本發(fā)明涉及輔助駕駛，尤其是涉及一種基于導(dǎo)航的自適應(yīng)輔助駕駛系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

1、輔助駕駛技術(shù)是指通過車輛內(nèi)部的傳感器、計(jì)算機(jī)和通信設(shè)備等技術(shù)手段，為駕駛員提供輔助功能，提高駕駛安全性和駕駛舒適度的技術(shù)。隨著科技的不斷發(fā)展，輔助駕駛技術(shù)在汽車行業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用。

2、輔助駕駛技術(shù)可以分為多種類型，包括但不限于自適應(yīng)巡航控制（acc）、車道保持輔助系統(tǒng)（lka）、自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（aeb）、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（bsm），輔助駕駛技術(shù)的發(fā)展旨在提高駕駛安全性、減少事故發(fā)生率，并提供更加便利和舒適的駕駛體驗(yàn)。隨著人工智能、傳感器技術(shù)和通信技術(shù)的不斷進(jìn)步，輔助駕駛技術(shù)將繼續(xù)發(fā)展，為未來智能交通系統(tǒng)的建設(shè)和自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)現(xiàn)提供重要支持。

3、現(xiàn)有技術(shù)中，常見的車輛輔助駕駛功能，往往彼此獨(dú)立，功能的開啟與關(guān)閉一般需要駕駛員來操作，而在實(shí)際的駕駛過程中，頻繁的人為開關(guān)輔助駕駛功能在某些駕駛場(chǎng)景下可能會(huì)對(duì)駕駛造成不利的影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種基于導(dǎo)航的自適應(yīng)輔助駕駛系統(tǒng)及方法，不僅解決了在實(shí)際的駕駛過程中，頻繁的人為開關(guān)輔助駕駛功能在某些駕駛場(chǎng)景下可能會(huì)對(duì)駕駛造成不利的影響的問題，而且能夠很好的配合駕駛員進(jìn)行緊急避險(xiǎn)操作，提高駕駛車輛的安全性。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：

3、一種基于導(dǎo)航的自適應(yīng)輔助駕駛系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：導(dǎo)航單元、感應(yīng)器組、控制單元和人際交互界面，所述感應(yīng)器組與控制單元單向數(shù)據(jù)連接，感應(yīng)器組用于向控制單元發(fā)送采集得到的感應(yīng)數(shù)據(jù)，所述導(dǎo)航單元與控制單元單向數(shù)據(jù)連接，控制單元用于向車輛底盤發(fā)送控制數(shù)據(jù)，所述導(dǎo)航單元與控制單元單向數(shù)據(jù)連接，所述導(dǎo)航單元用于向控制單元發(fā)送數(shù)據(jù)，所述控制單元與人際交互界面雙向通訊。

4、進(jìn)一步的，所述感應(yīng)器組至少包括毫米波雷達(dá)、攝像頭和激光slam中的一種。

5、進(jìn)一步的，所述人機(jī)交互界面至少包括觸摸屏、語音識(shí)別系統(tǒng)、車載hud和多功能方向盤控制按鈕。

6、進(jìn)一步的，所述控制單元具有多種輔助駕駛功能，所述輔助駕駛功能至少包括自適應(yīng)巡航控制功能、車道保持輔助功能、自動(dòng)緊急制動(dòng)功能和盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)功能，控制單元中為每一個(gè)輔助駕駛功能設(shè)置有對(duì)應(yīng)的開關(guān)和優(yōu)先級(jí)。

7、為了實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明還提供了一種基于導(dǎo)航的自適應(yīng)輔助駕駛方法，應(yīng)用于任一項(xiàng)所述的基于導(dǎo)航的自適應(yīng)輔助駕駛系統(tǒng)，所述方法包括：

8、通過感應(yīng)器組進(jìn)行場(chǎng)景數(shù)據(jù)采集，基于場(chǎng)景數(shù)據(jù)判定當(dāng)前的行駛場(chǎng)景；

9、基于不同的行駛場(chǎng)景開啟不同的輔助駕駛功能，當(dāng)行駛場(chǎng)景出現(xiàn)變化時(shí)，對(duì)輔助駕駛功能進(jìn)行切換，所述行駛場(chǎng)景至少包括高速公路場(chǎng)景、曲線與坡道場(chǎng)景以及城市駕駛與交叉路口場(chǎng)景。

10、進(jìn)一步的，在高速公路場(chǎng)景中，同時(shí)激活自適應(yīng)巡航控制功能、車道保持輔助功能和自動(dòng)緊急制動(dòng)功能，其中自動(dòng)緊急制動(dòng)功能的優(yōu)先級(jí)大于車道保持輔助功能，車道保持輔助功能的優(yōu)先級(jí)大于自適應(yīng)巡航控制功能。

11、進(jìn)一步的，在曲線與坡道場(chǎng)景中，同時(shí)激活車道保持輔助功能和自動(dòng)緊急制動(dòng)功能，當(dāng)檢測(cè)到道路前方存在急彎和/或坡道時(shí)，退出車道保持輔助功能。

12、進(jìn)一步的，在城市駕駛與交叉路口場(chǎng)景中，同時(shí)激活自動(dòng)緊急制動(dòng)功能和盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)功能。

13、進(jìn)一步的，人機(jī)交互界面上設(shè)置有用于對(duì)輔助駕駛功能進(jìn)行配置的界面，在該界面能夠?qū)o助駕駛功能進(jìn)行增加或者減少，并且能夠?qū)o助駕駛功能的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。

14、進(jìn)一步的，對(duì)輔助駕駛功能進(jìn)行配置的界面中，針對(duì)自適應(yīng)巡航控制功能，設(shè)置有導(dǎo)航信息調(diào)整選項(xiàng)；針對(duì)自動(dòng)緊急制動(dòng)功能，設(shè)置有觸發(fā)閾值的調(diào)節(jié)選項(xiàng)；針對(duì)車道保持輔助功能，設(shè)置有調(diào)整車輛與車輛中心線之間的距離的選項(xiàng)。

15、本發(fā)明具有以下積極效果：

16、1.本發(fā)明基于導(dǎo)航與感知數(shù)據(jù)，按照用戶的參數(shù)設(shè)定在車輛行駛過程中自適應(yīng)的對(duì)輔助駕駛功能進(jìn)行管理，減少駕駛過程中駕駛員的開關(guān)操作，同時(shí)通過多種輔助駕駛功能的協(xié)同工作以及優(yōu)先級(jí)機(jī)制提升了駕駛體驗(yàn)及駕駛安全性。

17、2.本發(fā)明通過基于不同的行駛場(chǎng)景開啟不同的輔助駕駛功能，當(dāng)行駛場(chǎng)景出現(xiàn)變化時(shí)，對(duì)輔助駕駛功能進(jìn)行切換，不僅解決了在實(shí)際的駕駛過程中，頻繁的人為開關(guān)輔助駕駛功能在某些駕駛場(chǎng)景下可能會(huì)對(duì)駕駛造成不利的影響的問題，而且能夠很好的配合駕駛員進(jìn)行緊急避險(xiǎn)操作，提高駕駛車輛的安全性。

技術(shù)特征：

1.一種基于導(dǎo)航的自適應(yīng)輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：導(dǎo)航單元、感應(yīng)器組、控制單元和人際交互界面，所述感應(yīng)器組與控制單元單向數(shù)據(jù)連接，感應(yīng)器組用于向控制單元發(fā)送采集得到的感應(yīng)數(shù)據(jù)，所述導(dǎo)航單元與控制單元單向數(shù)據(jù)連接，控制單元用于向車輛底盤發(fā)送控制數(shù)據(jù)，所述導(dǎo)航單元與控制單元單向數(shù)據(jù)連接，所述導(dǎo)航單元用于向控制單元發(fā)送數(shù)據(jù)，所述控制單元與人際交互界面雙向通訊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于導(dǎo)航的自適應(yīng)輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于：所述感應(yīng)器組至少包括毫米波雷達(dá)、攝像頭和激光slam中的一種。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于導(dǎo)航的自適應(yīng)輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于：所述人機(jī)交互界面至少包括觸摸屏、語音識(shí)別系統(tǒng)、車載hud和多功能方向盤控制按鈕。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于導(dǎo)航的自適應(yīng)輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于：所述控制單元具有多種輔助駕駛功能，所述輔助駕駛功能至少包括自適應(yīng)巡航控制功能、車道保持輔助功能、自動(dòng)緊急制動(dòng)功能和盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)功能，控制單元中為每一個(gè)輔助駕駛功能設(shè)置有對(duì)應(yīng)的開關(guān)和優(yōu)先級(jí)。

5.一種基于導(dǎo)航的自適應(yīng)輔助駕駛方法，其特征在于，應(yīng)用于權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的基于導(dǎo)航的自適應(yīng)輔助駕駛系統(tǒng)，所述方法包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于導(dǎo)航的自適應(yīng)輔助駕駛方法，其特征在于：在高速公路場(chǎng)景中，同時(shí)激活自適應(yīng)巡航控制功能、車道保持輔助功能和自動(dòng)緊急制動(dòng)功能，其中自動(dòng)緊急制動(dòng)功能的優(yōu)先級(jí)大于車道保持輔助功能，車道保持輔助功能的優(yōu)先級(jí)大于自適應(yīng)巡航控制功能。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于導(dǎo)航的自適應(yīng)輔助駕駛方法，其特征在于：在曲線與坡道場(chǎng)景中，同時(shí)激活車道保持輔助功能和自動(dòng)緊急制動(dòng)功能，當(dāng)檢測(cè)到道路前方存在急彎和/或坡道時(shí)，退出車道保持輔助功能。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于導(dǎo)航的自適應(yīng)輔助駕駛方法，其特征在于：在城市駕駛與交叉路口場(chǎng)景中，同時(shí)激活自動(dòng)緊急制動(dòng)功能和盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)功能。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于導(dǎo)航的自適應(yīng)輔助駕駛方法，其特征在于：人機(jī)交互界面上設(shè)置有用于對(duì)輔助駕駛功能進(jìn)行配置的界面，在該界面能夠?qū)o助駕駛功能進(jìn)行增加或者減少，并且能夠?qū)o助駕駛功能的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于導(dǎo)航的自適應(yīng)輔助駕駛方法，其特征在于：對(duì)輔助駕駛功能進(jìn)行配置的界面中，針對(duì)自適應(yīng)巡航控制功能，設(shè)置有導(dǎo)航信息調(diào)整選項(xiàng)；針對(duì)自動(dòng)緊急制動(dòng)功能，設(shè)置有觸發(fā)閾值的調(diào)節(jié)選項(xiàng)；針對(duì)車道保持輔助功能，設(shè)置有調(diào)整車輛與車輛中心線之間的距離的選項(xiàng)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種基于導(dǎo)航的自適應(yīng)輔助駕駛系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)包括：導(dǎo)航單元、感應(yīng)器組、控制單元和人際交互界面，所述感應(yīng)器組與控制單元單向數(shù)據(jù)連接，感應(yīng)器組用于向控制單元發(fā)送采集得到的感應(yīng)數(shù)據(jù)，所述導(dǎo)航單元與控制單元單向數(shù)據(jù)連接，控制單元用于向車輛底盤發(fā)送控制數(shù)據(jù)，所述導(dǎo)航單元與控制單元單向數(shù)據(jù)連接，所述導(dǎo)航單元用于向控制單元發(fā)送數(shù)據(jù)，所述控制單元與人際交互界面雙向通訊。本發(fā)明不僅解決了在實(shí)際的駕駛過程中，頻繁的人為開關(guān)輔助駕駛功能在某些駕駛場(chǎng)景下可能會(huì)對(duì)駕駛造成不利的影響的問題，而且能夠很好的配合駕駛員進(jìn)行緊急避險(xiǎn)操作，提高駕駛車輛的安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：謝昊,蔡營,戈小中,徐希,于中祥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東風(fēng)悅享科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15