)地點(diǎn)，使得車輛只能在特定地點(diǎn)使用這些充電站來為其電池模組充電。此外，充電站的裝設(shè)通常涉及相當(dāng)大的費(fèi)用。

2、一種替代方案提出：不是在充電站處對車輛的耗完電的電池模組進(jìn)行充電，而是在電池更換站用已充電的電池模組對其進(jìn)行更換。然而，這樣的電池更換站通常也固定地安裝在某個區(qū)域，從而因此只能提供有限的靈活性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、因此，本公開的目的主要在于簡化針對車輛的電池模組提供。

2、根據(jù)本公開，公開了一種裝置，其中該裝置包括器件，并且其中這些器件被配置成：

3、-將移動交換單元導(dǎo)航至車輛下方的第一位置；

4、-確定移動交換單元的至少一個引入裝置，其中該至少一個引入裝置被配置成用于將放置在引入裝置上的電池模組引入車輛；以及

5、-促使將放置在所確定的至少一個引入裝置上的電池模組引入車輛。

6、根據(jù)本公開，還公開了一種方法，其中該方法具有以下步驟：

7、-將移動交換單元導(dǎo)航至車輛下方的第一位置；

8、-確定移動交換單元的至少一個引入裝置，其中該至少一個引入裝置被配置成用于將放置在引入裝置上的電池模組引入車輛；以及

9、-促使將放置在所確定的至少一個引入裝置上的電池模組引入車輛。

10、例如，根據(jù)本公開的裝置被配置成用于執(zhí)行和/或控制根據(jù)本公開的方法，或者根據(jù)本公開的裝置包括用于執(zhí)行和/或控制根據(jù)本公開的方法的相應(yīng)器件。在此，要么可以控制方法的所有步驟，要么可以實(shí)施方法的所有步驟，要么可以控制一個或多個步驟并且實(shí)施一個或多個步驟。例如，這些器件中的一個或多個器件可以由一個或多個處理器構(gòu)成。

11、在另一示例中，根據(jù)本公開的裝置是這樣的裝置，即該裝置包括至少一個處理器以及包含程序代碼的至少一個存儲器，其中存儲器和程序代碼被配置成用于使具有該至少一個處理器的裝置至少實(shí)施和/或控制根據(jù)本公開的方法。在此，要么可以控制方法的所有步驟，要么可以實(shí)施方法的所有步驟，要么可以控制一個或多個步驟并且實(shí)施一個或多個步驟。

12、根據(jù)本公開，還公開了一種計算機(jī)程序，其中該計算機(jī)程序包括促使裝置執(zhí)行根據(jù)本公開的方法的步驟的指令。在此，該裝置例如可以是根據(jù)本公開的裝置。在另一示例中，計算機(jī)程序包括程序指令，當(dāng)計算機(jī)程序在處理器上運(yùn)行時，這些程序指令使處理器實(shí)施和/或控制根據(jù)本公開的方法?！疤幚砥鳌睉?yīng)主要理解為控制單元、微處理器、微控制單元(如微控制器)、數(shù)字信號處理器(dsp)、專用集成電路(asic)或現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)。在此，要么可以控制方法的所有步驟，要么可以實(shí)施方法的所有步驟，要么可以控制一個或多個步驟并且實(shí)施一個或多個步驟。計算機(jī)程序例如可以可經(jīng)由諸如互聯(lián)網(wǎng)、電話網(wǎng)絡(luò)或移動無線電網(wǎng)絡(luò)和/或局域網(wǎng)絡(luò)等網(wǎng)絡(luò)分發(fā)。計算機(jī)程序可以至少部分地是處理器的軟件和/或固件。計算機(jī)程序可以同樣至少部分地被實(shí)施為硬件。計算機(jī)程序例如可以被存儲在計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上，例如磁的、電的、光學(xué)的和/或其他形式的存儲介質(zhì)上。存儲介質(zhì)例如可以是處理器的一部分，例如是處理器的(非易失性的或易失性的)程序存儲器或其一部分。存儲介質(zhì)例如可以是一種具體的和/或?qū)嶓w的存儲介質(zhì)。

13、例如，移動交換單元可以被理解為車輛(例如運(yùn)輸車輛)，其可以至少部分地自動前進(jìn)并在此過程中運(yùn)輸一個或多個電池模組。例如，移動交換單元是無人駕駛車輛(例如，無人駕駛的運(yùn)輸車輛)。例如，移動交換單元可以被理解為移動機(jī)器人或移動機(jī)器人系統(tǒng)。例如，移動交換單元可以具有盡可能低的高度，使得其可以在其他類型的車輛(例如，乘用車輛或載重車輛)的下方移動。

14、根據(jù)本公開的裝置可以是移動交換單元的一部分，并且例如可以被理解為移動交換單元的控制裝置，該控制裝置與移動交換單元的單獨(dú)部件相連接。在另一示例中，根據(jù)本公開的裝置可以對應(yīng)于移動交換單元且包括移動交換單元所有單獨(dú)部件。

15、如在更下文中所描述的，移動交換單元包括至少一個引入裝置，在該至少一個引入裝置上例如可以放置要由移動交換單元運(yùn)輸?shù)碾姵啬＝M。在此，移動交換單元可以包括單個引入裝置或多個引入裝置，這些引入裝置例如相鄰地(例如在同一高度)布置為移動交換單元的一部分。

16、為了能夠?qū)崿F(xiàn)使移動交換單元前進(jìn)，移動交換單元可以包括一個或多個運(yùn)動器件。運(yùn)動器件例如包括馬達(dá)驅(qū)動裝置(例如電動馬達(dá)驅(qū)動裝置)、多個輪子(例如全向輪或差動輪)、或鏈條(例如履帶)以及轉(zhuǎn)向器件(例如用于使輪子轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu))。例如，移動交換單元還包括控制裝置，該控制裝置以電動方式操控移動交換單元的各個部件(例如，引入裝置或運(yùn)動器件)并因此可以控制移動交換單元的運(yùn)動，以對移動交換單元進(jìn)行導(dǎo)航。

17、“將移動交換單元導(dǎo)航至第一位置”例如可以作如下理解，即：移動交換單元的控制裝置操控移動交換單元的運(yùn)動器件(例如，馬達(dá)驅(qū)動裝置和轉(zhuǎn)向器件)，其方式為使得移動交換單元從當(dāng)前位置移動到第一位置。例如，移動交換單元至少部分地以遠(yuǎn)程控制或自動行進(jìn)的方式移動到第一位置，其中移動交換單元例如使用相機(jī)、超聲波傳感器或紅外傳感器等傳感器來識別并繞過通往第一位置途中的障礙物。替代性地或附加地，移動交換單元例如可以使用定位傳感器(例如，一個或多個gps傳感器)，以將移動交換單元導(dǎo)航至第一位置。

18、第一位置位于車輛下方，并且移動交換單元例如被設(shè)計得足夠扁平，從而使其可以在車輛下方移動。車輛例如是應(yīng)更換一個或多個電池模組的車輛。尤其，例如應(yīng)將由移動交換單元運(yùn)輸?shù)碾姵啬＝M引入車輛，以更換車輛的先前耗完電的電池模組。車輛例如是乘用車輛或載重車輛且還至少部分地被電力驅(qū)動。例如，車輛可以是完全以電池電力驅(qū)動的車輛、插電式混合動力車輛或混合動力車輛。

19、車輛下方的第一位置例如位于車輛的底部中的電池模組倉的下方，使得當(dāng)移動交換單元位于第一位置時，放置在移動交換單元的引入裝置上的電池模組可以被引入到車輛中(例如，被引入到為此而設(shè)的電池模組倉中)。車輛下方的第一位置例如由移動交換單元借以導(dǎo)航至第一位置的gps坐標(biāo)來限定。在另一示例中，車輛下方的第一位置相對于車輛來限定(例如，通過距車輛或距車輛的電池模組倉的預(yù)定距離來限定)。例如，車輛上的一個或多個參考標(biāo)記可以用作相對于車輛的參考點(diǎn)，以限定相對于車輛的第一位置(例如，以便可以實(shí)現(xiàn)移動交換單元的特別準(zhǔn)確的定位)。

20、“確定移動交換單元的至少一個引入裝置”例如可以被理解為選擇引入裝置。例如，移動交換單元包括多個引入裝置，其中對引入裝置的確定例如包括從移動交換單元的該多個引入裝置中選擇出一個引入裝置。例如，根據(jù)預(yù)定的順序(例如，依次選擇移動交換單元的所有引入裝置所應(yīng)遵循的順序)來確定引入裝置。在另一示例中，根據(jù)放置在引入裝置上的電池模組來確定引入裝置。例如，基于標(biāo)記有要引入到車輛中的電池模組的信息來確定對應(yīng)的、放置有帶標(biāo)記的電池模組的引入裝置。為此目的，在裝置的電子存儲器中例如存儲有如下信息，即移動交換單元的可能的多個引入裝置中的哪個引入裝置上放置了相應(yīng)的電池模組。

21、在另一示例中，對至少一個引入裝置的確定可以基于電池模組信息。例如，這樣的電池模組信息可以指示在移動交換單元的哪個引入裝置上放置了哪個電池模組。附加地或替代性地，電池模組信息可以標(biāo)記應(yīng)被引入到車輛中的電池模組。

22、在另一示例中，對至少一個引入裝置的確定可以基于車輛信息，其中該車輛信息例如標(biāo)記有移動交換單元處于其下方的第一位置的、以及放置在移動交換單元的引入裝置上的電池模組所應(yīng)被引入其中的那個車輛。

23、移動交換單元具有至少一個引入裝置，其中這樣的引入裝置被配置成用于將放置在引入裝置上的電池模組引入到移動交換單元處于其下方的第一位置的車輛中。例如，引入裝置被配置成用于提升放置在引入裝置上的電池模組且因此將其引入到車輛中。因此，引入裝置例如可以被理解為升降裝置。

24、例如，移動交換單元的引入裝置包括平臺，電池模組可以放置在該平臺上。此外，引入裝置例如包括升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)被配置成用于提升平臺以及放置在平臺上的電池模組。這樣的升降機(jī)構(gòu)例如可以包括液壓系統(tǒng)，電動馬達(dá)、剪叉式機(jī)構(gòu)、伸縮式懸臂和/或其他機(jī)構(gòu)。

25、將電池模組引入車輛例如包括將電池模組放入車輛底部中的電池模組倉。作為將電池模組引入車輛的一部分或在引入后，例如可以將電池模組緊固(例如固定)在車輛中，其方式例如為：將電池模組引導(dǎo)到車輛的(例如包括鎖定機(jī)構(gòu)的)固持裝置中并將其固持在該處。

26、例如，要引入的電池模組是已充電的電池模組，該電池模組替換車輛中的先前耗完電的電池模組。例如，先把這樣的耗完電的電池模組從車輛中取出，然后將放置在引入裝置上的電池模組引入到車輛中。為此目的，移動交換單元例如可以具有至少一個取出裝置。

27、例如，電池模組可以被理解為電池堆(例如，電池組)的組成部分。例如，單個電池模組可以包含一個或多個電池單體(例如，鋰離子電池單體)，電池單體例如為車輛的驅(qū)動馬達(dá)提供電能。

28、例如，促使將放置在所確定的至少一個引入裝置上的電池模組引入車輛包括：通過裝置來操控在前一步驟中所確定的引入裝置，使得例如激活所確定的引入裝置的升降機(jī)構(gòu)，并且因此促使該升降機(jī)構(gòu)提升放置在引入裝置的平臺上的電池模組并將其引入到車輛中。

29、在其中在前一步驟中已確定移動交換單元的多于一個的引入裝置的示例中，例如針對所確定的這些引入裝置中的每一個引入裝置，依次促使將放置在相應(yīng)引入裝置上的電池模組引入車輛。

30、有利地，根據(jù)本公開的裝置因此可以實(shí)現(xiàn)以有利的方式將一個或多個電池模組引入到車輛中且例如更換先前耗完電的電池模組，而在此不依賴于固定安裝的電池更換站。而是使用可以在相關(guān)車輛下方移動的移動交換單元。有利地，在更換電池的時間段期間，相關(guān)車輛例如可以停放在常規(guī)的停車位(例如公共停車場)。相關(guān)車輛尤其不必為了更換操作而停放在電池更換站的為此固定安裝的停車位且在更換操作之后從這樣的固定安裝的停車位移開。

31、例如，當(dāng)車輛是載重車輛(lkw)時，不必移動載重車輛來更換電池模組，因此有利地不打擾載重車輛駕駛員的可能的休息時間。當(dāng)移動交換單元例如在多個載重車輛中執(zhí)行多次電池更換操作時，這些載重車輛可以有利地停放在常規(guī)的停車位且例如彼此間以正常的常規(guī)距離停放。以此方式，相較于使用固定安裝的電池更換站或固定安裝的充電站，通過使用移動交換單元節(jié)省了空間。對于多個載重車輛的這種電池更換，單個移動交換單元有利地就足夠了。但在使用常規(guī)充電站或電池更換站的情況下，需要大量的樁點(diǎn)來避免在電池模組充電/更換之前和之后移動載重車輛。借助于移動交換單元有利地避免了這樣的常規(guī)樁點(diǎn)的安裝耗費(fèi)。

32、下面借助示例性的實(shí)施方式來描述本公開的示例性方面的另外的優(yōu)點(diǎn)，其公開內(nèi)容應(yīng)同樣適用于本公開的裝置、方法和計算機(jī)程序。

33、在根據(jù)本公開的示例性實(shí)施方式中，移動交換單元具有包括該至少一個引入裝置的多個引入裝置，其中這些引入裝置相應(yīng)地被配置成用于引入放置在相應(yīng)引入裝置上的電池模組，并且其中根據(jù)本公開的裝置的器件還被配置成：

34、-從該多個引入裝置中確定至少一個另外的引入裝置；以及

35、-促使將放置在所確定的至少一個另外的引入裝置上的另外的電池模組引入車輛。

36、例如，如上所述，除了確定至少一個引入裝置之外，還可以確定至少一個另外的引入裝置。因此，例如可以確定第一引入裝置、第二引入裝置以及還有另外的引入裝置。如上文關(guān)于確定該至少一個引入裝置所描述的內(nèi)容，對該至少一個另外的引入裝置的確定還可以基于一個或多個信息(例如，電池模組信息或車輛信息)。

37、例如，移動交換單元的該多個引入裝置中的引入裝置在移動交換單元上彼此前后和/或相鄰地布置，其中這些引入裝置例如位于移動交換單元上的某個平面中。例如，移動交換單元包括兩個、四個、六個或甚至更多個另外的引入裝置，在這些引入裝置上可以放置相應(yīng)的電池模組。例如，放置在相應(yīng)引入裝置上的電池模組應(yīng)全部被引入到特定的車輛中。在另一示例中，放置在相應(yīng)引入裝置上的電池模組被確定為用于多個車輛，其中移動交換單元依次接近該多個車輛，以引入對應(yīng)的電池模組。

38、例如，促使將放置在所確定的至少一個另外的引入裝置上的電池模組引入車輛包括：操控在前一步驟中確定的另外的引入裝置，使得例如激活所確定的另外的引入裝置的升降機(jī)構(gòu)，并且因此促使該升降機(jī)構(gòu)提升放置在該另外的引入裝置的平臺上的電池模組并將其引入到車輛中。

39、通過由多個相應(yīng)的引入裝置將多個電池模組單獨(dú)地引入到車輛中，移動交換單元可以有利地具有盡可能低的高度且仍然運(yùn)輸多個電池模組。因此，移動交換單元也可以在其他類型的車輛(例如，乘用車輛或載重車輛)的下方移動，即使移動交換單元在此過程中運(yùn)輸多個電池模組。

40、在示例性實(shí)施方式中，根據(jù)本公開的裝置的器件還被配置成：

41、-在將至少一個電池模組引入車輛之后且在將至少一個另外的電池模組引入車輛之前，將移動交換單元從車輛下方的第一位置導(dǎo)航至第二位置。

42、例如，移動交換單元位于車輛前方且在引入該至少一個電池模組期間位于車輛下方的第一位置，使得所確定的至少一個引入裝置位于車輛底部中的電池模組倉下方。當(dāng)移動交換單元例如位于第一位置時，可以通過提升引入裝置的平臺來將放置在移動交換單元的該至少一個引入裝置上的電池模組引入到電池模組倉中。

43、在以此方式引入該至少一個電池模組之后，可以將移動交換單元導(dǎo)航至車輛下方的第二位置，然后將該至少一個另外的電池模組引入到車輛中。在此，第二位置例如被選擇為使得所確定的至少一個另外的引入裝置位于車輛底部中的電池模組倉下方。當(dāng)移動交換單元例如位于第二位置時，可以通過提升該另外的引入裝置的平臺來將放置在移動交換單元的該至少一個另外的引入裝置上的該另外的電池模組引入到電池模組倉中。例如，以此方式，該另外的電池模組在電池模組倉內(nèi)被引入到先前引入的該至少一個電池模組的下方。

44、與第一位置一樣，第二位置例如可以由移動交換單元借以導(dǎo)航至第二位置的gps坐標(biāo)來限定。在另一示例中，車輛下方的第二位置相對于車輛來限定(例如，通過距車輛或距車輛的電池模組倉的預(yù)定距離來限定)。例如，車輛上的一個或多個參考標(biāo)記可以用作相對于車輛的參考點(diǎn)，以限定相對于車輛的第二位置(例如，以便可以實(shí)現(xiàn)移動交換單元的特別準(zhǔn)確的定位)。

45、有利地，通過在引入該至少一個電池模組與該另外的電池模組之間將移動交換單元從第一位置導(dǎo)航到第二位置，可以將這兩個電池模組引入車輛，其方式為使得這兩個電池模組在車輛的電池模組倉內(nèi)(例如呈電池堆的形式)彼此上下布置。然而，如此彼此上下布置的電池模組在由移動交換單元運(yùn)輸期間有利地位于不同的引入裝置上，使得可以減小裝載后的移動交換單元的總高度且可以實(shí)現(xiàn)在車輛下方的移動。

46、在示例性實(shí)施方式中，根據(jù)本公開的裝置的器件還被配置成：

47、-在引入該至少一個電池模組之后，促使將放置在所確定的至少一個引入裝置上的至少一個另外的電池模組引入車輛。

48、例如，在引入該至少一個電池模組以及還有在引入該另外的電池模組時，移動交換單元位于車輛的電池模組倉下方的第一位置，使得該另外的電池模組以此方式在電池模組倉內(nèi)被引入到先前引入的該至少一個電池模組的下方。例如，在引入該至少一個電池模組之后，為該至少一個引入裝置重新裝載該另外的電池模組，然后用該至少一個引入裝置將該另外的電池模組引入到車輛中。例如，為此目的，在引入該至少一個電池模組之后，將移動交換單元導(dǎo)航至電池模組站，在電池模組站為移動交換單元裝載該另外的電池模組，尤其是將其裝載到其上放置過先前引入的電池模組的同一引入裝置上。例如，隨后將移動交換單元又導(dǎo)航至車輛下方的第一位置，然后將該另外的電池模組引入到車輛中。例如，以此方式，該另外的電池模組在電池模組倉內(nèi)被引入到先前引入的該至少一個電池模組的下方。

49、通過由同一引入裝置將多個電池模組尤其單獨(dú)地引入車輛，移動交換單元可以有利地具有盡可能低的高度，因?yàn)樵趯?yīng)的引入裝置上相應(yīng)地僅放置有單個電池模組。因此，移動交換單元例如也可以在其他類型的車輛(例如，乘用車輛或載重車輛)的下方移動，即使移動交換單元在此過程中總共運(yùn)輸多個電池模組并將其引入到車輛中。有利地，當(dāng)移動交換單元例如僅具有一個引入裝置時，對此來說就已經(jīng)足夠了。此外，通過使移動交換單元例如在引入該至少一個電池模組和該另外的電池模組時位于車輛下方的第一位置，可以將這兩個電池模組引入到車輛中，其方式為使得這兩個電池模組在車輛的電池模組倉內(nèi)(例如呈電池堆的形式)彼此上下布置。

50、在根據(jù)本公開的示例性實(shí)施方式中，移動交換單元中的該至少一個引入裝置和/或該多個引入裝置被配置成用于將該至少一個電池模組和該至少一個另外的電池模組引入車輛，使得該至少一個電池模組和該至少一個另外的電池模組在車輛內(nèi)形成單個電池堆。

51、例如，電池堆(例如，電池組)可以被理解為彼此上下布置的至少兩個電池模組，其中這些彼此上下布置的電池模組例如彼此電連接。例如，這樣的電池堆可以形成于車輛內(nèi)(例如形成于車輛的電池模組倉中)，其方式為：首先將該至少一個電池模組引入到車輛中，并且隨后將該至少一個另外的電池模組引入到該至少一個電池模組的下方。

52、有利地，憑借由多個單個電池模組構(gòu)成的電池堆可以滿足車輛的各種功率要求。例如，單個電池模組已經(jīng)足以使車輛運(yùn)行，并且通過電池堆中的附加的電池模組還可以為車輛提供附加的電能，從而例如增加車輛的續(xù)航里程。

53、在根據(jù)本公開的示例性實(shí)施方式中，電池堆內(nèi)的該至少一個電池模組和該至少一個另外的電池模組彼此上下布置和/或彼此電連接。

54、例如，該至少一個電池模組和該至少一個另外的電池模組彼此電連接，其方式為這些電池模組彼此串聯(lián)或并聯(lián)地電連接(例如，以實(shí)現(xiàn)期望的電壓或電容量)。例如，這兩個電池模組的電連接可以通過這些電池模組的附加的連接結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，這些附加的連接結(jié)構(gòu)將這些電池模組彼此物理連接并確保這些電池模組之間的電接觸。例如，引入電池模組的車輛可以包括電池管理系統(tǒng)，該電池管理系統(tǒng)監(jiān)測電池模組的狀態(tài)且例如控制放電操作。

55、在示例性實(shí)施方式中，根據(jù)本公開的裝置的器件還被配置成：

56、-在將該至少一個電池模組和/或該至少一個另外的電池模組引入車輛之前，促使從車輛中取出電池模組，其中移動交換單元具有至少一個取出裝置以用于從車輛中取出電池模組。

57、例如，取出裝置與引入裝置的構(gòu)造方式相同，使得例如移動交換單元的引入裝置可以同時用作移動交換單元的取出裝置，反之亦然。例如，移動交換單元的取出裝置包括平臺，電池模組可以放置在該平臺上。此外，取出裝置例如包括升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)被配置成用于降低平臺以及放置在平臺上的電池模組。這樣的升降機(jī)構(gòu)例如可以包括液壓系統(tǒng)，電動馬達(dá)、剪叉式機(jī)構(gòu)、伸縮式懸臂和/或其他機(jī)構(gòu)。

58、例如，將電池模組從車輛中取出包括將電池模組從車輛底部中的電池模組倉中取出。作為將電池模組從車輛中取出的一部分或在取出之前，例如可以在車輛中對電池模組進(jìn)行釋放(例如從車輛中的緊固中釋放)，其方式例如為：將電池模組從(例如包括鎖定機(jī)構(gòu)的)固持裝置中取出。

59、例如，要引入的電池模組是車輛中的先前耗完電的電池模組，用已充電的電池模組來替換該電池模組。例如，先把這樣的耗完電的電池模組從車輛中取出，然后將放置在引入裝置上的電池模組引入到車輛中。

60、在促使取出之前，例如將移動交換單元導(dǎo)航至車輛下方的取出位置，使得在移動交換單元位于取出位置時對電池模組進(jìn)行取出。

61、在示例性實(shí)施方式中，根據(jù)本公開的裝置的器件還被配置成：

62、-獲取至少一個電池模組信息，其中該電池模組信息表示電池模組，并且其中對該至少一個引入裝置的確定至少部分地基于所獲取的電池模組信息。

63、電池模組信息可以被理解為例如以電子形式(例如二進(jìn)制)編碼的電子信息。尤其，可以通過如下方式來獲取電池模組信息，即：將其從其他器件(例如，通信器件或傳感器器件)傳輸至裝置的器件。

64、例如，電池模組信息通過以下方式來表示電池模組，即：其包含電池模組的標(biāo)識符，其中電池模組的這樣的標(biāo)識符(例如名稱或地址)唯一地標(biāo)識電池模組。例如，由電池模組信息表示的電池模組可以基于此電池模組信息來確定(例如標(biāo)識)。除了表示電池模組之外，電池模組信息還可以指示其他信息(例如其他參數(shù))。

65、在一示例中，所獲取的電池模組信息表示(如標(biāo)識或標(biāo)記)應(yīng)被引入車輛中的電池模組。例如，移動交換單元具有多個引入裝置，在這些引入裝置上放置有相應(yīng)的電池模組。于是，所獲取的電池模組信息例如表示多個電池模組中應(yīng)被引入車輛中的特定電池模組。在這樣的示例中，放置在其余引入裝置上的電池模組例如可以被確定為用于另外的車輛且因此在稍后的時間點(diǎn)被引入到該另外的車輛中。

66、對該至少一個引入裝置的確定至少部分地基于所獲取的電池模組信息。當(dāng)電池模組信息例如表示應(yīng)被引入車輛中的電池模組時，例如基于電池模組信息來確定電池模組信息所表示的電池模組放置在其上的那個引入裝置。在這樣的示例中，對引入裝置的確定還可以基于(例如存儲在裝置的電子存儲器中的)如下信息，即：針對移動交換單元的該多個引入裝置，該信息指示是否有電池模組以及哪個電池模組被放置在了相應(yīng)的引入裝置上。

67、有利地，可以基于電池模組信息有針對性地來選擇隨后可以被引入車輛中的特定電池模組。當(dāng)在移動交換單元上運(yùn)輸多個電池模組時，放置在不同引入裝置上的電池模組的引入不一定必須遵守預(yù)定的順序，而是可以例如借助于電池模組信息來針對性地對其進(jìn)行控制(例如遠(yuǎn)程控制)。

68、在另一示例中，所獲取的電池模組信息表示(如標(biāo)識或標(biāo)記)放置在特定引入裝置上的電池模組。在這樣的示例中，電池模組信息例如可以表示電池模組的標(biāo)識符(例如名稱或地址)，并且還(例如至少隱含地)表示其上放置有該電池模組的引入裝置的標(biāo)識符(例如名稱或地址)。除了這樣的電池模組信息之外，還可以存在(例如存儲在裝置的電子存儲器中的)標(biāo)記有應(yīng)被引入車輛中的特定電池模組的信息。例如，電池模組信息于是指示被引入車輛中的電池模組放置在了移動交換單元的哪個引入裝置上，從而可以基于電池模組信息來確定此引入裝置。

69、有利地，例如針對移動交換單元的多個引入裝置，裝置因而可以借助于電池模組信息來識別是否有電池模組以及哪個電池模組被放置在了相應(yīng)的引入裝置上。

70、在示例性實(shí)施方式中，根據(jù)本公開的裝置還包括傳感器器件，這些傳感器器件被配置成用于獲取電池模組信息所表示的電池模組的電池模組信息。

71、例如，電池模組信息通過可光學(xué)檢測的代碼(例如，條形碼或qr碼)表示，該可光學(xué)檢測的代碼安置在電池模組上(例如，被印刷在電池模組的殼體上)。于是，裝置的傳感器器件例如可以包括代碼掃描器(例如光學(xué)傳感器，如相機(jī))，該代碼掃描器掃描電池模組的可光學(xué)檢測的代碼。在另一示例中，傳感器可以包括電子接收器，該電子接收器例如通過近場無線電通信(例如，藍(lán)牙、nfc或rfid)從電池模組接收電信號形式的電池模組信息。例如，電池模組因而配備有電發(fā)射器，該電發(fā)射器發(fā)送電池模組信息，使得電池模組信息可以由移動交換單元的傳感器器件接收到。

72、例如，傳感器器件分別布置在移動交換單元的相應(yīng)引入裝置處或至少布置在其附近。例如，在可放置對應(yīng)電池模組的引入裝置的各個平臺上存在代碼掃描器或電接收器作為傳感器器件的一部分。如果應(yīng)在特定的引入裝置上放置電池模組，則用布置在引入裝置平臺上的代碼掃描器來掃描例如安置于該電池模組上的可光學(xué)檢測的代碼并將其作為電池模組信息傳送至裝置。例如，為此在裝置中存儲有如下信息，即：哪個代碼掃描器布置在相應(yīng)引入裝置的哪個平臺上。通過在裝置上由特定的代碼掃描器接收電池模組信息，電池模組信息還(例如至少隱含地)指示：在哪個引入裝置上放置了由電池模組信息表示的電池模組。

73、在示例性實(shí)施方式中，根據(jù)本公開的裝置還包括通信器件，這些通信器件被配置成用于從后端服務(wù)器接收電池模組信息。

74、例如，電池模組信息由裝置的通信器件通過無線通信網(wǎng)絡(luò)來接收。例如，裝置的通信器件于是包括移動無線電接口，該移動無線電接口可以通過移動無線電網(wǎng)絡(luò)從后端服務(wù)器接收電池模組信息。后端服務(wù)器例如可以被理解為管理服務(wù)器，在該管理服務(wù)器上確定哪個電池模組應(yīng)由(例如來自多個移動交換單元中的)移動交換單元引入哪個車輛和/或從其中取出。因此，從后端服務(wù)器傳輸至裝置的電池模組信息例如表示先前已由后端服務(wù)器確定且應(yīng)被引入車輛中的電池模組。

75、在示例性實(shí)施方式中，根據(jù)本公開的裝置的器件還被配置成：

76、-獲取車輛信息，其中該車輛信息表示車輛，并且其中對該至少一個引入裝置的確定至少部分地基于所獲取的車輛信息。

77、車輛信息可以被理解為例如以電子形式(例如二進(jìn)制)編碼的電子信息。尤其，車輛信息可以通過將其從其他器件(例如，通信器件或傳感器器件)傳輸至裝置的器件的方式來獲取。例如，將車輛信息從后端服務(wù)器或從(車輛信息所表示的)車輛傳輸至裝置。

78、例如，車輛信息通過其包含車輛的標(biāo)識符的方式來表示車輛，其中車輛的這樣的標(biāo)識符(例如名稱或地址)唯一地標(biāo)識車輛。例如，由車輛信息表示的車輛可以基于此車輛信息來確定(例如標(biāo)識)。除了表示車輛之外，車輛信息還可以指示其他信息(例如其他參數(shù))。

79、尤其，車輛信息表示第一位置位于其下方的、且在確定該至少一個引入裝置之后裝置將至少一個電池模組引入到其中的那個車輛。例如，車輛信息連同位置信息一起被獲取(例如，一起自后端服務(wù)器被接收)，該位置信息指示第一位置且用于將移動交換單元導(dǎo)航至第一位置。在另一示例中，在導(dǎo)航至第一位置之后或在此期間獲取車輛信息。

80、例如，至少部分地基于車輛信息來確定該至少一個引入裝置。例如，移動交換單元運(yùn)輸多個電池模組，其中這些電池模組被確定為用于不同的車輛。于是，當(dāng)裝置例如獲取到表示車輛的車輛信息時，裝置可以確定所運(yùn)輸?shù)碾姵啬＝M中的哪個電池模組被確定為用于此車輛且需要被引入到此車輛中。隨后，裝置可以(例如基于電池模組信息)確定要引入的電池模組放置在哪個引入裝置上并因此確定該至少一個引入裝置。例如，對該至少一個引入裝置的確定還可以基于所獲取的電池模組信息，例如當(dāng)該附加的電池模組信息指示應(yīng)被引入特定車輛(例如是車輛信息所表示的車輛)中的電池模組時。

81、有利地，裝置可以基于所獲取的車輛信息識別電池模組應(yīng)被引入其中的特定車輛。例如，當(dāng)移動交換單元依次駛向多個車輛并因此運(yùn)輸多個電池模組時，這是有用的，其中這些電池模組各自被確定為用于不同的車輛。在此類情況下，借助車輛信息，裝置例如可以識別即將引入電池模組的是哪個車輛并因此為該車輛確定對應(yīng)的電池模組。

82、在示例性實(shí)施方式中，根據(jù)本公開的裝置還包括通信器件，這些通信器件被配置成用于從車輛或后端服務(wù)器接收車輛信息。

83、例如，車輛信息是由裝置的通信器件通過近場無線電通信(例如，藍(lán)牙、nfc或rfid)從車輛接收的，其中車輛信息表示此車輛。在這種情況下，裝置的通信器件例如包括用于接收車輛信息的近場無線電通信接口，并且車輛信息是從車輛的對應(yīng)的近場無線電通信接口發(fā)送的。

84、例如，由車輛發(fā)出的車輛信息只能在車輛周圍的空間有限的范圍中被接收到，使得例如只有當(dāng)移動交換單元接近車輛時(例如，在移動交換單元導(dǎo)航至車輛下方的第一位置期間)，裝置才接收到車輛信息。有利地，裝置于是可以例如借助從車輛接收到的車輛信息來識別出移動交換單元接近哪個車輛以及電池模組的下一次引入有待在哪個車輛上進(jìn)行。隨后，基于所接收的車輛信息，例如可以確定要引入的電池模組和對應(yīng)的引入裝置。

85、在另一示例中，車輛信息由裝置的通信器件通過無線通信網(wǎng)絡(luò)來接收。例如，裝置的通信器件于是包括移動無線電接口，該移動無線電接口可以通過移動無線電網(wǎng)絡(luò)從后端服務(wù)器接收車輛信息。后端服務(wù)器例如可以被理解為管理服務(wù)器，在該管理服務(wù)器上確定哪個電池模組應(yīng)由(例如來自多個移動交換單元中的)移動交換單元引入哪個車輛和/或從其中取出。因此，從后端服務(wù)器傳輸至裝置的車輛信息例如表示先前已由后端服務(wù)器確定且電池模組接下來應(yīng)被引入其中的車輛。有利地，所接收的車輛信息可以用于確定引入裝置，尤其是當(dāng)移動交換單元同時運(yùn)輸多個電池模組且因此依次駛向多個車輛以將電池模組引入到由后端服務(wù)器確定的車輛中時。

86、在示例性實(shí)施方式中，根據(jù)本公開的裝置還包括：

87、-用于使移動交換單元移動的運(yùn)動器件，這些運(yùn)動器件包括馬達(dá)驅(qū)動裝置和/或多個輪子；和/或

88、-該至少一個引入裝置；和/或

89、-該至少一個取出裝置；和/或

90、-通信器件，用于與后端服務(wù)器和/或車輛通信。

91、根據(jù)本公開的裝置可以是移動交換單元的一部分，并且例如可以被理解為移動交換單元的控制裝置，該控制裝置與移動交換單元的單獨(dú)部件和不同器件相連接。此外，裝置可以包括移動交換單元的至少一些器件或所有器件。于是，除了移動交換單元的控制裝置之外，裝置例如可以包括移動交換單元的運(yùn)動器件(例如，馬達(dá)驅(qū)動裝置和/或多個輪子)、(多個)引入裝置、(多個)取出裝置和/或通信器件(例如，近場無線電通信接口和/或移動無線電接口)。例如，裝置可以包括移動交換單元的所有器件且因此例如對應(yīng)于移動交換單元。

92、此外，根據(jù)本公開，公開了一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)至少包括根據(jù)本公開的裝置以及移動交換單元，其中該系統(tǒng)例如還可以包括車輛和/或后端服務(wù)器。如果根據(jù)本公開的裝置例如對應(yīng)于移動交換單元，則所公開的系統(tǒng)至少包括該裝置以及車輛和/或后端服務(wù)器。

93、本公開的上述實(shí)施例和示例性設(shè)計方案還應(yīng)被理解成是以所有相互間的組合公開的。尤其，方法步驟的公開內(nèi)容也適用于用來執(zhí)行相應(yīng)的方法步驟的裝置的公開內(nèi)容。同樣，用來執(zhí)行方法步驟的裝置的公開內(nèi)容也適用于方法步驟本身的公開內(nèi)容。