本發(fā)明涉及方法、相應(yīng)的裝置以及相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、配備符合sae?l1-l5標(biāo)準(zhǔn)的駕駛輔助系統(tǒng)或自動(dòng)駕駛功能的乘用車和商用車的比例不斷增加。

2、這些功能需要基于安裝在車輛中的傳感器組的有關(guān)車輛周圍環(huán)境的信息。此類傳感器組包括基于不同傳感器技術(shù)的傳感器組合，例如單相機(jī)、立體相機(jī)、雷達(dá)傳感器、lidar、超聲波傳感器或慣性傳感器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、在此背景下，利用這里提出的方案提出了根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求的一種方法，還有一種采用該方法的裝置，以及最后提出一種相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。有利的設(shè)計(jì)由相應(yīng)的從屬權(quán)利要求和以下描述得到。

2、駕駛員輔助系統(tǒng)的傳感機(jī)構(gòu)(英文為：advanced?driver?assistance?systems(高級駕駛員輔助系統(tǒng))，adas)包括其性能和準(zhǔn)確朝向?qū)τ谙到y(tǒng)正常工作來說不可缺少的傳感器。許多傳感器位于車輛表面上，因此存在當(dāng)以高的加速度撞擊到車輛上時(shí)、例如在事故或不當(dāng)?shù)鸟{駛操作中受損或錯(cuò)位的風(fēng)險(xiǎn)。有利地，通?？梢允褂帽緛砭团c車輛的氣囊系統(tǒng)相關(guān)地存在的數(shù)據(jù)，以便評定傳感機(jī)構(gòu)的功能。

3、一種用于評定車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)的傳感機(jī)構(gòu)的功能的方法，該方法包括以下步驟：

4、經(jīng)由氣囊控制器的傳感器接口讀取氣囊傳感器的傳感器信號；

5、使用傳感器信號來確定指示駕駛員輔助系統(tǒng)的傳感機(jī)構(gòu)的潛在損壞的損壞信號；和

6、經(jīng)由氣囊控制器的輸出接口提供損壞信號。

7、該車輛可以是乘用車。駕駛員輔助系統(tǒng)可以被設(shè)計(jì)用來半自主或自主地干預(yù)車輛的功能。例如，駕駛員輔助系統(tǒng)可以用于自動(dòng)控制車輛。駕駛員輔助系統(tǒng)的傳感機(jī)構(gòu)可以包括多個(gè)傳感器，例如單相機(jī)、立體相機(jī)、雷達(dá)傳感器、lidar傳感器、超聲波傳感器和/或慣性傳感器。導(dǎo)致車輛的至少一個(gè)組件的高的加速度的事件可能造成駕駛員輔助系統(tǒng)的傳感機(jī)構(gòu)損壞。這種損壞例如可能是由于車輛上的傳感器的朝向偏移或傳感器本身的損壞引起的。這種損壞可能會(huì)導(dǎo)致駕駛員輔助系統(tǒng)的功能受到干擾。有利地，使用這里描述的方案，可以及早地識別到駕駛員輔助系統(tǒng)的傳感機(jī)構(gòu)的這種潛在損壞。為此，可以評估在氣囊控制器(所謂的氣囊ecu)中可供使用的數(shù)據(jù)。特別地，在此可以使用至少一個(gè)氣囊傳感器的至少一個(gè)傳感器信號。為此，氣囊傳感器的傳感器信號可以通過氣囊控制器的內(nèi)部或外部的輸入接口讀取，并由氣囊控制器的邏輯部予以處理，以便對車輛的氣囊做出觸發(fā)決定。氣囊傳感器可以理解為一種傳感器，其信號用于對車輛的氣囊做出觸發(fā)決定。作為氣囊傳感器，例如可以使用加速度傳感器、壓力傳感器、慣性傳感器或固體聲傳感器。根據(jù)這里提出的方案，氣囊傳感器的這種傳感器信號可以附加地用于識別駕駛員輔助系統(tǒng)的傳感機(jī)構(gòu)的潛在損壞。為此，氣囊控制器可以被設(shè)計(jì)用來對至少一個(gè)傳感器信號進(jìn)行適當(dāng)?shù)脑u估，并且基于評估的結(jié)果來確定損壞信號。損壞信號例如可以表明，所發(fā)生的事件有很大概率已對傳感機(jī)構(gòu)造成損壞?？蛇x地，損壞信號例如可以表明所認(rèn)定的損壞類型，并且附加地或替代地表明潛在損壞涉及到駕駛員輔助系統(tǒng)的傳感機(jī)構(gòu)的哪個(gè)部分。損壞信號例如可以經(jīng)由信號線或經(jīng)由車輛總線來傳輸。

8、在確定步驟中，可以使用傳感器信號來確定與氣囊的觸發(fā)決定相關(guān)的事件的類型和強(qiáng)度?？梢愿鶕?jù)事件的類型和強(qiáng)度來確定損壞信號。通過這種方式，可以有利地使用本來就由氣囊控制器執(zhí)行的對至少一個(gè)傳感器信號的評估的已經(jīng)存在的數(shù)據(jù)。

9、該事件可以是伴隨高加速度的事件。比在車輛正常運(yùn)行期間出現(xiàn)的加速度更大的這種高的加速度可以被考慮作為用于確定駕駛員輔助系統(tǒng)的傳感機(jī)構(gòu)的潛在損壞的標(biāo)準(zhǔn)。此類事件可能是車輛與物體的碰撞或接近碰撞或違規(guī)事件或在極不平坦的道路上行駛。

10、根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，在確定步驟中，可以采用確定規(guī)則來確定損壞信號。這樣的確定規(guī)則例如可以基于確定性算法或人工智能算法。以這種方式，可以使用例如也可用于確定氣囊的觸發(fā)決定的算法。

11、在提供步驟中，損壞信號可以被提供給車輛的計(jì)算機(jī)的接口，附加地或替代地被提供給駕駛員輔助系統(tǒng)的控制器的接口，附加地或替代地被提供給駕駛員輔助系統(tǒng)的傳感機(jī)構(gòu)。以這種方式，可以將損壞信號提供給適合執(zhí)行考慮到潛在損壞的措施的系統(tǒng)。

12、因此，該方法可以包括執(zhí)行步驟：使用損壞信號來執(zhí)行考慮到潛在損壞的措施，以便使得損壞對駕駛員輔助系統(tǒng)的負(fù)面影響最小。

13、作為所述措施，例如可以設(shè)置錯(cuò)誤代碼。這樣的錯(cuò)誤代碼例如可以在車間中讀取，或者由駕駛員輔助系統(tǒng)的控制器使用，以限制或改變駕駛員輔助系統(tǒng)的功能。附加地或替代地，作為所述措施，可以停用駕駛員輔助系統(tǒng)的功能。由此可以使得潛在損壞對駕駛員輔助系統(tǒng)的功能的負(fù)面影響最小。附加地或替代地，作為所述措施，可以觸發(fā)對駕駛員輔助系統(tǒng)的傳感機(jī)構(gòu)的校準(zhǔn)。由此可以在最佳的情況下快速消除潛在的損壞。附加地或替代地，作為所述措施，可以提供用于執(zhí)行維護(hù)工作的通知。通過這種方式，例如可以向車輛駕駛員指明需要檢查駕駛員輔助系統(tǒng)。

14、該方法可以包括使用氣囊傳感器來提供傳感器信號的步驟。氣囊傳感器例如可以集成在氣囊控制器中。替代地，氣囊傳感器可以布置在車輛的外圍。通過這種方式，可以采用通常與氣囊系統(tǒng)結(jié)合使用的傳感器。

15、在讀取步驟中，可以讀取另外的氣囊傳感器或另外的車輛傳感器的至少一個(gè)另外的傳感器信號。在確定步驟中，可以使用該另外的傳感器信號來確定損壞信號。通過這種方式，可以使用多個(gè)傳感器的信號來確定損壞信號。多個(gè)傳感器例如便于確定潛在損壞的大小以及確定駕駛員輔助系統(tǒng)的傳感機(jī)構(gòu)的可能受潛在損壞影響的一個(gè)或多個(gè)傳感器。

16、這里介紹的方案還提出了一種裝置，該裝置被設(shè)計(jì)用來在相應(yīng)的設(shè)備中執(zhí)行或?qū)嵤┻@里提出的方法的變體的步驟。通過本發(fā)明的裝置形式的該設(shè)計(jì)變型，也可以快速且有效地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的。

17、在當(dāng)前情況下，裝置可以被理解為處理傳感器信號并且據(jù)此輸出控制信號和/或數(shù)據(jù)信號的電設(shè)備。該裝置可以具有接口，接口可以用硬件和/或軟件來設(shè)計(jì)。在硬件設(shè)計(jì)的情況下，接口例如可以是所謂的系統(tǒng)asic的一部分，該部分含有裝置的各種功能。然而也可行的是，接口自身是集成電路，或者至少部分地由分立元件組成。在軟件設(shè)計(jì)的情況下，接口可以是軟件模塊，其例如與其他軟件模塊一起存在于微控制器上。

18、同樣有利的是一種具有程序代碼的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該程序代碼可以存儲(chǔ)在諸如半導(dǎo)體存儲(chǔ)器、硬盤存儲(chǔ)器或光存儲(chǔ)器之類的機(jī)器可讀載體上，并且用于當(dāng)在計(jì)算機(jī)或裝置上執(zhí)行程序產(chǎn)品時(shí)實(shí)施根據(jù)上述實(shí)施方式之一的方法。

技術(shù)特征：

1.一種用于評定車輛(100)的駕駛員輔助系統(tǒng)的傳感機(jī)構(gòu)(104)的功能的方法，其中，所述方法包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，在所述確定步驟(203)中，使用所述傳感器信號(118、120)來確定與氣囊的觸發(fā)決定相關(guān)的事件的類型和強(qiáng)度，并且根據(jù)所述事件的類型和強(qiáng)度來確定所述損壞信號(124)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，在所述確定步驟(203)中，將所述事件確定為所述車輛(100)與物體的碰撞或接近碰撞或者違規(guī)事件或者在極不平坦的道路上行駛。

4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，在所述確定步驟(203)中，使用基于確定性算法或人工智能算法的確定規(guī)則來確定所述損壞信號(124)。

5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，在所述提供步驟(205)中，將所述損壞信號(124)提供給所述車輛(100)的計(jì)算機(jī)(128)的接口、所述駕駛員輔助系統(tǒng)的控制器(108)或所述駕駛員輔助系統(tǒng)的傳感機(jī)構(gòu)(104)。

6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，具有執(zhí)行步驟(207)，使用所述損壞信號(124)來執(zhí)行考慮到所述潛在損壞的措施。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，在所述執(zhí)行步驟(207)中，作為所述措施，設(shè)置錯(cuò)誤代碼，和/或停用所述駕駛員輔助系統(tǒng)的功能，和/或觸發(fā)對所述駕駛員輔助系統(tǒng)的傳感機(jī)構(gòu)(104)的校準(zhǔn)，和/或提供用于執(zhí)行維護(hù)工作的通知。

8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，具有使用所述氣囊傳感器(114、116)來提供所述傳感器信號(118、120)的步驟(209)，其中，所述氣囊傳感器集成在所述氣囊控制器(112)中或者布置在所述車輛(100)的外圍。

9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，在所述讀取步驟(201)中，讀取另外的氣囊傳感器(330、331、332、333、334、335、336、340、341、342、343)或另外的車輛傳感器的至少一個(gè)另外的傳感器信號，并且在所述確定步驟(205)中，使用所述另外的傳感器信號來確定所述損壞信號(124)。

10.一種裝置(102)，其被設(shè)計(jì)用于在相應(yīng)的設(shè)備中執(zhí)行根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。

11.一種具有程序代碼的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述程序代碼用于當(dāng)在裝置上執(zhí)行所述程序產(chǎn)品時(shí)實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
一種用于評定車輛(100)的駕駛員輔助系統(tǒng)的傳感機(jī)構(gòu)(104)的功能的方法，所述方法包括：經(jīng)由氣囊控制器(112)的傳感器接口讀取氣囊傳感器(114、116)的至少一個(gè)傳感器信號(118、120)；使用所述傳感器信號(118、120)來確定指示所述駕駛員輔助系統(tǒng)的傳感機(jī)構(gòu)(104)的潛在損壞的損壞信號(124)；并且經(jīng)由所述氣囊控制器(112)的輸出接口提供所述損壞信號(124)。

技術(shù)研發(fā)人員：F·肖
受保護(hù)的技術(shù)使用者：羅伯特·博世有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/19