本技術(shù)涉及換電，尤其是涉及一種高集成換電裝置。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有換電站往往通過多個設(shè)備組成的設(shè)備群完成換電工作。例如換電小車、中轉(zhuǎn)機構(gòu)及堆垛機等，通過相互之間的協(xié)調(diào)動作完成換電。

2、上述多個設(shè)備由于各自具備的功能以及完成的流程不同，多個設(shè)備在整站的布局受到限制，無法靈活調(diào)整。此外，上述多個設(shè)備占地空間也較大，進而影響整站的空間利用率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的內(nèi)容部分用于以簡要的形式介紹構(gòu)思，這些構(gòu)思將在后面的具體實施方式部分被詳細描述。本公開的內(nèi)容部分并不旨在標識要求保護的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保護的技術(shù)方案的范圍。

2、本實用新型提供一種高集成換電裝置，來解決以上背景技術(shù)部分提到的技術(shù)問題。

3、該裝置包括上裝機構(gòu)和用于升降和轉(zhuǎn)運所述上裝機構(gòu)的下裝機構(gòu)，其中，

4、所述上裝機構(gòu)包括與所述下裝機構(gòu)可轉(zhuǎn)動連接的上裝支撐板，所述上裝支撐板的兩側(cè)設(shè)置有用于對車端電池包鎖桿加解鎖的撥動組件；

5、在所述上裝支撐板上可滑動地設(shè)置有承載板，所述承載板用于相對于車端電池包固定框移動，以配合所述撥動組件拆裝電池包；

6、在所述承載板上設(shè)置有用于承載電池包的承載架，所述承載架內(nèi)設(shè)置有支撐輪組件，所述支撐輪組件用于將所述承載架相對于所述承載板抬起或下落；

7、所述裝置還包括側(cè)推驅(qū)動組件，所述側(cè)推驅(qū)動組件的一端與承載架連接，所述側(cè)推驅(qū)動組件的另一端沿豎直方向與所述承載板滑動連接，響應(yīng)于所述側(cè)推驅(qū)動組件伸出，所述承載架通過支撐輪組件相對于所述承載板滑動。

8、可選的，所述撥動組件包括第一直線模組以及第一端設(shè)置有條形槽的撥桿，所述第一直線模組的導(dǎo)軌座與所述上裝支撐板固定連接，所述撥桿樞轉(zhuǎn)地連接到所述導(dǎo)軌座上，所述第一直線模組的滑塊與所述條形槽可滑動地連接。

9、可選的，所述上裝支撐板之下設(shè)置有第二直線模組，所述第二直線模組的電機端與所述上裝支撐板固定連接，所述第二直線模組的滑塊與所述承載板連接。

10、可選的，所述承載板的兩側(cè)設(shè)置有多個支撐塊，每個所述支撐塊的上端通過彈簧可調(diào)節(jié)預(yù)壓長度地連接有支撐墊，所述支撐墊用于在拆裝電池時托舉電池包。

11、可選的，所述支撐輪組件包括設(shè)置到所述承載架兩側(cè)的多個抬升組件，每個所述抬升組件包括固定部和活動部，所述固定部固設(shè)到所述承載架，所述活動部可活動地插設(shè)到所述固定部中，所述活動部的底部設(shè)置有一個或者多個滾輪穿過所述承載架抵靠到承載板；當所述活動部伸出時，所述固定部抬升所述承載架。

12、可選的，所述固定部的兩側(cè)設(shè)置有豎向條形孔，所述固定部的底部設(shè)置有橫向條形孔；所述活動部的兩側(cè)設(shè)置有滑桿，所述活動部還設(shè)置有斜向條形孔，上述兩個滑桿可滑動地設(shè)置到兩個豎向條形孔中，每側(cè)的多個抬升組件連接有傳動板，該傳動板上設(shè)置有多個傳動桿，所述傳動桿可滑動地穿過所述橫向條形孔和斜向條形孔。

13、可選的，所述支撐輪組件包括設(shè)置到所述承載架內(nèi)的第三直線模組以及與所述第三直線模組的滑塊連接的橫向連接板，所述橫向連接板的兩端分別連接到一個傳動板。

14、可選的，所述側(cè)推驅(qū)動組件包括四個可滑動連接的推桿以及第一鏈條、第二鏈條、第三鏈條和第四鏈條，第一推桿與承載架固定連接，第四推桿連接有豎向限制桿，所述限制桿與固設(shè)到所述承載板的固定座可滑動地連接；

15、第二推桿的第一端的上層設(shè)置有第一鏈輪，所述第二推桿的第二端的下層設(shè)置有第二鏈輪；第三推桿的第一端的下層設(shè)置有第三鏈輪；所述第三推桿的第二端的上層設(shè)置有第四鏈輪；

16、所述第一鏈條與所述第一鏈輪嚙合，兩端分別與第一推桿的第一端和第三推桿的第一端連接；所述第二鏈條與所述第二鏈輪嚙合，兩端分別與第一推桿的第一端和第三推桿的第一端連接；所述第三鏈條與所述第三鏈輪嚙合，兩端分別與第二推桿的第二端和第四推桿的第一端連接；所述第四鏈條與所述第四鏈輪嚙合，兩端分別與第二推桿的第二端和第四推桿的第一端連接；

17、所述側(cè)推驅(qū)動組件還包括設(shè)置到所述承載架內(nèi)的第四直線模組，所述第四直線模組的滑塊連接到所述第二推桿的第一端。

18、可選的，所述上裝支撐板下方通過懸吊鏈條連接有浮動框架，所述浮動框架與所述下裝機構(gòu)可轉(zhuǎn)動地連接。

19、可選的，所述下裝機構(gòu)包括剪刀叉升降組件、與所述剪刀叉升降組件的兩端可滑動連接的上端框架和下端框架，所述上端框架通過回轉(zhuǎn)支承與所述浮動框架可轉(zhuǎn)動地連接，所述下端框架底部設(shè)置有行走輪組件。

20、本實用新型的上述實施例具有如下有益效果：通過本實用新型的一些實施例的高集成換電裝置，能夠完成電池包的升降、轉(zhuǎn)運、加解鎖，以及將電池包放置到貨架、由貨架取出電池包的換電全流程功能，實現(xiàn)了該裝置的多功能性以及高集成度。此外，還能夠提高整站布局的靈活性，提高空間利用率。

21、具體來說，上裝機構(gòu)所包括的撥動組件能夠?qū)嚩穗姵匕i桿進行加解鎖操作，使得電池包與車端電池包固定框處于鎖定狀態(tài)或者解鎖狀態(tài)。

22、而承載板上設(shè)置有用于承載電池包的承載架，且承載板與上裝支撐板可滑動地連接。以拆卸電池包為例，當電池包處于解鎖狀態(tài)后，承載板能夠帶動電池包相對于車端電池包固定框水平移動。需要說明的是，在車端電池包固定框通常設(shè)置有呈倒l型設(shè)置的卡槽，通過承載板的水平移動，可以使電池包沿卡槽的水平區(qū)段滑動。最終，下裝機構(gòu)下降后，實現(xiàn)電池包沿卡槽的豎向區(qū)段滑動，進而完成電池包的拆卸。實現(xiàn)了該裝置的自動化地加解鎖功能。

23、以將電池包放置到貨架為例，在支撐輪組件將承載架和電池包抬起后，側(cè)推驅(qū)動組件伸出，使得承載架帶動電池包相對于承載板移動，從而進入到貨架。而在支撐輪組件將電池包下降后，可以使電池包與貨架接合。最后側(cè)推驅(qū)動組件收縮，帶動承載架回到承載板上。如此一來，實現(xiàn)了該裝置自動化地放置和取出電池包。

24、最后，下裝機構(gòu)具備轉(zhuǎn)運和升降功能，能夠帶動電池包移動到目標位置以及升降到目標高度。而下裝機構(gòu)帶動上裝支撐板轉(zhuǎn)動，能夠調(diào)節(jié)側(cè)推驅(qū)動組件的伸出方向，使得電池包能夠放置到兩個方向的貨架中，提高了該裝置的靈活性。

技術(shù)特征：

1.一種高集成換電裝置，其特征在于，包括上裝機構(gòu)和用于升降和轉(zhuǎn)運所述上裝機構(gòu)的下裝機構(gòu)，其中，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高集成換電裝置，其特征在于，所述撥動組件包括第一直線模組以及第一端設(shè)置有條形槽的撥桿，所述第一直線模組的導(dǎo)軌座與所述上裝支撐板固定連接，所述撥桿樞轉(zhuǎn)地連接到所述導(dǎo)軌座上，所述第一直線模組的滑塊與所述條形槽可滑動地連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高集成換電裝置，其特征在于，所述上裝支撐板之下設(shè)置有第二直線模組，所述第二直線模組的電機端與所述上裝支撐板固定連接，所述第二直線模組的滑塊與所述承載板連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高集成換電裝置，其特征在于，所述承載板的兩側(cè)設(shè)置有多個支撐塊，每個所述支撐塊的上端通過彈簧可調(diào)節(jié)預(yù)壓長度地連接有支撐墊，所述支撐墊用于在拆裝電池時托舉電池包。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高集成換電裝置，其特征在于，所述支撐輪組件包括設(shè)置到所述承載架兩側(cè)的多個抬升組件，每個所述抬升組件包括固定部和活動部，所述固定部固設(shè)到所述承載架，所述活動部可活動地插設(shè)到所述固定部中，所述活動部的底部設(shè)置有一個或者多個滾輪穿過所述承載架抵靠到承載板；當所述活動部伸出時，所述固定部抬升所述承載架。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高集成換電裝置，其特征在于，所述固定部的兩側(cè)設(shè)置有豎向條形孔，所述固定部的底部設(shè)置有橫向條形孔；所述活動部的兩側(cè)設(shè)置有滑桿，所述活動部還設(shè)置有斜向條形孔，上述兩個滑桿可滑動地設(shè)置到兩個豎向條形孔中，每側(cè)的多個抬升組件連接有傳動板，該傳動板上設(shè)置有多個傳動桿，所述傳動桿可滑動地穿過所述橫向條形孔和斜向條形孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高集成換電裝置，其特征在于，所述支撐輪組件包括設(shè)置到所述承載架內(nèi)的第三直線模組以及與所述第三直線模組的滑塊連接的橫向連接板，所述橫向連接板的兩端分別連接到一個傳動板。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高集成換電裝置，其特征在于，所述側(cè)推驅(qū)動組件包括四個可滑動連接的推桿以及第一鏈條、第二鏈條、第三鏈條和第四鏈條，第一推桿與承載架固定連接，第四推桿連接有豎向限制桿，所述限制桿與固設(shè)到所述承載板的固定座可滑動地連接；

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高集成換電裝置，其特征在于，所述上裝支撐板下方通過懸吊鏈條連接有浮動框架，所述浮動框架與所述下裝機構(gòu)可轉(zhuǎn)動地連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的高集成換電裝置，其特征在于，所述下裝機構(gòu)包括剪刀叉升降組件、與所述剪刀叉升降組件的兩端可滑動連接的上端框架和下端框架，所述上端框架通過回轉(zhuǎn)支承與所述浮動框架可轉(zhuǎn)動地連接，所述下端框架底部設(shè)置有行走輪組件。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種高集成換電裝置，包括上裝機構(gòu)和下裝機構(gòu)，上裝機構(gòu)包括與下裝機構(gòu)可轉(zhuǎn)動連接的上裝支撐板，上裝支撐板的兩側(cè)設(shè)置有用于加解鎖的撥動組件；在上裝支撐板上可滑動地設(shè)置有承載板，承載板用于相對于車端電池包固定框移動；在承載板上設(shè)置有用于承載電池包的承載架，承載架內(nèi)設(shè)置有支撐輪組件，支撐輪組件用于將承載架相對于承載板抬起或下落；該裝置還包括側(cè)推驅(qū)動組件，側(cè)推驅(qū)動組件的一端與承載架連接，側(cè)推驅(qū)動組件的另一端沿豎直方向與承載板滑動連接。該實施方式能夠完成電池包的升降、轉(zhuǎn)運、加解鎖，以及將電池包放置到貨架、由貨架取出電池包的換電全流程功能，實現(xiàn)了該裝置的多功能性以及高集成度。

技術(shù)研發(fā)人員：趙建超,李鵬飛,鄭飛鴿
受保護的技術(shù)使用者：北京響燁科技合伙企業(yè)（有限合伙）
技術(shù)研發(fā)日：20240801
技術(shù)公布日：2025/5/15