本技術涉及一種電動叉車和電動堆垛機的蓄電池換充裝置，屬于將蓄電池安裝到車輛上或拆卸下來的電動車輛保養(yǎng)（b60s5/06）。

背景技術：

1、隨著社會科技的發(fā)展，倉儲物流系統(tǒng)越來越自動化與智能化。在當前的倉儲物流中的物品出庫與入庫中，越來越多的使用到了電動agv叉車及電動堆垛機等新能源設備，該類設備一般采用自身攜帶的蓄電池提供動力方式進行作業(yè)，當設備中的電池電量使用快結束時，需要及時對其電量進行補充。

2、目前所知的技術中，對于上述新能源設備缺電的普遍做法是，將該類新能源設備移動至專門充電設備區(qū)域中，用充電裝置對該類新能源設備的電池進行充電。采用這種方式，充電過程中，該類新能源設備就不能工作了，因此設備利用率比較低，降低了生產效率。

技術實現思路

1、本實用新型要解決的技術問題是，如何避免電動agv叉車和電動堆垛機等新能源設備因充電而停止工作，從而提高電動agv叉車及電動堆垛機等新能源設備的利用率。

2、本實用新型為解決上述技術問題提出的技術方案是：一種用于電動叉車和電動堆垛機的蓄電池換充裝置，所述蓄電池上設置有一個固定架；

3、所述裝置包括移動平臺、電池抓取機構和充電機構；

4、所述移動平臺包括承載框架、第一導軌及齒條；

5、所述電池抓取機構包括定板、中板、外板、電池抓取部件、橫梁、電動組件、第一輥子、伸縮導軌、傳動鏈及第一滑塊，定板分為左右兩塊并通過橫梁彼此連接，定板通過第一滑塊安裝在所述第一導軌上，定板、中板和外板通過伸縮導軌依次連接在一起，電動組件包括電機和減速器，電機的輸出軸上設有齒輪，安裝在定板上的傳動鏈通過電動組件驅動中板進行前后方向的滑動，同時外板通過傳動鏈與中板進行同步隨動，第一輥子安裝在與外板固定的橫梁上，用于暫存蓄電池；

6、所述充電機構包括控制柜、電池承載框架和第二輥子，控制柜和第二輥子安裝固定在電池承載框架上，電池承載框架分為至少兩組電池位，分別為換電位和充電位；

7、所述電池抓取機構的第一滑塊與移動平臺的第一導軌相互嵌合，所述電動組件的輸出軸上的齒輪與移動平臺上的齒條嚙合；當所述電池抓取機構靠近所述蓄電池時，所述電池抓取部件形成上下運動并與所述固定架卡合和脫離。

8、進一步，所述電池抓取部件由安裝板、第二導軌、第二滑塊、氣缸組件、氣缸組件安裝板及抓取板組成，所述抓取板與蓄電池的鎖緊結構相匹配，所述抓取板上的第二滑塊與安裝在安裝板上的第二導軌彼此嵌合；所述氣缸組件固定在氣缸組件安裝板上，同時氣缸組件另一端與抓取板固定；氣缸組件安裝板安裝固定在安裝板上，當氣缸組件的活塞桿升降時，帶動連接在第二導軌上的抓取板上下運動并使所述抓取板與所述固定架卡合和脫離。

9、進一步，所述電池承載框架分為三組電池位，分別為換電位、中轉位和充電位。

10、進一步，所述蓄電池在電動叉車和電動堆垛機上為抽拉式取放，所述蓄電池上設置有一個固定架。

11、本實用新型的有益效果是：由于設計的移動平臺、電池抓取機構和充電機構，因此，通過電池抓取機構可以將電動叉車和電動堆垛機的蓄電池取下或裝上，并通過移動平臺將抓取的蓄電池移動到充電機構的充電位或者將從充電機構抓取的充完電的蓄電池移動到電動叉車和電動堆垛機上。這樣一來，電動叉車和電動堆垛機可以迅速換裝充好電的蓄電池而不影響其工作，同時可以對虧電非蓄電池進行充電，一舉兩得。從而避免電動agv叉車和電動堆垛機等新能源設備因充電而停止工作，提高電動agv叉車及電動堆垛機等新能源設備的利用率。

技術特征：

1.一種用于電動叉車和電動堆垛機的蓄電池換充裝置，所述蓄電池上設置有一個固定架；其特征在于:所述裝置包括移動平臺、電池抓取機構和充電機構；

2.根據權利要求1所述用于電動叉車和電動堆垛機的蓄電池換充裝置，其特征在于：所述電池抓取部件由安裝板、第二導軌、第二滑塊、氣缸組件、氣缸組件安裝板及抓取板組成，所述抓取板與蓄電池的鎖緊結構相匹配，所述抓取板上的第二滑塊與安裝在安裝板上的第二導軌彼此嵌合；所述氣缸組件固定在氣缸組件安裝板上，同時氣缸組件另一端與抓取板固定；氣缸組件安裝板安裝固定在安裝板上，當氣缸組件的活塞桿升降時，帶動連接在第二導軌上的抓取板上下運動并使所述抓取板與所述固定架卡合和脫離。

3.根據權利要求1或2所述用于電動叉車和電動堆垛機的蓄電池換充裝置，其特征在于：所述電池承載框架分為三組電池位，分別為換電位、中轉位和充電位。

4.根據權利要求1或2所述用于電動叉車和電動堆垛機的蓄電池換充裝置，其特征在于：所述蓄電池在電動叉車和電動堆垛機上為抽拉式取放。

技術總結
本技術涉及一種用于電動叉車和電動堆垛機的蓄電池換充裝置，屬于電動車輛保養(yǎng)技術領域。該裝置包括移動平臺、電池抓取機構和充電機構；移動平臺包括承載框架、第一導軌及齒條；電池抓取機構包括定板、中板、外板、電池抓取部件、橫梁、電動組件、第一輥子、伸縮導軌、傳動鏈及第一滑塊；充電機構包括控制柜、電池承載框架和第二輥子，控制柜和第二輥子安裝固定在電池承載框架上，電池承載框架分為至少兩組電池位；電池抓取機構的滑塊與移動平臺的導軌相互嵌合，電動組件的輸出軸上的齒輪與移動平臺上的齒條嚙合。該裝置可避免電動AGV叉車和電動堆垛機等新能源設備因充電而停止工作，從而提高電動AGV叉車及電動堆垛機等新能源設備的利用率。

技術研發(fā)人員：楊振興,韓衛(wèi)榮,王萌,劉泓鑠
受保護的技術使用者：航天晨光股份有限公司
技術研發(fā)日：20240327
技術公布日：2025/4/7