本發(fā)明涉及一種用于執(zhí)行最小風(fēng)險(xiǎn)策略的車(chē)輛及其操作方法。

背景技術(shù)：

1、近來(lái)，正在開(kāi)發(fā)高級(jí)駕駛者輔助系統(tǒng)(adas)來(lái)輔助駕駛者的駕駛。adas具有多個(gè)子類(lèi)技術(shù)，并且為駕駛者提供便利。這種adas也稱(chēng)作自動(dòng)駕駛或自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(ads)。

2、同時(shí)，當(dāng)車(chē)輛執(zhí)行自動(dòng)駕駛時(shí)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中可能會(huì)發(fā)生異常。如果未對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的這種異常執(zhí)行適當(dāng)?shù)拇胧瑒t車(chē)輛可能會(huì)處于危險(xiǎn)狀況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、因此，本發(fā)明的各種實(shí)施方式提供一種在自動(dòng)駕駛期間當(dāng)檢測(cè)到不能進(jìn)行正常地自動(dòng)駕駛時(shí)執(zhí)行最小風(fēng)險(xiǎn)策略(mrm)以消除(或降低)風(fēng)險(xiǎn)的車(chē)輛及其操作方法。

2、本發(fā)明的各種實(shí)施方式公開(kāi)一種當(dāng)在車(chē)輛的自動(dòng)駕駛期間檢測(cè)到不能進(jìn)行正常地自動(dòng)駕駛時(shí)通過(guò)最小風(fēng)險(xiǎn)策略將車(chē)輛停在路肩上的裝置及其操作方法。

3、本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題不限于上述技術(shù)問(wèn)題，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以從下面的描述中清楚地理解未提及的其它技術(shù)問(wèn)題。

4、一種實(shí)施方式是一種自動(dòng)駕駛車(chē)輛，包括：至少一個(gè)傳感器；控制器，被配置為控制車(chē)輛的操作；以及處理器，被配置為與至少一個(gè)傳感器和控制器電連接。處理器基于由至少一個(gè)傳感器收集的周?chē)h(huán)境信息和車(chē)輛狀態(tài)信息來(lái)檢測(cè)需要路肩停車(chē)的情況，通過(guò)使用至少一個(gè)傳感器來(lái)搜索車(chē)輛能夠停車(chē)的路肩區(qū)域，基于搜索到的路肩區(qū)域的大小來(lái)確定路肩區(qū)域的停車(chē)類(lèi)型，并且通過(guò)控制控制器來(lái)控制車(chē)輛根據(jù)所確定的停車(chē)類(lèi)型在搜索到的路肩區(qū)域中停車(chē)。

5、另一種實(shí)施方式是一種自動(dòng)駕駛車(chē)輛的操作方法，這種操作方法包括以下步驟：基于從至少一個(gè)傳感器收集的周?chē)h(huán)境信息和車(chē)輛狀態(tài)信息，檢測(cè)需要路肩停車(chē)的情況；通過(guò)使用至少一個(gè)傳感器來(lái)搜索車(chē)輛能夠停車(chē)的路肩區(qū)域；基于搜索到的路肩區(qū)域的大小來(lái)確定路肩區(qū)域的停車(chē)類(lèi)型；并且通過(guò)控制控制器來(lái)控制車(chē)輛根據(jù)所確定的停車(chē)類(lèi)型在搜索到的路肩區(qū)域中停車(chē)。

6、有益效果：

7、根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式，當(dāng)在自動(dòng)駕駛期間檢測(cè)到不能正常地自動(dòng)駕駛時(shí)，可以通過(guò)執(zhí)行最小風(fēng)險(xiǎn)策略來(lái)使車(chē)輛的風(fēng)險(xiǎn)最小化并提高車(chē)輛的安全性。

技術(shù)特征：

1.一種車(chē)輛，其中，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛，其中，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車(chē)輛，其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車(chē)輛，其中，

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車(chē)輛，其中，

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車(chē)輛，其中，

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車(chē)輛，其中，

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車(chē)輛，其中，

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車(chē)輛，其中，

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛，其中，

12.一種車(chē)輛的操作方法，其中，

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的操作方法，其中，

14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的操作方法，其中，

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的操作方法，其中，

16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的操作方法，其中，

17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的操作方法，其中，

18.根據(jù)權(quán)利要求14所述的操作方法，其中，

19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的操作方法，其中，

20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的操作方法，還包括以下步驟：

21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的操作方法，還包括以下步驟：

22.根據(jù)權(quán)利要求12所述的操作方法，其中，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及車(chē)輛及其操作方法。一種車(chē)輛，其中，包括：至少一個(gè)傳感器，其檢測(cè)車(chē)輛的周?chē)h(huán)境，并生成周?chē)h(huán)境信息；處理器，其監(jiān)控車(chē)輛的狀態(tài)以生成車(chē)輛狀態(tài)信息，并控制車(chē)輛的自動(dòng)駕駛；以及控制器，其根據(jù)處理器的控制來(lái)對(duì)車(chē)輛的工作進(jìn)行控制，處理器被配置為：在車(chē)輛的自動(dòng)駕駛期間，基于周?chē)h(huán)境信息和車(chē)輛狀態(tài)信息中的至少一個(gè)來(lái)檢測(cè)是否需要進(jìn)行最小風(fēng)險(xiǎn)策略，在需要進(jìn)行最小風(fēng)險(xiǎn)策略的情況下，通過(guò)控制車(chē)輛的至少一個(gè)功能來(lái)控制車(chē)輛在路肩停車(chē)。

技術(shù)研發(fā)人員：李種赫,樸鐘聲,張燦綜,閔永彬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：現(xiàn)代自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15