本技術(shù)涉及充電設(shè)備，尤其涉及一種吊軌式充電樁用驅(qū)動結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、這里的陳述僅提供與本發(fā)明相關(guān)的背景技術(shù)，而不必然地構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。

2、新能源汽車發(fā)展勢頭迅猛，與之對應(yīng)的充電技術(shù)也在不斷的更新迭代中，但現(xiàn)階段仍然存在以下幾個問題：1、固定式充電樁與車位綁定，存在車位被占用、充電車位數(shù)量少、排隊時間長等情況；2、充電車位改造需一對一安裝固定式充電設(shè)備，安裝維護成本較高，且不便于安全管理；3、大型換電站方案當(dāng)前仍在起步階段，現(xiàn)階段無法滿足大部分新能源車車主的日常充電需求，在此背景下，各類智能充電設(shè)備逐漸顯現(xiàn)，例如：吊軌式充電機器人。

3、而現(xiàn)有吊軌式充電機器人的調(diào)運速度和精準度直接決定了用戶的使用體驗，同時現(xiàn)有軌道在彎曲部分存在厚度差，且隨著使用時間增加，軌道上的磨損也會導(dǎo)致動力部件不能夠有效的與軌道貼合輸出動力并精準的帶動完成充電樁的調(diào)運。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的就是針對目前上述之不足，而提供一種吊軌式充電樁用驅(qū)動結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)能長時間有效的與軌道貼合輸出動力的目的。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案：一種吊軌式充電樁用驅(qū)動結(jié)構(gòu)，包括：

3、主動驅(qū)動組件，所述主動驅(qū)動組件設(shè)置于底座上，用于緊貼吊軌并輸出動力；

4、從動組件，所述從動組件轉(zhuǎn)動設(shè)置于底座頂部并掛設(shè)于吊軌上，用于承重并貼合吊軌弧度移動；

5、增穩(wěn)組件，所述增穩(wěn)組件設(shè)置于底座頂部，用于對從動組件遠離轉(zhuǎn)軸側(cè)施加下壓力。

6、進一步的，所述吊軌為工字鋼軌道，所述主動驅(qū)動組件包括設(shè)置于底座頂部的滑軌，所述滑軌上設(shè)置有能夠沿滑軌長度方向往復(fù)移動的滑座，所述滑座上分別設(shè)置有處于滑座移動方向兩側(cè)且與吊軌腹板抵接的動力輪和頂壓組件，所述吊軌位于動力輪和頂壓組件之間；

7、所述動力輪由輪體和動力件組成，所述動力件設(shè)置于輪體內(nèi)，用于帶動輪體自轉(zhuǎn)；

8、所述頂壓組件包括設(shè)置于滑座上的支座，所述支座靠近動力輪一側(cè)設(shè)置有貫穿支座的活動桿，所述活動桿遠離動力輪的一端設(shè)置有調(diào)節(jié)螺母，所述活動桿頂部和底部均轉(zhuǎn)動設(shè)置有抵接輪，所述抵接輪位于活動桿靠近動力輪的一端，所述支座內(nèi)設(shè)置有用于推動抵接輪抵接至吊軌腹板上的壓簧，所述抵接輪和動力輪均與吊軌腹板抵接時壓簧處于壓縮狀態(tài)。

9、進一步的，所述從動組件的數(shù)量至少為兩個，且所述主動驅(qū)動組件位于兩個從動組件之間；

10、所述從動組件包括轉(zhuǎn)動設(shè)置于底座頂部的轉(zhuǎn)向架，所述轉(zhuǎn)向架頂部對稱設(shè)置有兩個滾輪安裝架，所述滾輪安裝架上設(shè)置有與吊軌底部翼板抵接且位于吊軌底部翼板頂部的承重輪，兩個所述承重輪之間的最小距離小于吊軌底部翼板的寬度。

11、進一步的，所述從動組件還包括轉(zhuǎn)動設(shè)置于滾輪安裝架上且與吊軌腹板抵接的從動輪。

12、進一步的，所述增穩(wěn)組件包括對稱設(shè)置于底座頂部的增穩(wěn)架，所述轉(zhuǎn)向架位于兩個增穩(wěn)架之間，所述增穩(wěn)架靠近滾輪安裝架的一側(cè)轉(zhuǎn)動設(shè)置有至少一個抵接于轉(zhuǎn)向架頂部的下壓輪。

13、本實用新型的有益效果體現(xiàn)在：

14、本實用新型，通過設(shè)置主動驅(qū)動組件，使驅(qū)動結(jié)構(gòu)在吊軌厚度變化時依然能保持緊貼吊軌，長時間穩(wěn)定輸送移動動力，通過設(shè)置從動組件，為驅(qū)動結(jié)構(gòu)提供支撐并引導(dǎo)驅(qū)動結(jié)構(gòu)貼合吊軌弧度移動，增加驅(qū)動結(jié)構(gòu)移動穩(wěn)定性，通過設(shè)置增穩(wěn)組件為從動組件提供下壓力，避免從動組件貼合吊軌弧度轉(zhuǎn)動時受力不均，進一步提高驅(qū)動結(jié)構(gòu)移動平穩(wěn)性，進而達到能長時間有效的與軌道貼合輸出動力的目的。

技術(shù)特征：

1.一種吊軌式充電樁用驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種吊軌式充電樁用驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述吊軌(3)為工字鋼軌道，所述主動驅(qū)動組件(1)包括設(shè)置于底座(2)頂部的滑軌(11)，所述滑軌(11)上設(shè)置有能夠沿滑軌(11)長度方向往復(fù)移動的滑座(12)，所述滑座(12)上分別設(shè)置有處于滑座(12)移動方向兩側(cè)且與吊軌(3)腹板抵接的動力輪(13)和頂壓組件(14)，所述吊軌(3)位于動力輪(13)和頂壓組件(14)之間；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種吊軌式充電樁用驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述從動組件(4)的數(shù)量至少為兩個，且所述主動驅(qū)動組件(1)位于兩個從動組件(4)之間；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種吊軌式充電樁用驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述從動組件(4)還包括轉(zhuǎn)動設(shè)置于滾輪安裝架(42)上且與吊軌(3)腹板抵接的從動輪(44)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種吊軌式充電樁用驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述增穩(wěn)組件(5)包括對稱設(shè)置于底座(2)頂部的增穩(wěn)架(51)，所述轉(zhuǎn)向架(41)位于兩個增穩(wěn)架(51)之間，所述增穩(wěn)架(51)靠近滾輪安裝架(42)的一側(cè)轉(zhuǎn)動設(shè)置有至少一個抵接于轉(zhuǎn)向架(41)頂部的下壓輪(52)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種吊軌式充電樁用驅(qū)動結(jié)構(gòu)，包括：主動驅(qū)動組件，所述主動驅(qū)動組件設(shè)置于底座上，用于緊貼吊軌并輸出動力；從動組件，所述從動組件轉(zhuǎn)動設(shè)置于底座頂部并掛設(shè)于吊軌上，用于承重并貼合吊軌弧度移動；增穩(wěn)組件，所述增穩(wěn)組件設(shè)置于底座頂部。本技術(shù)，通過設(shè)置主動驅(qū)動組件，使驅(qū)動結(jié)構(gòu)在吊軌厚度變化時依然能保持緊貼吊軌，長時間穩(wěn)定輸送移動動力，通過設(shè)置從動組件，為驅(qū)動結(jié)構(gòu)提供支撐并引導(dǎo)驅(qū)動結(jié)構(gòu)貼合吊軌弧度移動，增加驅(qū)動結(jié)構(gòu)移動穩(wěn)定性，通過設(shè)置增穩(wěn)組件為從動組件提供下壓力，避免從動組件貼合吊軌弧度轉(zhuǎn)動時受力不均，進一步提高驅(qū)動結(jié)構(gòu)移動平穩(wěn)性，進而達到能長時間有效的與軌道貼合輸出動力的目的。

技術(shù)研發(fā)人員：陶建輝,唐宏,趙俊
受保護的技術(shù)使用者：廣東利合能源科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240726
技術(shù)公布日：2025/5/15